PID模板】的更多相关文章

外置式PID模板 #define MuBiaoCS 0 //目标常数 #define CHang_aCS 0 //比例常数 #define CHang_bCS 0 //积分常数 #define CHang_cCS 0 //微分常数 /*******************************************************************************************/ struct P_I_D { int MuBiao; //设定目标 Desire…
首先要抛出的问题是在代码世界里什么是权限? url就代表权限 如何实现权限控制? 下面详细介绍控制流程 1.1简单权限控制--表结构 简单权限控制,三个model,五张表 权限表permission url 权限 url的地址 正则表达式 ^$ title 标题 角色表role name 角色名称 permissions 多对多 关联权限表 用户表user username 用户名 password 密码 roles 多对都 关联角色 角色和权限的关系表 用户和角色的关系表 1.2 一级菜单--…
原本关于T4模板原想分5个章节详细解说的,不过因为最近比较忙,也不想将整个系列时间拉得太长,所以就将它们整合在一块了,可能会有很多细节没有讲到,希望大家自己对着代码与模板去研究. 本章代码量会比较大,基本将Web层要使用到的大部分函数都用模板生成了出来,而模板中的函数,很多也是互相关联调用的.另外在DotNet.Utilities(公共函数项目)中也添加与修改了一些类和函数. 需要特别说明的是,在逻辑层添加了July大神编写的超强上传类,具体怎么使用功能怎么强大,在后面调用到时会用一个章节详细说…
shell脚本规划化模板 Linux运维过程中,shell脚本是不可缺少的工具,但是每个运维人员编程的习惯都不一样,很多时候就是实现某个功能,写出来的脚本都是烂七八糟的.脚本必须规范化,应该从以后几个方面着手: 1.脚本必须记录日志,尽可能多的把执行命令操作写入日志当中,有便于日后可以追踪: 2.脚本尽可能实现函数化模块化,函数名具有可读性: 3.脚本必须要有传入参数: 4.脚本执行必须是单进程的,即该脚本某个时间段只能运行一次: 5.脚本执行过程中必须加锁机制: 6.脚本注释是不可缺少的: 7…
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3037 Lucas定理模板. 现在才写,noip滚粗前兆QAQ #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; typedef long long ll; int jc[100003]; int p; int ipow(int x, int b) { ll t = 1, w = x;…
题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4738 坑点: 处理重边 图可能不连通,要输出0 若求出的结果是0,则要输出1,因为最少要派一个人 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; const int inf = 0x3f3f3f3f; struct edge{ int to,cost; }; vector<edge> g[maxn]; int num[maxn],low[max…
题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1532 最近在学网络流,学的还不好,先不写理解了,先放模板... 我觉得写得不错的博客:http://blog.csdn.net/smartxxyx/article/details/9293665/ #include<stdio.h> #include<string.h> #include<vector> #define maxn 222 #define inf 0x3f3f3f…
题目: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2222 AC自动机模板题 我现在对AC自动机的理解还一般,就贴一下我参考学习的两篇博客的链接: http://blog.csdn.net/niushuai666/article/details/7002823 http://www.cppblog.com/menjitianya/archive/2014/07/10/207604.html #include<stdio.h> #include<s…
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1533 这道题直接用了模板 题意:要构建一个二分图,家对应人,连线的权值就是最短距离,求最小费用 要注意void init(int n) 这个函数一定要写 一开始忘记写这个WA了好几发 还有这个题很容易T掉,赋值建图要简化,一开始构建成网络流那种图一直T #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #includ…
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2853 这道题初看了没有思路,一直想的用网络流如何解决 参考了潘大神牌题解才懂的 最大匹配问题KM 还需要一些技巧来解决最小变动, 做法是:把原先的邻接矩阵每个数扩大k倍(k>n) 为了突出原先的选择,也就是同等情况下优先选择原来的方案 给原来的方案对应矩阵内的数据+1 那么 最终得出的最大匹配值/k=真实的最大匹配 最终得出的最大匹配值%k=原来的方案采用了几个 这里的KM留下来做模板 /* 二分图最佳匹配…