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这是基于之前的vo类做的.vo类总结.note参数文件的直接设置在config目录下,比如是default.yaml文件,里面会定义dataset_dir,cmera类的fx,fy,cx,cy,VisualOdometry的min_inliers,match_ratio,key_frame_min_rot,key_frame_min_trans,max_num_lost,number_of_features,scale_factor,level_pyramid.这些参数在visual_odome…
以往的Android开发有一个头疼的且拖慢速度的问题,就是你每改一行代码要想看到结果必须要编译运行到手机或者模拟器上,而且需要从头(可能是登录界面)一直点击到你修改的界面为止.开发一个完整的Android App你可能要经历无数个重复编译运行的过程,严重的拖慢了开发进度. 最近React Native for Android可谓是解决了这个问题,修改代码可以直接在模拟其上刷新出来当前修改的界面(毕竟是用web技术).于是乎Google能看得下去让FB占领自己的开发领域吗?不可能! 即时运行:更快…
原文地址:http://www.blogjava.net/johnnylzb/archive/2010/05/27/321968.html 上一篇文章作为一个引子,说明了领域驱动设计的优势,从本篇文章开始,笔者将会结合自己的实际经验,谈及领域驱动设计的应用.本篇文章主要讨论一下我们经常会用到的一些对象:VO.DTO.DO和PO. 由于不同的项目和开发人员有不同的命名习惯,这里我首先对上述的概念进行一个简单描述,名字只是个标识,我们重点关注其概念: 概念: VO(View Object):视图对象…
上一篇文章作为一个引子,说明了领域驱动设计的优势,从本篇文章开始,笔者将会结合自己的实际经验,谈及领域驱动设计的应用.本篇文章主要讨论一下我们经常会用到的一些对象:VO.DTO.DO和PO. 由于不同的项目和开发人员有不同的命名习惯,这里我首先对上述的概念进行一个简单描述,名字只是个标识,我们重点关注其概念: 概念: VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来. DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个…
原文链接:http://jeoff.blog.51cto.com/186264/88517/ POJO = pure old java object or plain ordinary java object or what ever. PO = persisent object 持久对象 就是说在一些Object/Relation Mapping工具中,能够做到维护数据库表记录的persisent object完全是一个符合Java Bean规范的纯Java对象,没有增加别的属性和方法.全都是…
reference to : http://www.cnblogs.com/soaringEveryday/p/4991563.html 以往的Android开发有一个头疼的且拖慢速度的问题,就是你每改一行代码要想看到结果必须要编译运行到手机或者模拟器上,而且需要从头(可能是登录界面)一直点击到你修改的界面为止.开发一个完整的Android App你可能要经历无数个重复编译运行的过程,严重的拖慢了开发进度. 最近React Native for Android可谓是解决了这个问题,修改代码可以直…
本文以windows server 2008 r2 Enterprise作为操作系统,以IIS为web部署服务组件,配置PHP的服务器端执行环境,其中IIS版本为7.5,PHP版本为5.3. 注意:本文已经默认IIS以及.NET Framework已经安装完毕. 1.下载并安装PHP for IIS 随着PHP的普及以及微软对PHP的重视,微软官方发布了针对IIS的PHP版本,见地址:http://www.microsoft.com/web/platform/phponwindows.aspx.…
本篇文章主要讨论一下我们经常会用到的一些对象:VO.DTO.DO和PO. 由于不同的项目和开发人员有不同的命名习惯,这里我首先对上述的概念进行一个简单描述,名字只是个标识,我们重点关注其概念: 概念: VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来. DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高…
摘自http://www.cnblogs.com/kelin1314/archive/2009/11/13/1602778.html PO和VO PO 即Persistence Object VO 即Value Object PO 和VO 是Hibernate 中两个比较关键的概念. 首先,何谓VO,很简单,VO 就是一个简单的值对象. 如: TUser user = new TUser(); user.setName("Emma"); 这里的user 就是一个VO.VO 只是简单携带…
