为了实现「无人驾驶」的理想,各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」(ADAS),随着 ADAS 慢慢被完善,车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级,实现完全自动化." ADAS(Advanced Driving Assistant System)高级驾驶辅助系统ADAS. 目前已开发出十多项功能. 从功能上分类,可以分为: 一.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 二.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 三.其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景…

超全整理!Linux性能分析工具汇总合集 原文:http://rdc.hundsun.com/portal/article/731.html 出于对Linux操作系统的兴趣,以及对底层知识的强烈欲望,因此整理了这篇文章.本文也可以作为检验基础知识的指标,另外文章涵盖了一个系统的方方面面.如果没有完善的计算机系统知识,网络知识和操作系统知识,文档中的工具,是不可能完全掌握的,另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列. 本文档主要是结合Linux 大牛,Netflix 高级性能架构师 Brendan…

学习 Cocos2d-x 有一阵了,现在要做个小东西,第一步就遇到了文字展示的问题,于是想把可能遇到的问题统统整理一下.这一部分也不局限于wp8,全平台应该都是一个解决方案. 先在脑袋里大致想了一下,大致也就分为两个部分,第一部分是普通文字如何展示,第二部分是老大难的中文展示问题. 文本显示控件 Cocos2d-x 中使用 Label 来展示文字,看 官方介绍 可以知道,一共有三种类型的Label ,分别是 CCLabelTTF .CCLabelBMFont .LabelAtlas ,下面逐个来…

MongoDB的3.x版本Java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等,本文整理了基于3.2版本的常用增删改查操作的使用方法.为了避免冗长的篇幅,分为增删改.查询.聚合.地理索引等几部分. 随着移动设备的普及,基于坐标和经纬度的位置查询变得越来越流行,例如查找离当前位置最近的N辆出租车.Mongodb专门针对这种查询建立了地理空间索引:2d和2dsphere索引.2d…

MongoDB的3.x版本Java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等,本文整理了基于3.2版本的常用增删改查操作的使用方法.为了避免冗长的篇幅,分为增删改.查询.聚合.地理索引等几部分. 聚合用于统计文档个数.求和.最大最小值.求平均值等,功能和函数名称和SQL中的count.distinct.group等关键字非常类似,此外,还可以通过javascript编写Ma…

MongoDB的3.x版本Java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等,本文整理了基于3.2版本的常用增删改查操作的使用方法.为了避免冗长的篇幅,分为增删改.查询.聚合.地理索引等几部分. 先看用于演示的类的基本代码 import static com.mongodb.client.model.Filters.*; import static com.mongodb.…

MongoDB的3.x版本java驱动相对2.x做了全新的设计,类库和使用方法上有很大区别.例如用Document替换BasicDBObject.通过Builders类构建Bson替代直接输入$命令等,本文整理了基于3.2版本的常用增删改查操作的使用方法.为了避免冗长的篇幅,分为增删改.查询.聚合.地理索引等几部分. 创建一个maven项目,添加依赖 <dependencies> <dependency> <groupId>org.mongodb</groupId…

最近在自学H5,一下整理出来一些主要用到的知识点 1.JavaScript 对象 JS Array JS Boolean JS Date JS Math JS Number JS String JS RegExp JS Functions JS Events 2.JavaScript 对象 Window Navigator Screen History Location 3.DOM 对象 DOM Document DOM Element DOM Attribute DOM Event 4.HTM…

转自:http://rdc.hundsun.com/portal/article/731.html?ref=myread 出于对Linux操作系统的兴趣,以及对底层知识的强烈欲望,因此整理了这篇文章.本文也可以作为检验基础知识的指标,另外文章涵盖了一个系统的方方面面.如果没有完善的计算机系统知识,网络知识和操作系统知识,文档中的工具,是不可能完全掌握的,另外对系统性能分析和优化是一个长期的系列. 本文档主要是结合Linux 大牛,Netflix 高级性能架构师 Brendan Gregg 更新…

本文采编自http://blog.csdn.net,作者为ZHXGXN,版权归作者所有! 使用Linux shell是一些程序员每天的基本工作,但我们经常会忘记一些有用的shell命令和技巧.当然,命令我能记住,但我不敢说能记得如何用它执行某个特定任务.需要注意一点的是,有些用法需要在你的linux系统里安装额外的软件. shell是一种命令解释器,它提供了用户和操作系统之间的交互接口.shell是面向命令行的,而 X Window 则是图形界面.你在命令行输入命令,shell进行解释,然后送往…