1.文件名为mainBilateralFilter.cpp的文件内容如下 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> typedef pcl::PointXYZI PointT; float G (float x, float sigma) { return exp (- (x*x)/(2*sigma*sigma)); } int…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=244 把代码转换成符合PCL思路和句法的代码,对于第一次接触该基础架构的人会显得比较困难,会提出若干疑问.本小节讲述如何编写新的PCL类以及经常碰到的问题,也解释了在PCL目录树下,与全球PCL用户共享你的代码有哪些优势,这里提倡共享,你也可以把这种观念应用于其他类似的项目中,无论读者是自己直接写,还是改写已有代码,本节的内容都很有帮助,最重要的是可以帮助读者快速阅读了解PCL中的…

架构师为了确保在PCL中所有代码风格的一致性,使得其他开发者及用户容易理解源码,PCL开发者制定并遵循着一套严格的编写规范,PCL的开发者都默认此规范. 3.1PCL推荐的命名规范 1.文件命名 1)所有的文件名单词之间应该用下划线隔开,如:unordered_map.cpp 2)头文件的扩展名为.h 3)模板类实现文件的扩展名是.hpp 4)源文件的扩展名是.cpp 2.目录命名 所有的目录及其子目录命名应该符合,如果由多个单词组成,其之间用下划线隔开,PCL中各个目录遵循以下规则: 1)头文…

098 01 Android 零基础入门 02 Java面向对象 03 综合案例(学生信息管理) 02 案例分析及实现 02 编写并测试Subject类 本文知识点:编写并测试Subject类 说明:因为时间紧张,本人写博客过程中只是对知识点的关键步骤进行了截图记录,没有对截图步骤进行详细的文字说明(后面博主时间充裕了,会对目前的博客编辑修改,补充上详细的文字说明):有些步骤和相关知识点缺乏文字描述,可能会难以理解.读者如有不明之处,欢迎博客私信或者微信(本人微信在博客下方的"关于博主"…

099 01 Android 零基础入门 02 Java面向对象 03 综合案例(学生信息管理) 02 案例分析及实现 03 编写并测试Student类 本文知识点:编写并测试Subject类 说明:因为时间紧张,本人写博客过程中只是对知识点的关键步骤进行了截图记录,没有对截图步骤进行详细的文字说明(后面博主时间充裕了,会对目前的博客编辑修改,补充上详细的文字说明):有些步骤和相关知识点缺乏文字描述,可能会难以理解.读者如有不明之处,欢迎博客私信或者微信(本人微信在博客下方的"关于博主"…

http://www.cnblogs.com/lwngreat/p/4098374.html 软件介绍 一个由印度人编写的VC串口类(也是一种VC串口控件),他还配合这个类写了VC 串口通信方面的一些基础知识,如怎么用VC打开串口,如何对串口进行配置,读串口.写串口等. 这个类有点特别,它没有使用事件驱动原理,它是以查询方式工作的. 简介: 对没有接触过串口通信的VC程序员来说显得非常困难,很久以前我在 codeguru.com 上搜索过串口通信相关信息得到了非常大的帮助,从那时起能编写一个简单…

C++新特性(类)里面讲的很清楚,转给大家分享一下 类机制: 类是对某一类对象的抽象:对象是某一类的实例: 类是一种复杂的数据类型,将不同类型的数据和这些数据相关的操作封装在一起的集合体: 通过一道程序题来感受从结构到类的转变: 传统的面向过程程序设计中,程序的表示方法是: 程序=算法+数据结构 面向对象程序设计中,程序的表示方法是: 对象=算法+数据结构 程序=对象+对象+对象+... 一个操作银行账户的程序,用面向过程的方法来做,思路如下: 先创建一个银行账户的结构,然后增加存钱,取钱,打印…

不知道是否还有其他方法实现,请高人指点. 如果涉及到多张表多字段查询,并且想利用查询出来的字段在界面层构建一个新的实体类,可以使用这种方法: 如果查询出来的多字段中,有多个字段的名字都相同(如想查询出A表的id,B表的id,C表的id),可以使用这种方法: 秘籍:使用Spring实体注入的方式来做就可以了! 比如A表和B表和C表构成一个完整的事件信息,其中C表包含A,B表的关联id(分别为A,B表的主键). 那么你就可以使用C表作为主要实体,将A,B表的实体注入到C表实体中(我是用的注入方式是g…

原文:C#放缩.截取.合并图片并生成高质量新图的类 using System;using System.Drawing;using System.Drawing.Imaging;using System.Drawing.Drawing2D;using System.IO; namespace Framework{public class ImageClass{        public Image ResourceImage;        public int Width=0;       …

JDK1.8新特性——Optional类 摘要:本文主要学习了JDK1.8新增加的Optional类. 部分内容来自以下博客: https://www.cnblogs.com/1ning/p/9140800.html 概述 对于Java开发人员来说,NullPointException是很常见的一个异常,为了避免这个异常,通常的做法是进行if条件判断,但如果代码里面充满了大量的null判断会让程序变的不再优雅. 所以而JDK1.8中引入了一个新的Optional类,用来处理可能为null的变量,…