DAGScheduler 面向stage的调度层,为job生成以stage组成的DAG,提交TaskSet给TaskScheduler运行. 每个Stage内,都是独立的tasks,他们共同运行同一个compute function,享有同样的shuffledependencies.DAG在切分stage的时候是按照出现shuffle为界限的. private[spark] class DAGScheduler( taskScheduler: TaskScheduler, listenerBus…
说明: 因为上个代码,总是要输入完整的绝对路径,比较麻烦,于是,就写了这个小程序,直接进入文件对话框选择需要运行的class文件. 只需要提前输入完整的类名. 注意:加的MyTest必须打个包,加上: import cn.hncu.myJuniitApp.vo.MyTest; 不然不是同一个注解呢. 测试的类: package cn.hncu.myJuniitApp; import cn.hncu.myJuniitApp.vo.MyTest; public class MyJunitTest {…
一.javabean 一. javabean 是什么? Bean的中文含义是“豆子”,顾名思义,JavaBean是指一段特殊的Java类, 就是有默然构造方法,只有get,set的方法的java类的对象. 专业点解释是: JavaBean定义了一组规则JavaBean就是遵循此规则的平常的Java对象 满足这三个条件:     1.执行java.io.Serializable 接口  2.提供无参数的构造器   3.提供getter 和 setter方法访问它的属性. 简单地说,JavaBean…
PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录.好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象. BO:business object业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象.这个对象可以包括一个或多个其它的对象.比如一个简历,有教育经历.工作经历.社会关系等等.我们可以把教育经历对应一个PO,工作经历对应一个PO,社会关系对应一个PO.建立一个对应简历的BO对象处理简历,每个BO包含这些PO.这样处理业务逻辑时,我们就可以针对…
.NET中 类型,对象,线程栈,托管堆在运行时的关系 The Relationship at Run Time between Types,Objects,A Thread's Stack,and The Managed Heap for .NET by 唐小崇 http://www.cnblogs.com/tangchong .NET中的类型,无论是值类型或引用类型都是继承自Object的类.这点跟Java类似,但与C/C++有很大不同.既然值类型与引用类型都是类,那它们的没有什么不同的地方.…
1. 编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore…
VO是跟数据库里表的映射,一个表对应一个VO  DAO是用VO来访问真实的表,对数据库的操作都在DAO中完成  BO是业务层,做逻辑处理的 VO , PO , BO , QO, DAO ,POJO  O/R Mapping 是 Object Relational Mapping (对象关系映射)的缩写. 通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据.在 O/R Mapping 的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即 VO , PO . VO ,值对象 (Value Obj…
词法环境 词法作用域 词法作用域(lexcical scope).即JavaScript变量的作用域是在定义时决定而不是执行时决定,也就是说词法作用域取决于源码. 词法环境 用于定义特定变量和函数标识符在ECMAScript代码的词法嵌套结构上的关联关系, 一个词法环境由一个环境记录项和可能为空的外部词法环境引用构成 词法环境 = 词法环境记录项 + 外部词法环境外部词法环境是包含内部词法环境的词法环境, 外部词法环境可能有多个内部词法环境 环境记录项 = 声明式环境记录项 || 对象式环境记录…
本篇文章主要讨论一下我们经常会用到的一些对象:VO.DTO.DO和PO. 由于不同的项目和开发人员有不同的命名习惯,这里我首先对上述的概念进行一个简单描述,名字只是个标识,我们重点关注其概念: 概念: VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来. DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高…
  PO :persistent object持久对象 1 .有时也被称为Data对象,对应数据库中的entity,可以简单认为一个PO对应数据库中的一条记录. 2 .在hibernate持久化框架中与insert/delet操作密切相关. 3 .PO中不应该包含任何对数据库的操作. POJO :plain ordinary java object 无规则简单java对象 一个中间对象,可以转化为PO.DTO.VO. 1 .POJO持久化之后==〉PO (在运行期,由Hibernate中的cgl…
