记录一下整个相机的标定矫正过程,希望能够帮助到刚学习标定的童鞋们- 首先下载matlab calibration toolbox,百度搜索第一条就是了(http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/).下载到本地后,需要在MATLAB中更改主路径: Set Path->Add with Subfolders->选定你刚下载的toolbox所在目录. 在command Window中敲calib加载图像,此时会弹出一个框框.注意你的Curren…

在前面的文章中(Spring Boot 2 实践记录之 Powermock 和 SpringBootTest)提到了使用 Powermock 结合 SpringBootTest.WebMvcTest 来 Mock Service.Controller 中的 静态类和静态方法. 但此法有两个弊端,一是这样的单元测试运行速度慢,二是时不时会出现测试运行停顿的情况. 一个可选的方案就是将这些用在 Service.Controller 中的静态类和静态方法的引用,封装在普通 Bean 中,Service…

在 Spring Boot 2 实践记录之 条件装配 一文中,曾经使用 Condition 类的 ConditionContext 参数获取了配置文件中的配置属性.但那是因为 Spring 提供了将上下文对象传递给 matches 方法的能力. 对于其它的类,想要获取配置属性,可以建立一个配置类,使用 ConfigurationProperties 注解,将配置属性匹配到该类的属性上.(当然,也可以使用不使用 ConfigurationProperties 注解,而使用 @Value注解) 如果…

按笔者 Spring Boot 2 实践记录之 MySQL + MyBatis 配置 中的方式,如果想正确运行,需要在 Mapper 类上添加 @Mapper 注解. 但是加入此注解之后,启动时会出现如下警告: Skipping MapperFactoryBean with name 'xxxMapper' and 'tk.mybatis.xxx.mapper.xxxMapper' mapperInterface. Bean already defined with the same name!…

Ionic3首次项目实践记录 标签(空格分隔): Angular Ionic Ionic3踩坑 1. 路由懒加载(lazy load) 如果设置了懒加载,就必须全部懒加载(包括TabsPage),否则会出现路由跳转后tabs消失的情况. 2. 通过ts来返回tabs的首页: 注意必须通过this.app.getRootNav().setRoot('tabs');,不能到home,否则,tabs会消失. 参见stackoverflow | Issues import { App } from "i…

前面一篇已经安装好了ETCD.docker与flannel(k8s1.4.3安装实践记录(1)),现在可以开始安装k8s了 1.K8S 目前centos yum上的kubernetes还是1.2.0,因此我们只能是使用下载的安装包,进行kubernetes的安装 [root@bogon system]# yum list |grep kubernetes cockpit-kubernetes.x86_64 .el7.centos extras kubernetes.x86_64 -0.13.gi…

前言 刚开始接触ElasticSearch的时候,版本才是2.3.4,短短的时间,现在都更新到5.0+版本了.分词和head插件好像用法也不一样了,本博客记录如何配置Elasticsearch的Head插件和使用ik分词并进行热更新. 实践记录 首先安装ES5.3.2版本,之前安装了5.4版本,奈何分词版本只更新到5.3.2,于是又换回了5.3.2的版本,不过没关系.ik分词也会更新.由于Head插件不和以前的用法一样,所以,这里记录一下如何在5.0版本以后使用Head插件. 可参考文章 htt…

1.已知json串构成的情况下判断 先构造一下场景,假设已经把各个数据都移除掉不对比的字段 图1 预期.实际结果,复杂接口返回多层嵌套json时,同下 图2 预期.实际结果值为:{child_json1:list1,child_json2:list2} 其中list1.list2为child_json,值为:[dict1,dict2] 其中dict1.dict2为child_child_json,最底层json,无嵌套,值为:{key1:value1,key2:value2} 如果一开始就直接判…

上一篇写了如何从DB获取预期.实际结果,这一篇分别对不同情况说下怎么进行对比. PS:这部分在JSON对比中也适用. 1.结果只有一张表,只有一条数据 数据格式:因为返回的是dicts_list的格式,因此一条数据时,格式为[dict],可以通过list[0]的方式取到dict,也可以for循环遍历list取dict. 预期结果:id_预期 + 录入的数据 + 代码自动生成的:如createtime 实际结果:id_实际 + 录入的数据 + 代码自动生成的:如createtime 很显然,录入的…

上一篇实现数据分离升级版--从DB获取数据,以及对应的请求实现,作为一个case,还缺少了预期结果与实际结果的获取及对比.因为前面的文章已经说过接口返回值的获取及对比,所以这篇不说这块了,这篇说一下DB存储部分的获取. 上一篇有提过如何从服务器获取mysql二进制日志获取操作涉及到哪些DB变化.我们手工新增后,可以看到对应的数据库结果,其中主要分三块:①手工输入的内容:②数据库自己生成的内容,如自动生成的递增id:③被测代码生成的内容,如uuid.版本信息.其中①的部分是我们主要要校验的,②.③…