转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在,比如,针对一个寄存器,基本操作为:读->改->写:在不带 OS 的系统下,普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写,此刻,一个 IRQ 打断了这个操作,也同时对这个寄存器进行 读->改->写,中断返回,后,普通代码又继续进行,这样就会导致逻辑错误: 在带 OS 的情况下,不光是有 IRQ,而且存在任务切…

OS下在对硬件外设资源操作.多任务的共享变量.任务和中断的共享变量操作时需要考虑资源的完整性和安全性. FREERTOS提供了临界区.调度器上锁.互斥量.优先级自动继承.创建守护任务的方法来改变最小优先级反转和死锁问题. 1 什么是最小优先级反转:就是高优先级任务被低优先级任务阻塞.RTOS虽然提供了优先级自动继承(当出现反转时让低优先级任务的优先级暂时提高到最高优先级让其执行完返还资源时再将其原来的优先级给他),这只能降低优先级反转的影响但不能根除. 2死锁:就是2个任务相互等待对方释放资源的…

1. 多任务系统存在一个潜在的风险:资源管理. 2. 基本临界区:taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码. 基本临界区可以保证对某个寄存器的访问不被中断. 3. 在基本临界区不会切换到其他任务. 中断可以执行,也允许嵌套,但只针对优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORI…

最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有一定的概率会失败,考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象,因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL();进行任务切换保护和中断但是结果还是一样,由此一来这个问题困扰了好久,我就开始怀疑f…

1.在资源管理类中提供对原始资源的访问     前几个条款很棒,它们是对抗资源泄露的壁垒,但很多APIs直接指向 资源,这个时候,我们需要直接访问原始资源.     这里,有两种方法解决上述问题,我们可将RAII对象转换为原始资源.通过 显式转换与隐式转换.     通常,tr1:: shared_ptr 和 auto_ptr 都提供一个get成员函数,用来执行显式转换,也就是返回智能指针内部的原始指针的复件.因为它也重载了指针取值操作符* –>.当然也可以通过隐式转换为底部原始指针.     …

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FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文…

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量…

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使…