一个超几何函数$_3F_2$的积分

\[\Large\displaystyle \int_0^\infty{_3F_2}\left(\begin{array}c\dfrac58,\dfrac58,\dfrac98\\\dfrac12,\dfrac{{13}}8\end{array}\middle|\ {-x}\right)^2\frac{\mathrm{d}x}{\sqrt x}\] $\Large\mathbf{Solution:}$ Looks like we have a more general result: \[\…

PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现

前面的文章中,我们已经讲述了PID控制器的实现,包括位置型PID控制器和增量型PID控制器.但这个实现只是最基本的实现,并没有考虑任何的干扰情况.在本节及后续的一些章节,我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进.这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法. 1.基本思想我们已经讲述了PID控制引入积分主要是为了消除静差,提高控制精度.但在过程的启动.结束或大幅度增减设定值时,短时间内系统输出有很大偏差,会造成PID运算的积分累积,引起超调或者振荡.为了解决这一干扰,人们引入了积分分离…

Python 工匠：一个关于模块的小故事

前言模块(Module)是我们用来组织 Python 代码的基本单位.很多功能强大的复杂站点,都由成百上千个独立模块共同组成. 虽然模块有着不可替代的用处,但它有时也会给我们带来麻烦.比如,当你接手一个新项目后,刚展开项目目录.第一眼就看到了攀枝错节.难以理解的模块结构,那你肯定会想:"这项目也太难搞了." 在这篇文章里,我准备了一个和模块有关的小故事与你分享. 一个关于模块的小故事小 R 是一个刚从学校毕业的计算机专业学生.半个月前,他面试进了一家互联网公司做 Python 开发…

一种可实时处理 O(1)复杂度图像去雾算法的实现。

在我博文的一系列的文章,有不少算法都于去雾有关,比如限制对比度自适应直方图均衡化算法原理.实现及效果.局部自适应自动色阶/对比度算法在图像增强上的应用这两个增强算法都有一定的去雾能力,而最直接的就是<Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior>一文中图像去雾算法的原理.实现.效果及其他一文,描述了暗通道去雾这一state-of-the-art algorithms的过程和实现,虽几经优化,对于常用的视频1024*768大小的图片,算法…

Pattern Recognition And Machine Learning (模式识别与机器学习) 笔记 (1)

By Yunduan Cui 这是我自己的PRML学习笔记,目前持续更新中. 第二章 Probability Distributions 概率分布本章介绍了书中要用到的概率分布模型,是之后章节的基础.已知一个有限集合 $\{x_{1}, x_{2},..., x_{n}\}$, 概率分布是用来建立一个模型:$p(x)$. 这一问题又称作密度估计( density estimation ). 主要内容 1. Binomial and Multinomial distributions 面…

蓝牙协议栈记录—BTStack

TSTack User Guid 翻译过来的 1.简介 2.BTStack 架构 BTStack在所实现的协议和服务之间采用很多状态机实现相互作用,特点: <1>单线程.BTStack只有一个单独的循环. <2>没有阻塞,采用event事件方式. <3>No artficially limited buffers/pools-Incoming and out going data packets are not queued <4>Statically bo…

小组项目beta发布的评价

这次最看好飞天小女警组,相比上次他们的界面漂亮了很多,功能也相对完善,他们的礼物挑选系统非常有创意.如果去网上爬更多的数据,这个项目会更完美. 新蜂团队的俄罗斯方块游戏新增加了显示下一个方块以及游戏积分的功能,游戏可以顺利运行非常不错. 两周时间,奋斗吧兄弟组做的食物链软件相比较上次多了很多新功能,界面很漂亮,很喜欢他们的程序 nice组做得约跑手机app,界面简陋,希望加以完善,期待你们的下次发布,加油. 金州勇士的考试系统终于顺利完成,还不错,可以答题,判题,看来只要硬着头皮去做,没什么解决…

jquery模拟淘宝购物车

今天要实现的一个功能页面就是利用jquery代码模拟一个淘宝网的购物车结算页面总体页面效果如图: 首先我们要实现的内容的需求有如下几点: 1.在购物车页面中,当选中“全选”复选框时,所有商品前的复选框被选中,否则所有商品的复选框取消选中. 2.当所有商品前的复选框选中时,“全选”复选框被选中,否则“全选”复选框取消选中. 3.单击图标-的时候数量减一而且不能让物品小于0并且商品总价与积分随之改变. 4.单击图标+的时候数量增加并且商品总价与积分随之改变. 5.单击删除所选将删除用户选中商品,单…

