import time class PID: """PID Controller """ def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D self.sample_time = 0.00 self.current_time = time.time() self.last_time = self.current_time self.clear()…

2013/11/01 | Comments 大约一年前,我接触了 Java 中的 Btrace 能够不停机查看线上 JVM 运行情况的特性让我艳羡不已. 另外还有强悍的 jStack 和 jConsole 来进行运行期侦测,JVM 的工业级强度果然不是盖的. 当时公司技术方面也遇到了一些瓶颈,一部分原因是 CPython 本身的 IO 模型问题, 另一方面也和早期代码写的极不工整脱不了关系.万般无奈之下,我们用 Jython 推翻重做了主要业务,效果立竿见影,但同时也把真实问题给规避掉了. 在这…

在服务器,程序都是后台运行的,当写的python脚本时,需要:   你要是想python robot.py & 是不行的,一旦用户登出,脚本就自动退出了.用at, cron也可以实现不过我发现了一个命令 nohup,可以忽略登出的信号,现在只要 nohup python robot.py &就好了.如果想要把 python里面 print的记录出来,可以这样 nohup python robot.py & > ./log/log1.log 查看后台运行的Python——pid…

Sometimes running program in Unix will fail without any debugging info or warnings because of the laziness of programmer.. So if need to find the right place where the program stops and start debugging right from there, set the coredump file size to…

let arr = [ {id:1,name:"php",pid:0}, {id:2,name:"php基础",pid:1}, {id:3,name:"php面向对象",pid:1}, {id:4,name:"python",pid:0}, {id:5,name:"python迭带器",pid:4}, {id:6,name:"python面向对象",pid:4}, {id:7,name:…

About psutil (python system and process utilities) is a cross-platform library for retrieving information on running processes and system utilization(CPU, memory, disks, network, sensors) in Python. It is useful mainly for system monitoring, profilin…

#支持类型提示 typing { def greeting(name: str) -> str: return 'Hello ' + name #在函数greeting中,参数名称的类型为str,返回类型为str. 接受子类型作为参数. #例子 >>> def gg(name:str)->str: return 'hello'+name >>> gg('a') 'helloa' >>> gg('bbb') 'hellobbb' >&g…

1.先卸载当前系统中已安装的mariadb rpm -qa | grep mariadb rpm -e --nodeps 文件名 2.安装mysql依赖包 yum install gcc gcc-c++ openssl openssl-devel libaio libaio-devel ncurses ncurses-devel 3.下载mysql wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/mysql/downloads/MySQL-8.0/mysql-…

5.6 与之后版本有差别本文以5.6为例** 1.mysql5.6安装 本文采用2进制安装 mkdir /server/tools -p cd /server/tools 1.下载 wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.45-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz 2.解压到指定目录 tar xf mysql-5.6.45-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz -C /a…

目录 1.BashShell 2.Linux文件管理 3.Linux文件下载和上传 BashShell 1.什么是BeshShell? 命令的解释,用来翻译用户输入的指令 2.BashShell能做什么? 文件管理 软件管理 用户管理 权限管理 网络管理 3.如何使用BashShell? 在使用BashShell时,要分为单条命令和多条命令 单条命令 [root@oldboy-pythonedu ~]# useradd gdx 多条命令 for i in {1..100} do useradd…