自抗扰（ADRC）控制原理及控制器设计

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基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计

基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com 发送邮件获取. XPT2046是一款设计用于移动电话.个人数字助理.便携式一起.付款中断设备.触摸屏显示器等设备的4线制电阻触摸屏控制器.该芯片实质为一个多通道ADC+电压输出芯片,通过在不同时刻对电阻触摸屏的两组不同电极上分别施加电压,然后测量另一组电极上的电压值,从而获取触摸点的X或Y位置坐标,进…

基于FPGA的SPI FLASH控制器设计

1.SPI FLASH的基本特征本文实现用FPGA来设计SPI FLASH,FLASH型号为W25Q128BV.支持3种通信方式,SPI.Dual SPI和Quad SPI.FLASH的存储单元无法写入bit 1,只能写入bit 0,所以写入数据之前要将原来的数据擦除(FFh),遇到写入bit 1的情况不作处理.W25Q128BV的特征为如下图所示: 2.SPI FLASH的基本结构 W25Q128BV由Block0~Block255共256个Block组成,容量大小为256*64KB=256…

2014.04.28基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计

基于CPLD的LCOS场序彩色视频控制器设计作者:宋丹娜,代永平,刘艳艳,商广辉发表刊物:液晶与显示,2009 学习时间:2014.04.28 文章讲述了-- (和上一篇论文有些相似之处) 1. 基于CPLD的彩色场序控制器,采用了乒乓操作. 2. 采用了降低刷新频率的技术,降低了功耗. 从文章中学到了-- 1. 硅基液晶 Liquid-Crystal-on-Silicon,LCOS.它是一种反射式的液晶显示器,尺寸小,分辨率高. 2. 空间混色法:每个彩色像素分成三原色同时混合. 3. 场…

[Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.6 环路增益的测量/9.7 本章小结

9.6 环路增益的测量测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践.这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模.如果是的,那么已经应用了良好控制器设计的系统,其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度),干扰抑制,直流电压输出等方面的期望.不幸的是,总有一些原因导致实际系统与理论模型不同.可能会出现原始系统中无法解释的现象,并且严重影响系统的特性.可能存在噪声和电磁干扰(EMI),这会导致系统传递函数以意想不到的方式偏移. 因此,让我们来考虑图9.46所示反馈系统的环路增益\(T(s)\)的测量.我…

[Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.5 控制器的设计

9.5 控制器设计现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负载电流在规定方式变化时,输出电压必须保持在指定范围内.这就相当于对式(9.6)的闭环输出阻抗的最大幅值进行了限制.这里重复给出: \[\cfrac{\hat{v}(s)}{-\hat{i}_{load}(s)}|_{\hat{v}_{g}=0,\hat{v}_{ref}=0}=\cfrac{Z_{o…

php前端控制器设计1

The primary role of a front controller in web-based applications is to encapsulate the typical request/route/dispatch/response cycles inside the boundaries of an easily-consumable API, which is exactly what the web server does. Indeed the process see…