冬日感怀   下雪了,虽不大,可那雪花落在手上,融在心里,便泛起淡淡的温柔,因为这是冬日的馈赠啊,是上苍的礼物,是往昔记忆的灰烬化作天地间的精灵装点纷繁琐碎的世界.于是,透过汽车上雾气氤氲的玻璃窗,人的思绪便随着那飘飘扬扬的雪花化身时空的旅者回溯去容颜如梦的往昔.   曾几何时,三五个好友,就着妖娆妩媚的灯光,围着个简易的烤肉架,看着鲜艳如血的各式肉片慢慢冒出轻烟,听着"滋滋滋"的响声,脸上的温柔便似十里春风,煦煦春水,幸福到了极致.每个人在说话的间隙从不忙着夹菜,而是不断地注意着那肉…

(十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in 24out I/O模块为例说明,对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析设计,文档中所有功能均已在AVR上实现) 本说明是CAN上层协议CANOpen协议的嵌入式简化,较原始CANOpen版本简单易用,且更适应嵌入式模块通讯的需要,并且兼容CANOpen协议. 下面按照协议支持的功能分别…

首先,第一步我们需要执行以下的命令来安装字体管理工具:  yum install -y fontconfig mkfontscale 然后我们到(Windows系统)“c:/windows/fonts”(先把fonts文件夹全部复制出来,再传输到centos)中把我们需要的字体拷贝出来到 /usr/share/fonts/ 目录 也可以在fonts 下创建个放字体的文件夹 然后依次执行: mkfontscale mkfontdir fc-cache -fv  我执行到这一步直接去confluen…

前段时间接触了几天RTLinux,折腾了好几天才总算把它安装上,得益于Prof. Chang-Gun Lee的安装建议,觉得该文档可能会对准备尝试安装RTLinux的朋友们有帮助,本人英语很烂,也比较懒,好在也没几页,就试着翻译了一下,有需要的朋友可以将就着看看,英语好的可以去看原文. 总体感觉,RTLinux的硬件兼容性实在不敢恭维,同样的内核版本,同样的配置在有的平台上就跑不起来,反正我试了一个Intel845G主板的台式兼容机和一个SIS主板的神州移动PC,那个兼容机一加载RTLinux模…

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服务协议吧. 属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符.CANopen网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Master.网络上的其他节点都提供LSS Slave服务. 假设网络上…

(于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYN…

谈苹果与乔布斯系列一  IT界的普罗米修斯 纪念PC界的先驱 史蒂夫乔布斯 2012-4-5 清明节,纪念IT时代的开创人—伟大的史蒂夫 乔布斯. 没有乔布斯,计算机还是属于一群科技人士的工具,没有漂亮和易用的界面,PC就不会走进千家万户,就没有今天的PC产业: 没有PC的普及和发展,PC之间巨大的互联需求,成就了思科: 没有PC的普及和发展,就不会有互联网的高潮,就没有yahoo以及早期的门户网站,以及后来的Google: 没有Apple II对IBM的PC的压制,IBM就不会购买微软的DOS…

SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写,顾名思义提供服务数据的访问接口,服务数据就是一些实时性要求不高的数据,一般是指节点配置参数,因此,SDO一般用来配置和获得节点的配置参数.其优先级只比心跳(Heartbeat)高. SDO既然称之为服务,那就要有服务的提供者和使用者,提供者就是SDO server,使用者就是SDO client,在CANopen网络中每个节点都要有一个SDO server,因为每个节点的对象字典大部分对象都是通过SDO来访问的,对象字典的…

SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发.SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般有多个消费者,其网络标识符优先级很高,一般设置为0x80,基本上除了NMT优先级最高.SYNC生产者按照固定频率发送SYNC报文,需要SYNC的节点(消费者)将其接收并计数,当计数值达到节点相应TPDO要求时,该TPDO映射的数据被发送(根据PDO传输类型也可能是映射数据更新),此过程中SYNC生产…

1. FFTW介绍 FFTW由麻省理工学院计算机科学实验室超级计算技术组开发的一套离散傅立叶变换(DFT)的计算库,开源.高效和标准C语言编写的代码使其得到了非常广泛的应用,Intel的数学库和Scilib(类似于matlab的科学计算软件)都使用FFTW做FFT计算. FFTW是计算离散Fourier变换(DFT)的快速C程序的一个完整集合. l        它可计算一维或多维.实和复数据以及任意规模的DFT:甚至包括正弦/余弦变换和离散哈特莱变换(DHT). l        FFTW输入…