http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512 关于A*算法,很早就想写点什么,可是貌似天天在忙活着什么,可事实又没有做什么,真是浮躁啊!所以今晚还是来写一下总结吧! A*算法是很经典的只能启发式搜索算法,关于只能搜索算法和一般的搜索算法(例如DFS,BFS之类),在语言描述上的区别,我觉得用<代码大全>中的一句话描述的非常好:“驾驶汽车达到某人家,写成算法是:沿167号高速往南行至Puyallup,从XX出口后往山上开4.5英里…

题目大意:给你一个有向图,并给你三个数s.t 和 k ,让你求从点 s 到 点 t 的第 k 短的路径.如果第 k 短路不存在,则输出“-1” ,否则,输出第 k 短路的长度. 解题思路:这道题是一道简单的启发式搜索题目.而启发式搜索中A星算法是比较好理解的.A星算法中需要用到一个估价函数:f(n) = g(n)+ h(n).其中,g(n)是当前量,h(n)是估计量,两者之和 f(n) 是估计值 .在这道题中,g(n)是从起点 s 到 点n 的已走距离,h(n)是从点n 到终点 t 的最短距离(…

原文:算法起步之A星算法 用途: 寻找最短路径,优于bfs跟dfs 描述: 基本描述是,在深度优先搜索的基础上,增加了一个启发式算法,在选择节点的过程中,不是盲目选择,而是有目的的选的,F=G+H,f(n)=g(n)+h(n) g(n)是当前节点到开始节点的花费h(n)是当前节点到结束节点的花费f(n)是衡量一个衡量标准 最核心的是h(n)的估算,这里用到了启发式算法,且h(n)=<h*(n) (h*(n)为实际问题的代价值).曼哈顿(manhattan)估价函数曼哈顿方法,它计算从当前格到目的…

A *搜索算法称为A星算法.这是一个在图形平面,路径.求出最低通过成本的算法. 经常使用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上. 首先:1.在Map地图中任取2个点,開始点和结束点 2.首先推断该点是不是不能够穿越的点,或者是已经再close中了 3.假设2步骤为真.什么都不做,假设为假,那么我们就进行加入了 4.假设在加入的时候,发现该点在open中不存在.那么我们直接加入,并且视之为当前节点,假设该点              存在open中,那么我们比較G值,假设发现当…

A*搜寻算法[编辑] 维基百科,自由的百科全书 本条目需要补充更多来源.(2015年6月30日) 请协助添加多方面可靠来源以改善这篇条目,无法查证的内容可能会被提出异议而移除. A*搜索算法,俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或在线游戏的BOT的移动计算上. 该算法综合了BFS(Breadth First Search)和Dijkstra算法的优点:在进行启发式搜索提高算法效率的同时,可以保证找到一条最优路径(基于评估函…

ref : https://blog.csdn.net/gsls200808/article/details/48243019 在密码学中,微型加密算法(Tiny Encryption Algorithm,TEA)是一种易于描述和执行的块密码,通常只需要很少的代码就可实现.其设计者是剑桥大学计算机实验室的大卫·惠勒与罗杰·尼达姆.这项技术最初于1994年提交给鲁汶的快速软件加密的研讨会上,并在该研讨会上演讲中首次发表. 在给出的代码中:加密使用的数据为2个32位无符号整数,密钥为4个32位无符号…

位置式.增量式PID算法C语言实现 芯片:STM32F107VC 编译器:KEIL4 作者:SY 日期:2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法,用于闭环反馈控制.有以下两种分类: 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值,是在上一次控制量的基础上进行的调整. 位置式 每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值,是执行机构实际的位置. 我们使用高级语言的思想去实现两种 PID ,做到对于用户来说,调用相同的接口,内部实现不同的 PID 算法. 代码…

/************ PID算法(C语言) ************/ #include <stdio.h> #include<math.h> struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; float pgain; float igain; float dgain;…

astar A星算法Java实现 一.适用场景 在一张地图中,绘制从起点移动到终点的最优路径,地图中会有障碍物,必须绕开障碍物. 二.算法思路 1. 回溯法得到路径 (如果有路径)采用“结点与结点的父节点”的关系从最终结点回溯到起点,得到路径. 2. 路径代价的估算:F = G+H A星算法的代价计算使用了被称作是启发式的代价函数. 先说明一下各符号意义:G表示的是 从起点到当前结点的实际路径代价 (为啥叫实际?就是已经走过了,边走边将代价计算好了):H表示 当前结点到达最终结点的估计代价 (为…