一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的…
阿里巴巴Java开发手册 链接:https://pan.baidu.com/s/11I9ViOrat-Bw_HA8yItXwA 密码:x5yi 2. DO/BO/DTO/VO/AO/PO PO(persistant object) 持久对象 在 o/r 映射的时候出现的概念,如果没有 o/r 映射,没有这个概念存在了.通常对应数据模型 ( 数据库 ), 本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的 java 对象.最简单的 PO 就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用…
一.作用域Scope和上下文Context 在javascript中,作用域scope和上下文context是两个不同的概念.每个函数调用都会伴随着scope和context,从本质上来说,scope是和函数绑定的,而context是基于对象的.即scope用于在函数调用时提供变量访问,且每次函数调用时,都不同:而context始终是关键词this的值,它指向当前执行代码所属的对象.scope 作用域    在前一篇的“javascript变量”部分讨论了javascript的作用域,分为全局和…
一.PO:persistant object 持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作. 二.VO:value object值对象.通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已.但应是抽象出的业务对象,可以和表对应,也可以不,这根据业务的需要.个人觉得同DTO(数据传输对象),在web上传递. 三.DAO:data access object 数据访问对象,…
PO:持久对象 (persistent object),po(persistent object)就是在Object/Relation Mapping框架中的Entity,po的每个属性基本上都对应数据库表里面的某个字段.完全是一个符合Java Bean规范的纯Java对象,没有增加别的属性和方法.持久对象是由insert数据库创建,由数据库delete删除的.基本上持久对象生命周期和数据库密切相关. VO:值对象(Value Object),通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含…
Java的几种名词(PO,VO,DAO,BO,POJO)解释 PO:persistant object 持久对象.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作,只有get,set和无参构造函数. VO:value object 值对象.通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已.但应是抽象出的业务对象可以和表对应,也可以不.这根据业务的需要,个人觉得同DTO(数据传输对…
前端的童鞋对grunt应该不陌生,前面也陆陆续续的写了几篇grunt入门的文章.本篇文章会更进一步,对grunt的源码进行分析.文章大体内容内容如下: grunt整体设计概览 grunt-cli源码分析 grunt-cli模块概览 grunt-cli源码分析 写在后面…
运行winform窗体,我们是怎样隐藏的呢? 例子: 1)创建简单winform窗体 2)编写隐藏窗体程序的代码 3)效果演示 1)创建一个简单的winform窗体MainForm,…
什么是JavaBean.bean?  什么是POJO.PO.DTO.VO.BO ?  什么是EJB.EntityBean?   前言:   在Java开发中经常遇到这些概念问题,有的可能理解混淆,有的可能理解不到位,特此花了很多时间理顺了这些概念.不过有些概念实际开发中并没有使用到,可能理解还不够准确,只能靠后续不断纠正了.   ◆◆◆什么是POJO ?         POJO(Plain Old Java Object)这种叫法是Martin Fowler.Rebecca Parsons和J…
沉淀再出发:Bean,JavaBean,POJO,VO,PO,EJB等名词的异同 一.前言 想必大家都有这样的困惑,接触的东西越多却越来越混乱了,这个时候就要进行对比和深入的探讨了,抓住每一个概念背后的核心,才能彻底的解决问题,形成自己的理念和道理. 二.Bean,JavaBean,POJO,VO,PO,EJB等名词的比较 2.1.Bean Bean的中文含义是“豆子”,Bean的含义是可重复使用的Java组件.所谓组件就是一个由可以自行进行内部管理的一个或几个类所组成.外界不了解其内部信息和运…
配置Hadoop1.2.1+eclipse(Juno版)开发环境,并运行WordCount程序 一.   需求部分 在ubuntu上用Eclipse IDE进行hadoop相关的开发,需要在Eclipse上安装hadoop的开发插件.最新释放出的hadoop包含源码的包,以 hadoop-1.X为例,包含相关的eclipse插件的源码,因此可以针对自己的eclipse版本来编译一个合适hadoop的eclipse插件.下面将详细介绍插件的编译安装过程,以及在Eclipse上配置hadoop开发插…