1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.…

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一.libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/build$ ./bin/Protonect Version: Environment variables: LOGFILE=<protonect.log> Usage: ./bin/Protone…

  1. 简介 本文介绍ubuntu14.04下nodejs+npm+bower的安装.调试和部署 参考文档 https://docs.npmjs.com/getting-started https://github.com/npm/npm/issues/ 另外: Windows nodejs版本https://nodejs.org/download/release/latest/node-v5.5.0-x64.msi Windows下ide可选用WebStorm-10.0.2.exe 2.  …

ubuntu14.04下安装svn$sudo apt-get install subversion 执行这一步就安装完成了,在ubuntu先安装很方便 安装完成后,创建版本库目录,由于是本地环境,就在某个目录下建立一个目录,如果是真实环境,就是相当于服务器上的目录,由于本地,则就模拟出一个服务器上的一个版本库 $sudo mkdir -p /opt/subverdion/svn ###创建版本库目录$sudo svnadmin create /opt/subversion/svn ###创建版本…

不多说,直接上干货! 前期博客 Ubuntu14.04下Mongodb(离线安装方式|非apt-get)安装部署步骤(图文详解)(博主推荐) Ubuntu14.04下Mongodb官网安装部署步骤(图文详解)(博主推荐) 为什么要写这篇博客? 在学习的过程中,考虑到将数据存储到数据库会更加方便查看和测试,所以使用了mongodb存储爬虫结果.在Ubuntu中,对MongoDB的操作都是在命令窗口中进行的,无法以图标的形式直接查看整个数据库的状态和其中的内容. 选择了两个可视化工具,它们分别是:M…

首先是配置JDK 步骤一:下载最新版本的JDK,链接:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 步骤二:首先在/usr/local目录下创建一个名为java的目录,然后执行命令: cd /usr/local/java && tar -xvzf  ~/Downloads/jdk-7u71-linux-i586.tar.gz 步骤三:修改~/.bashrc目录,命令: vi ~/.bashrc,在文件末…

1. Mplayer 与 SMplayer的区别 虽然MPlayer播放器是人类史上最强大的播放器(参数超过千个),但是其默认编译没有界面,所以写参数时间甚至比看片时间还长.虽然编译时候可以选择--enable-gui,但是大部分人都没有选择使用.因而诞生了很多MPlayer的GUI前端,Qt的有SMPlayer,the KMPlayer(非KMPlayer),GTK的有gnome-MPlayer.其中MPlayer,Qt,GTK均跨平台,所以Windows也可以享用MPlayer. 2.安装过…

已有条件: ubuntu14.04+cuda7.5+anaconda2(即python2.7)+matlabR2014a 上述已经装好了,开始搭建caffe环境. 1. 装cudnn5.1.3,参照:2015.08.17 Ubuntu 14.04+cuda 7.5+caffe安装配置 详情:先下载好cudnn-7.5-linux-x64-v5.1-rc.tgz安装包(貌似需要官网申请) 解压: tar -zxvf cudnn-7.5-linux-x64-v5.1-rc.tgz cd cuda s…

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种…

本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/hadoop-standalone-mode.html,转载请注明源地址. 欢迎关注我的个人博客:www.wuyudong.com, 更多云计算与大数据的精彩文章 一.在Ubuntu下创建hadoop组和hadoop用户 1.创建hadoop用户组 sudo addgroup hadoop 2.创建hadoop用户 sudo adduser -ingroup hadoop hadoop 回车后会提示输入新的UNIX…