之前的人皮渲染相关 前篇1:unity3d Human skin real time rendering 真实模拟人皮实时渲染 前篇2:unity3d Human skin real time rendering plus 真实模拟人皮实时渲染 plus篇 SSS:Unity3d shader之次表面散射(Subsurface Scattering) PBR:Unity3d 基于物理渲染Physically-Based Rendering之specular BRDF Screen-Space P…

planning深度剖析 结合find命令过滤目录及文件名后缀: find /home/hadoop/nisj/automationDemand/ -type f -name '*.py'|xargs grep -n 'data_chushou_pay_info' 配置文件在每个模块的common文件的*_gflags.cc文件下定义. lattice文件夹下面的代码应该是路网格子相关的代码 planner文件夹下的内容 EM_Planner -- EMPlanner是一个期望最大的planne…

目录 一.引言 1.什么是.为什么需要深度学习 2.简单的机器学习算法对数据表示的依赖 3.深度学习的历史趋势 最早的人工神经网络:旨在模拟生物学习的计算模型 神经网络第二次浪潮:联结主义connectionism 神经网络的突破 二.线性代数 1. 标量.向量.矩阵和张量的一般表示方法 2. 矩阵和向量的特殊运算 3. 线性相关和生成子空间 I. 方程的解问题 II. 思路 III. 结论 IV.求解方式 4. 范数norm I. 定义和要求 II. 常用的\(L^2\)范数和平方\(L^2\…

第I部分 引论 I.1 数学是做什么的 I.2 数学的语言和语法 I.3 一些基本的数学定义 I.4 数学研究的一般目的 第II部分 现代数学的起源 II.1 从数到数系 II.2 几何学 II.3 抽象代数的发展 II.4 算法 II.5 数学分析的严格性的发展 II.6 证明的概念的发展 II.7 数学基础中的危机 第III部分 数学概念 III.1 选择公理 (The Axiom of Choice) III.2 决定性公理 (The Axiom of Determinacy) III.3…

原文链接 几何体的曲率对于不同的对象有不同的定义.首先来看最简单的平面曲线. 首先把曲线分成无穷小的小段,每一段看作某个圆的一小段圆弧.这个圆叫做“密切圆”(Osculating Circle).由于它与曲线只相交于极小的一段,又称为“接吻圆”(Kissing Circle).这个圆的半径称为“曲率半径”. “曲率”是一个向量,它从圆弧上的参考点指向密切圆圆心.密切圆曲率半径的倒数就是这个圆弧在这个点上“曲率”的大小. 所以,曲线越接近直线,曲率半径就越大,在这一点上的曲率就越小.直线曲率处处为…

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope…

这篇是我们自开设星际随笔以来写得最长的一篇.我们也花了不少力气.包括把那5盘棋各打了两遍的谱,包括从Nature官网上把那篇谷歌的报告花了200元下载下来研究它的算法(后来发现谷 歌网站上可以免费下载的),包括也查阅了很多其他文献资料. 为了方便大家阅读,我们先列一下我们这篇随笔主要讲了哪些问题: 1. 计算机战胜欧洲围棋冠军到底为啥好像很牛逼? 2. 从棋谱看,到底AlphaGo什么水平?樊麾有没有放水? 3. AlphaGo的技术原理是什么?这次的创新在哪里? 4. 深度学习相比神经网络有啥…

  2015年龚博士的曲率滤波算法刚出来的时候,在图像处理界也曾引起不小的轰动,特别是其所说的算法的简洁性,以及算法的效果.执行效率等方面较其他算法均有一定的优势,我在该算法刚出来时也曾经有关注,不过那个时候看到是迭代的算法,而且迭代的次数还蛮多了,就觉得算法应该不会太快,所以就放弃了对其进一步优化.最近,又偶尔一次碰触到该文章和代码,感觉还是有蛮大的优化空间的,所以抽空简单的实现他的算法.   该算法作者已经完全开源,项目地址见:https://github.com/YuanhaoGong/C…

摘要 计算栅格表面的曲率,包括剖面曲率和平面曲率. 用法 · 主要输出结果为每个像元的表面曲率,该值通过将该像元与八个相邻像元拟合而得.曲率是表面的二阶导数,或者可称之为坡度的坡度.可供选择的输出曲率类型为:剖面曲率(沿最大斜率的坡度)和平面曲率(垂直于最大坡度的方向). · 曲率为正说明该像元的表面向上凸.曲率为负说明该像元的表面开口朝上凹入.值为 0 说明表面是平的. · 在剖面曲率输出中,值为负说明该像元的表面向上凸.剖面曲率为正说明该像元的表面开口朝上凹入.值为 0 说明表面是平的. ·…

第八章.常Gauss曲率曲面 1.常正Gauss曲率曲面 2.常负Gauss曲率曲面与Sine-Gordon方程 3.Hilbert定理 4.Backlund变换 4.1.线汇与焦曲面 4.2.Backlund变换…