一.适用场景 在一张地图中.绘制从起点移动到终点的最优路径,地图中会有障碍物.必须绕开障碍物. 二.算法思路 1. 回溯法得到路径 (假设有路径)採用"结点与结点的父节点"的关系从终于结点回溯到起点,得到路径. 2. 路径代价的估算:F = G+H A星算法的代价计算使用了被称作是启示式的代价函数. 先说明一下各符号意义:G表示的是从起点到当前结点的实际路径代价(为啥叫实际?就是已经走过了,边走边将代价计算好了).H表示当前结点到达终于结点的预计代价(为啥叫预计?就是还没走过,不知道前…

PageRank算法R语言实现 Google搜索,早已成为我每天必用的工具,无数次惊叹它搜索结果的准确性.同时,我也在做Google的SEO,推广自己的博客.经过几个月尝试,我的博客PR到2了,外链也有几万个了.总结下来,还是感叹PageRank的神奇! 改变世界的算法,PageRank! 目录 PageRank算法介绍 PageRank算法原理 PageRank算法的R语言实现 1. PageRank算法介绍 PageRank是Google专有的算法,用于衡量特定网页相对于搜索引擎索引中的其他…

数据挖掘算法R语言实现之决策树 最近,看到很多朋友问我如何用数据挖掘算法R语言实现之决策树,想要了解这方面的内容如下: > library("party")导入数据包 > str(iris) 集中展示数据文件的结构 'data.frame': 150 obs. of 5 variables: 150条观测值,5个变量 $ Sepal.Length: num 5.1 4.9 4.7 4.6 5 5.4 4.6 5 4.4 4.9 ... $ Sepal.Width : num…

工具类 AStarUtil.java import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * A星算法工具类 */ public class AStarUtil { private int[][] NODES; public AStarUtil(int[][] NODES) { this.NODES = NODES; } public AStarUtil() { } public static final int STEP =…

目录 1.准备工作 2.创建链表 3.打印链表 4.在元素后面插入元素 5.在元素前面增加元素 6.删除链表元素,要注意删除链表尾还是链表头 7.根据传入的数值查询链表 8.修改链表元素 9.求链表长度 10.前驱,后继节点的查找 11.倒置链表 12.判断链表是否有环 1.准备工作 首先包含头文件,定义链表结构体,产生随即链表的范围,定义全局头尾节点. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>…

Javascript 语言精粹 代码片段合集 标签:Douglas-Crockford Javascript 最佳实践 原文链接 更好的阅读体验 使用一个method 方法定义新方法 Function.prototype.method = function (name, func) { if (!this.prototype[name]) { this.prototype[name] = func; } return this; } 根据数字的正负来判断是使用Math.ceiling 还是Mat…

问题: 问题出处见 C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(5) . 在该文的最后,曾提到完成的代码还有进一步改进的余地.本文完成了这个改进.所以本文讨论的并不是初学者代码中的常见错误与瑕疵,而是对我自己代码的改进和优化.标题只是为了保持系列的连续性. 改进 程序的总体思想没有改变,所以main()函数不需要任何改动. int main( void ) { unsigned n ; puts( "数据组数=?" ); scanf( "%u" , &n ); )…

在 C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(7) 中,我给出的重构代码中存在BUG.这个BUG是在飞鸟_Asuka网友指出“是不是时间复杂度比较大”,并说他“第一眼看到我就想把它当成一个数学问题来做”之后,我又重新对问题进行了数学式的思考后发现的. 这个BUG源于在(1<=A,B<=1000)条件下对矩形个数的数量级心里没数.当时觉得这个题目的目的是考察穷举,由于题目限定了A.B的范围,所以结果应该不是很大.事实证明这种想法是一厢情愿. 通常情况下,我不喜欢用数学方法解决C语言编程问题.因为很多问…

问题: 矩形的个数 在一个3*2的矩形中,可以找到6个1*1的矩形,4个2*1的矩形3个1*2的矩形,2个2*2的矩形,2个3*1的矩形和1个3*2的矩形,总共18个矩形.给出A,B,计算可以从中找到多少个矩形 输入: 本题有多组输入数据(<10000),你必须处理到EOF为止 输入2个整数A,B(1<=A,B<=1000) 输出: 输出找到的矩形数. 样例: 输入: 1 2 3 2 输出: 3 18 原代码-1: #include <stdio.h> int rectang…

