GPIO, AFIO

o read/write the AFIO_EVCR, AFIO_MAPR and AFIO_EXTICRX registers, the AFIO clock should first be enabled. Refer to Section 7.3.7: APB2 peripheral clock enable register (RCC_APB2ENR). AFIO_MAPR 外部中断 EXI…

使用内存地址点亮LED—跟51单片机一样写代码教学（初步入门）

51单片机点亮一个小灯 #include <rge52.h> sbit LED = P0^ void main(void) { P0 = 0XFE; // 总线操作 sfr P0 0X80 LED = ; // 位操作 } STM32中 STM32通过一个寄存器控制电平的输出ODR :CRL CRH实现在端口的配置(用绝地地址,目前我们没有寄存器映射,上篇文章有写.) 配置PC2使LED点亮下图为GPIOX_CRL的配置说明 (四位控制一个GPIOx的端口我们要控制PC…

STM32 GPIO外部中断总结

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发…

何时要打开stm32的AFIO时钟

STM32的管脚配置一般有2个:Default和rinmap,如果使用default就不需要打开AFIO,否则使用后者就需要打开3个时钟:GPIO时钟.外设功能时钟和AFIO时钟. 一般在涉及外中断配置.管脚重定向或对AFIO_EVCR寄存器改写操作时需要打开AFIO时钟.…

GPIO初始化之PB3/PB4/PA13/PA14/PA15引脚的复用--寄存器版本

为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能,一般的单片机用到一个功能后就能再用两外复用的功能了,这就体现出了STM32 GPIO的强大功能了,我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上,这样就可以充分利用片内资源! 如下代码即可实现JETG的引脚,用来当做普通引脚来用,简单3行代码即可,比库函数版本好多了. RCC->APB2ENR|=1; //开启复用功能AFIO时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFF0; //开启PB34的引脚复用功能,保留串口1.2的引脚…

STM32的AFIO时钟什么时候需要开启

相比于普通单片机,STM32 拥有复杂的时钟系统,相应的控制器称为 RCC(Reset Clock Controller,复位与时钟控制器).每个外设都配备了外设时钟的开关,当我们不使用某个外设时,可以把这个外设时钟关闭,从而降低 STM32 的整体功耗.因此,在我们使用外设前,必须要开启相应外设的时钟.可以使用的库函数有: void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState); void RCC…

STM32F103 AFIO时钟疑问

在stm32F103系列中:AFIO是重映射辅助时钟,如果仅仅是使用第二功能(如uart,spi,),不需要打开,使用第二功能打开GPIO和第二功能时钟.我反复测试是这样的 AFIO时钟由RCC_APB2ENR寄存器的位0控制: APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 的第0位AFIOEN 辅助功能IO时钟使能在那些时候,需要开启呢? --------------------------------- 配置stm32的事件输出/外部中断/重映射的时候.就必须开启AFIO时钟. 假…

STM32的GPIO工作原理 | 附电路图详细分析

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为…

stm32 GPIO之怪异现象

1.今天调试GPIO,检测高低电平,插入HDMI为高,不插为低,其他3口均可以检测,唯独PB2口一直检测为高,且电平明显和其他3 port不一样插上hdmi源,PB2=4.6V,其他3口 = 3.6V....换了2块板子都这样,郁闷...扯淡的STM32F10X.... 2. 法克,网上一搜,原来有人也遇到了此问题:原来是改口做JTAG的JTDO用, 3.所以,怎么办呢,请看网上: PB3,PB4默认是JTAG的JTDO和NJTRST,不能做为GPIO使用. 要当GPIO使用请使用 PinRe…

STM32F103之GPIO学习记录

9 GPIO:通用I/O口 AFIO:可供选择的I/O口 9.1 GPIO功能描述每一个通用的I/O口都有: 两个32位的配置寄存器(配置寄存器低和配置寄存器高): 两个32位的数据寄存器(输入数据寄存器,输出数据寄存器): 一个32位的位设置/复位寄存器: 一个16位的复位寄存器和1个32位锁定寄存器. 每个I/O口可以被软件配置为一下几种模式: 浮点输入上拉输入下拉输入模拟开漏输出推挽输出推挽复用开漏复用每个端口位可自由编程,但是端口寄存器必须以32位进行访问(不允许使用3…

