can板间通信代码学习

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can板间通信代码学习

一.板间通信板间通信是底盘与上下云台之间的通信 A型板和两个C型板主要可以分成两个方面,一是哨兵的模式选择和遥控器数据的解码:二是对于CAN发送和接收数据的处理. 二.CAN的板间通信相关函数 can_util.c封装了有关can协议的一些底层函数 1.Can_InitFilterAndStart(Can2.hcan); //初始化can过滤器并启用can总线收发 2.CAN_WriteTxdata(&Can2,&CAN_Buffchassis_judge); //写入…

【原】iOS多线程之线程间通信和线程互斥

线程间通信 1> 线程间通信分为两种主线程进入子线程(前面的方法都可以) 子线程回到主线程 2> 返回主线程 3> 代码这个案例的思路是:当我触摸屏幕时,会在子线程加载图片,然后在主线程刷新UI界面视图布局我就不写了,大家自己来吧,线程间通信代码如下: #pragma mark - 添加响应方法触发创建子线程并加载数据 - (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event…

react系列（三）组件间通信

组件间通信 React的基本组件元素是一个个组件,组件之间可能存在关联.组合等关系.不同的组件之间,经常会发生数据传递或者交换,我们称之为组件间通信. 根据传递的复杂程度,可以分为三种情况: 父子间通信,兄弟间通信,同其他外部库通信. 父子间通信在学习组件的时候,props是输入,组件是输出.在这里的props,就是父向子传递的数据.而子向父传递数据,则是通过父级传递进来的props中的函数引用,间接的唤起父级处理函数,并传入参数. /* 父组件 */ export default class…

0038 Java学习笔记-多线程-传统线程间通信、Condition、阻塞队列、《疯狂Java讲义第三版》进程间通信示例代码存在的一个问题

调用同步锁的wait().notify().notifyAll()进行线程通信看这个经典的存取款问题,要求两个线程存款,两个线程取款,账户里有余额的时候只能取款,没余额的时候只能存款,存取款金额相同.相当于存取款交替进行,金额相同. 线程间通信,需要通过同一个同步监视器(也就是this或者显式的Object对象)调用通信方法, Object有三个方法,可以用于线程间通信 wait() 当前线程等待,并释放同步锁 wait():无限期等待 wait(long timeout):等待timeout…

ucos实时操作系统学习笔记——任务间通信（消息）

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…

ucos实时操作系统学习笔记——任务间通信（信号量）

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操…