本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一.蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, 只需提供电源即可.无源蜂鸣器需要提供1.5-5KHz之间的频率脉冲才能发声. 我们可以通过以下两个方面来让蜂鸣器发出美妙的…

在帖子 <鸿蒙开发板外设控制>直播图文版(2020.10.28) 中我们提到过:"开发板上的按键也可以看作一种 GPIO 外设." 因此,要捕捉按键的状态(按下或释放)必须操作对应的 GPIO 端口,具体步骤如下: 1.确定目标按键对应的 GPIO 引脚(可通过设备文档找到对应关系) 2.重新定义 GPIO 引脚的功能,数据传输方向设置为输入(WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN) 3.设置按键事件触发方式(电平触发或边沿触发),并注册回调函数 示例代码如下: 代码说明…

本文提到的有以下内容: 时钟系统与总线矩阵 SysTick系统定时器 RTC实时时钟 看门狗定时器 通用定时器 一.时钟系统与总线矩阵 stm32F4的时钟树如下图所示: 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石…

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部…

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;} 终于碰到点儿寄存器的操作了. 上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图: CRL(引脚0-7): CRH(引脚8-16): 研究了一下…

首先,缺省值就是默认值的意思,默认值可以理解为设计芯片的人认为用这个参数,比较适中,起码不可能耽误你对某一模块进行驱动.然后,为什么除了默认值(缺省值),还有这么多其他的参数可以进行选择呢,那就要看你具体想要怎么开发这款芯片了,比如说你买了一辆自行车,那么自行车的轱辘个数,厂家的默认值(缺省值)是2,但是你买自行车不是用来方便出行的,而是单轮杂技表演的,那你就把轱辘个数设定为1. 最后,不重新设定为缺省值行不行,我建议跟着手册赚芯片设计者让你重设就好好听话,但是我们想要设定该寄存器参数为其他值,…

我在之前的帖子<实现按键"按下事件"和"释放事件"的通用框架(V0.0.1)>中阐述了DTButton-V0.0.1的设计思路,并且也在帖子中开源了实现代码. 实现这个框架的意图非常明显,就是为了偷懒,想要响应按键事件的时候可以一行代码搞定.也正是因为只想偷懒,V0.0.1版本在实现上非常的简单粗暴:快速实现功能即可,其它问题暂时不考虑. 核心实现代码如下: 有同学可能会说:这样实现有什么问题吗?看起来合情合理,用起来也没问题啊! 是的!从功能实现角度,…

先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…

[原创]:http://m.oschina.net/blog/129357 我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容. 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.     下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些:         重要的时钟:   PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm3…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…