GPIO功能框图

(1)保护二极管引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入, 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时,上方的二极管导通吸收这个高电压,当引脚电压低于 VSS 时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁. 尽管 STM32 芯片内部有这样的保护,但并不意味着 STM32 的引脚就无所不能,如果直接将引脚连接大功率器件,比如电机,那么要么电机不转,要么烧坏芯片. 如果要驱动一些大功率器件,必须要加大功率及隔离电路驱动.也可以说 STM32 引脚是用来做…

STM32入门系列-GPIO结构

已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT…

[转]： stm328种GPIO模式

[原创]:这段时间开始研究stm32,今天撸着一段代码一直追,追到了GPIO口模式的枚举类型这里,遂去网上查看这8种模式到底是什么,网上一查,看到了一个答案被很多博主转载或者原创,那我也就不重复废话了,直接也转过来,方便我以后查看.因为我也不能确定哪一个是真正的原创者,所以如果原创者看到我这篇博文,又不同意我转发,望告知,我一定尊重您的意愿. [转载]: 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低…

基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習（3）

作者彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動簡介前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文原理圖可以參考博文:基於tiny…

基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習（2）

作者彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動概述這篇博客以一個簡單的led燈實驗演示一下在含有設備樹.pinctrl時的gpio控制方法. 正文我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例,使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下:…

基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習（1）

作者彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動概述這篇博客以一個簡單的按鍵中斷來演示一下有了設備樹後的中斷的使用,其中涉及到新版kernel的pinctrl和gpio子系統. 正文在tiny4412的底板上有四個key,如下: 上圖中,在沒有按鍵的時候,對應的GPIO是被拉高的,當按下鍵的時候,對應的GPIO被拉低,從而產…

STM32f10xxx 之 GPIO口配置

背景配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了此文章. 正文先说说GPIO口speed的问题,这个一般是用来定义GPIO口上升沿或者下降沿的时间,频率越高,上升沿下降沿时间越短,但是其噪音也就越大,因此,如果没有特别的需求,该值应该不要配置太高.在技术手册里,其给了3个速度选择,库函数的相应表现形式如下: /** * @brief Outpu…

android gpio口控制

android gpio口控制 GPIO口控制方式是在jni层控制的方式实现高低电平输出,类似linux的控制句柄方式,在linux系统下将每个设备看作一个文件,android系统是基于linux内核的. 保证该文件有读写权限用命令控制gpio输出输出高电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 输出低电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 代码段 #include <unistd.h> #include…

STM32F412应用开发笔记之二：基本GPIO控制

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):…

通过数组和枚举简化GPIO操作编码

在工作中,经常遇到大量使用GPIO作为数字量输入输出来控制设备或采集状态,每次定义操作不同的GPIO针脚既麻烦又容易出错,于是就想要简化操作过程.对于数字量输入来说就是采集对应针脚的状态:而输出则是根据逻辑关系置位或复位对应得针脚. 为了使用方便,我们按可复用和经常变化的部分叫软件的实现划分为2个部分.相对固定的部分我们封装成操作函数供调用,对于经常变化的部分(如硬件配置等)我们另外实现,并调用前面封装的函数实现功能. 现在我们只要实现了通用性较好的函数封装,剩下就是调用来实现具体控制的问题.那…

Zybo GPIO Demo Run Embedded Linux

1.Environment Ubuntu 12.04 x86_64 Vivado 2013.4 SDK 2013.4 2.Pre-requisites 2.1 CodeSourcery arm-gcc toolchain lite 32-bit compatible git clone https://github.com/xupsh/CodeSourcery.git echo "export PATH=~/CodeSourcery/bin:$PATH" >> ~/.b…

Android(Java)控制GPIO的方法及耗时分析

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI…

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