决策树ID3原理及R语言python代码实现(西瓜书) 摘要: 决策树是机器学习中一种非常常见的分类与回归方法,可以认为是if-else结构的规则.分类决策树是由节点和有向边组成的树形结构,节点表示特征或者属性, 而边表示的是属性值,边指向的叶节点为对应的分类.在对样本的分类过程中,由顶向下,根据特征或属性值选择分支,递归遍历直到叶节点,将实例分到叶节点对应的类别中. 决策树的学习过程就是构造出一个能正取分类(或者误差最小)训练数据集的且有较好泛化能力的树,核心是如何选择特征或属性作为节点, 通…

A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法.算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快.--来自百度百科. 我在网上看了不少关于A*寻路的文章,基本都能看懂.但是大多数文章中没有代码实现,或者是一些我不会的某些语言,还有的代码注释太少了而且太长,我看着看着就看不下去了.所以我就自己写了A*算法寻路的C++代码. A*寻路 A*寻路算法详解推荐阅读博文链接:http://www.cppblog.com/mythit/archiv…

见:C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(23)…

main() {printf(&unix["\021%six\012\0"], (unix)["have"] + "fun" - 0x60);} C语言混乱代码大赛(The International Obfuscated C Code Contest IOCCC) 1987年,贝尔实验室的David Korn提交的获奖代码…

问题: 素数 在世博园某信息通信馆中,游客可利用手机等终端参与互动小游戏,与虚拟人物Kr. Kong 进行猜数比赛. 当屏幕出现一个整数X时,若你能比Kr. Kong更快的发出最接近它的素数答案,你将会获得一个意想不到的礼物. 例如:当屏幕出现22时,你的回答应是23:当屏幕出现8时,你的回答应是7: 若X本身是素数,则回答X;若最接近X的素数有两个时,则回答大于它的素数. 输入:第一行:N 要竞猜的整数个数 接下来有N行,每行有一个正整数X 输出:输出有N行,每行是对应X的最接近它的素数 样例…

见:C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(19)…

见:C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(14) 相关链接:http://www.anycodex.com/blog/?p=87…

前文链接:分数的加减法——C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(11) 重构 题目的修正 我抛弃了原题中“其中a, b, c, d是一个0-9的整数”这样的前提条件,因为这种限制毫无必要.只假设a, b, c, d是十进制整数形式的字符序列. 我也不清楚这种题目应该如何结束输入.下面的代码假设在没有正确输入完整的运算式时结束. 数据结构 typedef struct { int numer ; //分子 int denom ; //分母 } frac_t ;//分数类型 数据 一共需要三个变量,两…

题目 字母的个数 现在给你一个由小写字母组成字符串,要你找出字符串中出现次数最多的字母,如果出现次数最多字母有多个那么输出最小的那个. 输入:第一行输入一个正整数T(0<T<25) 随后T行输入一个字符串s,s长度小于1010. 输出:每组数据输出占一行,输出出现次数最多的字符: 样例: 输入 3 abcd bbaa jsdhfjkshdfjksahdfjkhsajkf 输出: a a j 原代码 #include <stdio.h> #include <string.h&g…

时空上下文视觉跟踪(STC)算法的解读与代码复现 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 本博文主要是关注一篇视觉跟踪的论文.这篇论文是Kaihua Zhang等人今年投稿到一个会议的文章,因为会议还没有出结果,所以作者还没有发布他的Matlab源代码.但为了让我们先睹为快,作者把论文放在arxiv这个网站上面供大家下载了.对于里面所描述的神奇的效果,大家都跃跃欲试,也有人将其复现了.我这里也花了一天的时间去复现了单尺度的C++版本,主要是基于Op…

本文转载自:http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/9073869 国际C语言混乱代码大赛代码赏析(一) 近段时间在看<C专家编程>,里面提到国际C语言混乱代码大赛(The International Obfuscated C Code Contest IOCCC).IOCCC有许多令人捧腹之处,不管你是自己编写还是时候分析获胜者的代码,都能够以令人惊讶的方式扩展你的知识.通常有10种类型的获胜者:“对规则的最奇怪的滥用”,“最具创…

降噪是音频图像算法中的必不可少的. 目的肯定是让图片或语音 更加自然平滑,简而言之,美化. 图像算法和音频算法 都有其共通点. 图像是偏向 空间 处理,例如图片中的某个区域. 图像很多时候是以二维数据为主,矩形数据分布. 音频更偏向 时间 处理,例如语音中的某短时长. 音频一般是一维数据为主,单声道波长. 处理方式也是差不多,要不单通道处理,然后合并,或者直接多通道处理. 只是处理时候数据参考系维度不一而已. 一般而言, 图像偏向于多通道处理,音频偏向于单通道处理. 而从数字信号的角度来看,也可…