Eigen中定义了一系列的vector和matrix,相比copy数据,更一般的方式是复用数据的内存,将它们转变为Eigen类型.Map类很好地实现了这个功能. Map定义 Map(PointerArgType dataPtr, Index rows, Index cols, const StrideType& stride = StrideType()) 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用普通的c++数组,进行矩阵操作,而不用copy…

一.前言 作为第三篇的最后一部分,我们来看一下Qt的控件,谈到控件,就会让人想到界面的美观性和易操作性,进而想到开发的便捷性.作为windows界面开发的MFC曾经是盛行了多少年,但是其弊端也随着其他界面库的面世而不断的被放大,对于一个刚学会C或者C++转而学习windows界面开发的新手来说,MFC的控件和界面设计抽象而且复杂,也许现在你还记得MFC控件重绘比其他界面库多花费的时间,走过的弯路,调过的bug.因此,我们现在来看看Qt会不会带给我们不一样的体验,Let‘s go. 二.控件介绍…

0 引言 eigen库是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法.eigen除了C++标准库之外,不需要任何其他的依赖包.Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装.如果使用Eigen库,只需包特定模块的的头文件即可. 相关教程 # eigen怎么用 https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916# 如何用eigen解线性方程组https://blog.csdn.net/we…

Eigen库矩阵运算使用方法 Eigen这个类库,存的东西好多的,来看一下主要的几个头文件吧: ——Core 有关矩阵和数组的类,有基本的线性代数(包含 三角形 和 自伴乘积 相关),还有相应对数组的操作. ——Geometry 几何学的类,有关转换.平移.进位制.2D旋转.3D旋转(四元组和角轴相关) ——LU 逻辑单元的类,有关求逆,求行列式,LU分解解算器(FullPivLU,PartialPivLU) ——Cholesky 包含LLT和LDLT的乔里斯基因式分解法. (小科普:Chole…

http://blog.csdn.net/calvin_zcx/article/details/6072286 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/107621.htm 头文件  : <utility> pair 的  <.>.<=.>=.==.!= 的比较规则  :  先比较first,first相等时再比较second   (可以通过重载这几个运算符来重新指定自己的比较逻辑) pair的初始化:   pair<strin…

dlib库学习之一 1.介绍 跨平台 C++ 通用库 Dlib 发布 ,带来了一些新特性,包括概率 CKY 解析器,使用批量同步并行计算模型来创建应用的工具,新增两个聚合算法:中国低语 (Chinese Whispers) 和纽曼的模块化聚类. Dlib是一个使用现代C++技术编写的跨平台的通用库,遵守Boost Software licence. 主要特点如下: 1.完善的文档:每个类每个函数都有详细的文档,并且提供了大量的示例代码,如果你发现文档描述不清晰或者没有文档,告诉作者,作者会立刻添…

原文:Javascript学习6 - 类.对象.继承 Javasciprt并不像C++一样支持真正的类,也不是用class关键字来定义类.Javascript定义类也是使用function关键字来完成的.     在Javascript中,可以把对象(object)定义为“属性的无序集合”,每个属性存放一个原始值.对象或者函数.理解这一点非常重要. ECMAScript定义:对象由特性(attribute)构成,特性可以是原始值,可以是引用值,如果特性存放的是函数,它将被看作对象的方法(Meth…

Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 (raw C/C++ arrays)来构造Eigen里的Matrix类,这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片地址,也就是引用. 1. 比如有个API只接受普通的C++数组,但又要对普通数组进行线性代数操作,那么用它构造为Map类,直接操作Map就等于操作了原始普通数组,省时省力.2. 再比如有个庞大的Matrix类,在一个大循环中要不断读取Matrix中的一段连续数据,如果你每次都用block opera…

目录 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor Connector 系统函数connect 处理非阻塞connect的步骤: Connetor时序图 Acceptor 系统函数accept Socket的封装 Acceptor的封装 Acceptor时序图. 简单测试程序 Acceptor Connctor 运行日志 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor 标签: muduo Connector Acceptor…

目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…