如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入

【如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入】的更多相关文章

如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入

我想这是一个天大的错误,在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时,我使用感性认知. 由于在跑他的测试代码时,只替换了两个节点的名称,相当于remap了它,以为就可以跑了,结果是不行的. 然后用了rviz来查看包中的图片,误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样,于是又花时间去修改frame id. 在整个过程中的我,根本就是只凭感性认知,看到哪不一样,然后就可以修改那些地方,全然不顾整个框架,输入是什么,输出是什么,其实可能只要找到整个包的输入接口,问题应该就能迎刃而解…

小程序代码包压缩策略&方案

微信小程序自推出以来,逐渐发展,目前正受到越来越多的青睐.其中很重要的一点得益于小程序的轻量级特性,每个小程序最多不超过2MB,招之即来挥之即去,相比于几十上百兆的APP,用户进入小程序,或者说,小程序获取新用户,的成本大大降低. 但与之相应的,是开发资源的限制.由于轻量级特性,小程序的代码包体积.可用内存空间.可用存储空间等均受限制.如何在有效支持业务逻辑的同时,尽量减少资源占用,在小程序开发环境中显得尤为重要.代码包体积是其中的一个重要方面,本文将就此进行分析与探讨. 背景本文内容基于小程…

ROS系统python代码测试之rostest

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入…

【iCore2 模块相关资料】发布模块DEMO 代码包，目前支持 iM_TFT30、 iM_LAN和 iM_RGB 三个模块

iCore2 模块底板和部分模块发布了,所以我们做了一个 DEMO 代码包,此代码包现在有以下功能: 1.支持 iM_TFT30 3寸触摸液晶模块(硬件已发布): 2.支持 iM_LAN 100M以太网模块(硬件已发布): 3.支持iM_RGB RGB 屏模块(4.3寸.5寸和7寸,程序还在测试阶段): 4.支持自动查找模块功能,也就是插在模块底板任意插槽上,都可以驱动起来,这个跟计算机 PCI / USB 接口差不多了,呵呵. 5.查找到模块后,就会自动建立软件功能 “tab”,用做演示.…

查找无用代码Dead Code的一些心得

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:查找无用代码Dead Code的一些心得.…

使maven2在下载依赖包的同时下载其源代码包。

使maven2在下载依赖包的同时下载其源代码包的方法: 1. 使用maven命令:mvn dependency:sources 下载依赖包的源代码. 2. 使用参数: -DdownloadSources=true 下载源代码jar. -DdownloadJavadocs=true 下载javadoc包.…

Integrate Your Code with the Frameworks---整合你的代码和框架

Back to Frameworks Integrate Your Code with the Frameworks When you develop an app for OS X or iOS, you won’t be on your own. You’ll be drawing on the work done by Apple and others, on the classes they’ve developed and collected in Objective-C framew…