BZOJ2293: 【POJ Challenge】吉他英雄

2293: [POJ Challenge]吉他英雄 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 80 Solved: 59[Submit][Status] Description 1tthinking 特别喜欢玩‘guitar hero’. 现在有 N (2 ≤ N ≤ 50) 首歌在这个游戏中,他们被标为 1 到 N. 游戏会随机把歌曲分组 P. 更详细的说, 对于 P = <P1, P2, ... PN>, 游戏会在第 i 首之后播放第…

数据库（学习整理）----3--Oracle创建表和设置约束

BBS论坛表设计包含的表:BBSusers(用户表),BBSsection(版块表),BBStopic(主贴表),BBSreply(跟帖表) 表结构 1)BBSusers 字段名字段说明数据类型字段约束备注 U_ID 用户ID number 主键,非空非空 UName 用户名 Varchar2(32) 非空 UPassword 密码 Varchar2(16) 默认6个8 UEmail email Varchar2(32) 默认p@p.com,必须有“@”和“.”,“@”必须在“.”前…

《算法问题实战策略》-chaper13-数值分析

这一章节主要介绍我们在进行数值分析常用的二分.三分和一个近似求解区间积分的辛普森法. 首先介绍二分. 其实二分的思想很好理解并且笔者在之前的一些文章中也有所渗透,对于二次函数甚至单元高次函数的零点求解.线段树还有<algorithm puzzle>当中的“切割钢条”问题,都是基于二分思想. 下面我们通过具体的问题来应用二分这种数值分析的策略. Ex1:按揭贷款以P%的年利率借贷N元后,在M个月内,以每月还C元的方式还贷.贷款期限内,按照如下形式计算贷款余额. (1) 贷款余额从余额N元…

华为OJ培训主题比赛统计

题目例如以下: 比赛情况统计有一个游戏平台,各个參赛队伍(以唯一的TeamID来标识)之间进行单循环的对抗赛,两个队伍之间仅仅举行一场比赛,比赛以得分的多少定胜负.须要完毕一个统计赛况的程序,可以随时查询指定队伍的最新赛况:包含胜.平.负的局数,当前总积分以及名次. 说明:循环赛没有所有结束时也能够查询某个队伍的最新赛况规则说明比赛判定:两个队伍中得分高的一方为胜者,还有一方为负者:得分同样则为平局积分规则:每一局比赛: 胜者积3分;平局两方各积1分; 负者积0分排名规则:依照当前总积…

100个精选zencart扩展插件

100个精选zencart扩展插件特别推荐 1. 数据库备份 2. 产品横向布局. 3. 邮件订阅Newsletter Subscribe. 4. google 翻译google_translate_for_zencart 5. 关于我们页面About Us Page 6. 图片处理特效Image Handler 7. 交叉销售Cross Sell 8. 灯箱Lightbox 9. 验证码CAPTCHA 10. Google 分析 11. 向google 产品搜索提交数据器 12. 恢复或挽回…

“盛大游戏杯”第15届上海大学程序设计联赛夏季赛暨上海高校金马五校赛题解&&源码【A,水,B,水,C,水,D,快速幂,E,优先队列,F,暴力,G,贪心+排序,H,STL乱搞,I,尼姆博弈,J,差分dp,K,二分+排序,L,矩阵快速幂,M,线段树区间更新+Lazy思想,N,超级快速幂+扩展欧里几德,O,BFS】

黑白图像直方图发布时间: 2017年7月9日 18:30 最后更新: 2017年7月10日 21:08 时间限制: 1000ms 内存限制: 128M 描述在一个矩形的灰度图像上,每个像素点或者是黑色的或者是白色的.黑色像素点用1表示,白色像素点用0表示.现在要求你编写一个程序,计算每列上黑色像素点的个数并输出.如下图所示是一个6∗8的黑板图像. 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 …

学习PID

最近在想自己的文章有些是不是写的太难以理解了呢.........竟然好多人看了还是会直接问我很多问题....... 其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID最初肯定是人们在做控制的时候不断的思考,不断的尝试然后总结出来的...现在咱们也来思考一下啊咱举一个例子就是控制电机----控制电机的转速咱们先规定好对了其实事先会规定一个…

极化码之tal-vardy算法（3）

考完驾照,回来填坑 /doge/doge 前两节分别介绍了tal算法中的合并函数和信道操作两个部分,我们将高斯信道的应用放在最后一节来介绍. 在之前的介绍中,我们一直在一个前提下进行讨论--即输入字符集是有限的. 但是,对于一个具有连续输出字符集的信道,如经典的二元高斯信道,它也可以是对称信道,但是它的输出是连续的,所以不能直接使用tal算法.为了将tal算法应用于改信道,我们就要对这个信道做一些近似. 总体思路类似微分思想,将连续输出分成若干个非常小的离散输出. 我们假设W为一个具有连续输出的…

