ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T…

BLE传输性能主要受以下几个因素影响:操作类型,Connection Interval,每个Connection Event内发送的帧数.每一帧数据的长度.具体参见如下链接: https://devzone.nordicsemi.com/question/3440/how-do-i-calculate-throughput-for-a-ble-link/ https://atmosphere.anaren.com/wiki/Data_rates_using_BLE https://punchth…

蓝牙BLE实用教程 Bluetooth BLE 欢迎使用 小书匠(xiaoshujiang)编辑器,您可以通过 设置 里的修改模板来改变新建文章的内容. 1.蓝牙BLE常见问答 Q: Smart Ready 和 Smart 以及传统蓝牙之间是什么关系? Q: 双模(dual-mode)和单模(single-mode)有什么区别? Q: There is a confusion between Server-Client vs Master-Slave vs Central-Peripheral.…

1 平台框架简介 微信蓝牙BLE由三个模块组成,分别是蓝牙设备.微信和第三方服务器,如下图: 蓝牙设备与微信之间的通信是通过蓝牙GATT协议进行. 微信与第三方服器之间的通信是通过网络http 接口进行. 调试流程: 2蓝牙BLE固件调试 2.1 需要的资料和工具 <微信蓝牙外设协议> 微信蓝牙协议调试工具AirSyncDebugger <微信蓝牙计步Profile协议> Nordic nRF51822接入教程芯片源代码v0.2 以上资料都可以在下面网址下载:http://iot.…

原文网址:http://blog.csdn.net/lckj686/article/details/43156617 关于android 蓝牙app开发抓包的重要性在 android 蓝牙ble app开发(二) -- 关键概念,连接参数,连接请求 中已经详细描述就不再熬述了固件基于cc2540  cc2541 1.环境 需要一个抓包器几十块钱, USBdongle 装Packet Sniffer软件进行抓包. 环境搭建可以参考:http://blog.csdn.net/mzy202/artic…

一.关键概念: Generic Attribute Profile (GATT) 通过BLE连接,读写属性类小数据的Profile通用规范.现在所有的BLE应用Profile都是基于GATT的.   Attribute Protocol (ATT) GATT是基于ATT Protocol的.ATT针对BLE设备做了专门的优化,具体就是在传输过程中使用尽量少的数据.每个属性都有一个唯一的UUID,属性将以characteristics and services的形式传输.   Characteri…

原文网址:http://www.cnblogs.com/savagemorgan/p/3722657.html 一.关键概念: Generic Attribute Profile (GATT) 通过BLE连接,读写属性类小数据的Profile通用规范.现在所有的BLE应用Profile都是基于GATT的.   Attribute Protocol (ATT) GATT是基于ATT Protocol的.ATT针对BLE设备做了专门的优化,具体就是在传输过程中使用尽量少的数据.每个属性都有一个唯一的…

本文从功能需求的角度分析一般蓝牙BLE单芯片的应用框架(SDK Framework)的接口设计过程,并以TI CC2541为例说明BLE的应用开发方法. 一.应用框架(Framework) 我们熟知的Framework包括Android Framework.Linux QT.Windows MFC.应用框架抽象并封装实现了一般应用场景的需求,完成应用开发的80%,剩下的20%则以回调(callback)和接口的方式供应用开发人员调用以完成具体的需求. 一般Framework完成的工作包括:任务分…

低功耗蓝牙BLE外围模式(peripheral)-使用BLE作为服务端 Android对外模模式(peripheral)的支持 从Android5.0开始才支持 关键术语和概念 以下是关键BLE术语和概念的摘要: 通用属性简档(GATT) - GATT简档是用于通过BLE链路发送和接收称为"属性"的短数据块的一般规范. 所有当前的低能量应用配置文件都基于GATT. 蓝牙SIG为低能量设备定义了许多配置文件 . 配置文件是设备在特定应用程序中的工作方式的规范. 请注意,设备可以实现多个配…

深入浅出低功耗蓝牙(BLE)协议栈 BLE协议栈为什么要分层?怎么理解蓝牙"连接"?如果蓝牙协议只有ATT没有GATT会发生什么? 协议栈框架 一般而言,我们把某个协议的实现代码称为协议栈(protocol stack),BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码,理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提.在深入BLE协议栈各个组成部分之前,我们先看一下BLE协议栈整体架构. 如上图所述,要实现一个BLE应用,首先需要一个支持BLE射频的芯片,然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协…