上一篇文章 SURF算法与源码分析.上 中主要分析的是SURF特征点定位的算法原理与相关OpenCV中的源码分析,这篇文章接着上篇文章对已经定位到的SURF特征点进行特征描述.这一步至关重要,这是SURF特征点匹配的基础.总体来说算法思路和SIFT相似,只是每一步都做了不同程度的近似与简化,提高了效率. 1. SURF特征点方向分配 为了保证特征矢量具有旋转不变性,与SIFT特征一样,需要对每个特征点分配一个主方向.为些,我们需要以特征点为中心,以$6s$($s = 1.2 *L /9$为特征点…

如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化,提高了搜索特征点的速度,那么SURF算法则是对DoH的简化与近似.虽然SIFT算法已经被认为是最有效的,也是最常用的特征点提取的算法,但如果不借助于硬件的加速和专用图像处理器的配合,SIFT算法以现有的计算机仍然很难达到实时的程度.对于需要实时运算的场合,如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统,每秒要处理8-24帧的图像,需要在毫秒级内完成特征点的搜索.特征矢量生成.特征矢量匹配.目标锁定等工作,这样SIFT算法就很难适应这种需求了.SURF借鉴了S…

SpringBoot中文注释项目Github地址: https://github.com/yuanmabiji/spring-boot-2.1.0.RELEASE 本篇接 SpringApplication对象是如何构建的? SpringBoot源码(八) 1 温故而知新 温故而知新,我们来简单回顾一下上篇的内容,上一篇我们分析了SpringApplication对象的构建过程及SpringBoot自己实现的一套SPI机制,现将关键步骤再浓缩总结下: SpringApplication对象的构造…

这一篇我们不看源码,就大概理一下Tomcat内部组成部分!前面花费了两篇博客的篇幅来说说了一般的maven web项目并部署到tomcat运行,其实都是为这篇做铺垫的! 其实我下载了tomcat7,tomcat8,tomcat9这三个版本的,但是tomcat9有个问题,就是启动的时候黑窗口出现中文乱码,试了很多方法都没用,改了tomcat9配置文件,改了cmd的编码utf8,去了注册表也改了tomcat的65001的那个,虽然都没什么用就对了,后面我看看能不能解决一下这个问题! 我们还是以tom…

axios是一个基于Promise 用于浏览器和 nodejs 的 HTTP 客户端,它可以在浏览器和node环境下运行,在github上已经有六七万个星了,axios使用很方便,很多人在使用他,vue官方也推荐使用axios了,技术这东西还是随主流吧,大家都用肯定有它的特长所在. axios现在最新的版本的是v0.19.0,实现代码也很好理解.我们本节先说一下它的使用方法,然后来分析一下它的实现源码 我们可以使用两种方式来创建一个axios实例: ·一种是直接调用axios(config) ·…

前面好几篇都说的是一个请求是怎么到servlet中的service方法的,这一篇我们来看看Tomcat8是怎么启动并且初始化其中的组件的? 相信看了前面几篇的小伙伴应该对Tomcat中的各个组件不陌生了,所以我们就可以加快一点速度: 简单说一下Tomcat启动流程,首先是设置一下各种类加载器,然后加载server.xml配置文件,然后初始化Container各个容器,最后就是连接器Connector. 1.批处理文件 双击startup.bat文件启动tomcat,其实内部就是跳转到catali…

概述 定义 Spring Cloud Gateway 官网地址 https://spring.io/projects/spring-cloud-gateway/ 最新版本3.1.3 Spring Cloud Gateway 文档地址 https://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/current/reference/html/ Spring Cloud Gateway GitHub源码地址 https://github.com/spring-cl…

概述 定义 Spring Cloud Alibaba Seata 官网地址 https://seata.io/zh-cn/ 最新版本1.5.2 Spring Cloud Alibaba Seata 文档地址 https://seata.io/zh-cn/docs/overview/what-is-seata.html Spring Cloud Alibaba Seata GitHub源码地址 https://github.com/seata/seata Spring Cloud Alibaba…

转自:http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/6895318 SPI驱动架构,以前用过,不过没这个详细,跟各位一起分享: 来自:http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574215 SPI协议是一种同步的串行数据连接标准,由摩托罗拉公司命名,可工作于全双工模式.相关通讯设备可工作于m/s模式.主设备发起数据帧,允许多个从设备的存在.每个从设备 有独立的片选信号,SPI一般来说是四线串…

现在企业开发中,必不可少的管理框架就是spring,而与之搭配的也是企业开发中用的最多的MVC框架:Springmvc 关于springmvc原理,请自行百度 HandlerMapping是springmvc两个处理器,一个解析器中的请求处理映射器 HandlerMapping通过名字可以知道这是一个map结构,map中维护了url到Controller关系 它的主要功能就是为每个请求找到合适的请求找到一个处理器handler 通过下图,可以看到它的结构就是一个标准的 接口(interface)…