PBRT笔记(13)——光线传播1：表面反射

采样反射函数 BxDF::Sample_f()方法根据与相应的散射函数相似的分布来选择方向.在8.2节中,该方法用于寻找来自完美镜面的反射和透射光线;在这里讲介绍实现其他类型的采样技术. BxDF::Sample_f()在[0,1)范围内取得两个使用反演法取得的样本,其中这些样本是使用分层采样或者低偏差采样生成的,所以这些样本本身具有很好的分布性. 这个方法默认采用余弦加权的半球采样.这个样本分布对于大多数BRDF会产生正确的结果. Spectrum BxDF::Sample_f(const V…

以实例说明微服务拆分（以SpringCloud+Gradle）

前言之前,我都是说了很多的关于微服务的概念,说到底,很多人看了之后会认为没有什么意思,因为没有实际的东西说明,即使每个概念都明白了,也很难赋之实践.所以这次,我来用一个实际的例子去说明,在实际的项目过程中我们会如何去构建我们的微服务. PS:我们只是利用场景去模拟我们微服务构建或者说拆分的整个过程,对于场景本身在实际中会出现的问题我们不做考虑,说白了就是我们不考虑场景本身在实际生活中是不是这样的. 使用SpringCloud+Gradle构建本文目的:让你体会到服务拆分本身,引起你对服务拆分…

编码器AE & VAE

学习总结于国立台湾大学 :李宏毅老师自编码器 AE (Auto-encoder) & 变分自动编码器VAE(Variational Auto-encoder) 学习编码解码过程,然后任意输入一个向量作为code通过解码器生成一张图片. VAE与AE的不同之处是:VAE的encoder产生与noise作用后输入到decoder VAE的问题:VAE的decoder的输出与某一张越接近越好,但是对于机器来说并没有学会自己产生real…

vins-mono代码解读

系统框架介绍 1. Measurement Preprocessing(观测预处理):对图像提feature做feature tracking,输出tracked feature list, 对IMU做预积分,输出两帧图像间的IMU积分结果.这里应该还有个很重要的步骤, IMU和图像的数据同步, VINS-Mono代码中貌似没有体现, 不知道Mobile版本中是否有.2. Initialization: vision-only SfM用纯视觉估计相机运动和特征深度, 视觉得到一个相对运动, IM…

多项式相关&&生成函数相关&&一些题目（updating...）

文章目录多项式的运算多项式的加减法,数乘多项式乘法多项式求逆多项式求导多项式积分多项式取对多项式取exp 多项式开方多项式的除法/取模分治FFT 生成函数相关题目多项式的运算多项式的加减法,数乘这个大家应该都会吧不推了. 直接上代码: friend inline poly operator+(const poly&a,const poly&b){ poly ret(max(a.deg(),b.deg())); for(ri i=0;i<=a.deg();…

傅立叶级数（Fourier Series）和周期现象

一.前言如果你仔细观察,工作和生活中充满了周期现象:旁边linux driver工程师在调试audio driver的时候播放的1kHz的正弦信号,周末去公园游玩,游船推开水面的波纹,硬件工程师调试硬件电路的时候,示波器显示出来的晶振方波信号…… 所谓周期现象具体包括时间上的周期现象和空间上的周期现象.1kHz的audio当然是时间上的周期信号,而水面的波形就是空间上的周期现象.对于空间上的周期现象,实际上就是一个pattern不断的重复. 对于一个普通的人,我们可以感知时间的流逝,也可以感知…

全国排名的问题（linq 的连表查询等同于sql的left join）

前言:要获得全国排名,(因为权限问题,显示的数据不是全国的数据,而是某个分区的数据,因此,不能获得数据后排序得到排名) 显示本部的员工积分并且获得在全国的排名. 我的思路:获得显示的员工信息集合1,获得全国的员工ID,积分和,排名的数据集合2,根据集合1的员工在集合2里直接将排名取出 1.获得显示的员工信息 list1(具体就不展示了) 2.获得全国的员工ID,积分和,排名的数据集合2 表1:员工表表2:积分表一个员工可以有多条积分记录,也可能没有数据 var nationalPa…

Understanding the Effective Receptive Field in Deep Convolutional Neural Networks

Understanding the Effective Receptive Field in Deep Convolutional Neural Networks 理解深度卷积神经网络中的有效感受野 Abstract摘要 We study characteristics of receptive ﬁelds of units in deep convolutional networks. The receptive ﬁeld size is a crucial issue in many vis…