要想做限速,必须要知道以下几点: 首先要知道自己要限制什么的速度,谁的速度,于是需要用的标记,即Mangle. 其次要知道怎么限速,是限制上传,还是下载? 最后要知道所做的限速是否成功,即需要知道如何检查!   1.标记(mangle) 这是很有学问的一件事情,ros对数据包的标记不是很好,必须要通过标记连接以后再来标记数据包! 即,先通过mark connection,再通过connection来mark packet!(问:为什么非要标记成packet,不能直接用connection?) m…

暂无评论 有时企业环境,或个人使用环境需要针对不同IP设置较多条不同限速,可以使用以下脚本批量处理后,再针对性的修改. *脚本说明:“2 to 254”定义要设置受限IP的起始,后面“192.168.1.”定义IP段.后面的设置上传和下载,”128k/2M”中128k为上传限制,2M为下载限制. 6.X版本 突发限速 :for roszj from 2 to 254 do={/queue simple add target=("192.168.1." . $roszj) burst-t…

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由…

“pppoe-client”接口,将“MAX MTU”和“MAX MRU”都设置成“” /ip firewall mangle add action=change-mss chain=forward comment=\ "\D0\DE\B8\C4Lan to PPPoe MTU=1472" disabled=no in-interface=lan new-mss=\ out-interface=pppoe1 passthrough=yes protocol=tcp tcp-flags=…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

编译问题 回调函数不能有返回类型,严格按照实例程序编写 第三方库的问题,packet.xml里面必须加上自己的依赖文件 之前文档里面介绍的有点问题. 主要表现在:当你建立包的时候就写入了依赖,那就不需要再写了.   当你没有写或者重新定义了一个自定义的msg,你必须包含进去,当然假如用标准的没有msg的话,你是不需要加的.比如下面的hello 包   CMake   从上面这些文件中,我们可以看出,CmakeList当中,配置的是 Include和lib.Packg.xml里面配置的是 incl…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

参考资料: ROS安装: ros 是一个framework 和Android有点像,内核用的linux.Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台, 可以快速搭建自己的应用,利用ros下面自带的应用,不需要自己再重复写程序. 1.ros官网资料很多 http://www.ros.org/ ros官网 点击进入wiki ,里面有ros安装等一系列教程.   2.注重平台选择,相应的Ubuntu版本对应着相应的Ros版本.这点需要大家搞清楚. 平台选择: Ubuntu: 14.04 Ros :…

注:本文由Colin撰写,版权所有!转载请注明原文地址,谢谢合作! 说明:由于Hotspot设定的步骤比较多,此文档只讲解如何设定Hotspot的方法,关于ROS的安装与路由上网的配置请自行百度查阅. 首先,将ROS软路由配置完成并可以正常分配IP上网后. Hotspot设定: 1,打开WinBox,点击File,将Hotspot认证页面的文件拖到Hotspot的目录下,如下图. (注:此步骤非常关键,如果事先未将认证页面文件放到Hotspot目录下,开启Hotspot认证服务后,机器将无法正常…