FreeRTOS 任务与调度器（2）

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FreeRTOS 任务与调度器（2）

在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量.计数信号量.事件标志组.深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能. 一.任务通知相关变量 1.1.TCB中的通知相关成员 FreeRTOS每个任务都有一个通知指示值,和一个32位通知值: 任务数据结构(TCB)中与队列通知相关的成员 #if ( configUSE_TAS…

FreeRTOS 任务与调度器（1）

前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容在开始介绍函数之前,首先我们先简单了解一下任务状态: • FreeRTOS的任务5种状态: 运行状态:当前正在执行的任务的状态,只可能会一个当前正在执行的任务就绪状态:随时可以运行的任务的状态,就绪状态任…

FreeRTOS调度器

FreeRTOS----调度器调度器的启动流程分析当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器: void vTaskStartScheduler( void ) { /* 部分代码如下: */ BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, portPRIV…

【freertos】005-启动调度器分析

前言本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念调度器调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器…

FreeRTOS --（9）任务管理之启动调度器

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候,一般的,先创建若干任务,但此刻任务并没有被调度起来,仅仅是创建了,如果想要真正的跑起来,那么还需要调用让调度器跑起来的函数: vTaskStartScheduler 典型的用法是: xTaskCreate(.."task_1"..); xTaskCreate(.."task_2"..); xTaskCre…

FreeRTOS - 调度器

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6942641.html 绝大多数情况下,调度器的配置如下: 下面的说明基于上面的调度器配置: 如果有更高优先级的任务进入准备状态,会立马抢占CPU使用权:时间片只适用于优先级一样的任务(准备状态)之间轮训,时间片的长度是两个tick interrupt之间的时间间隔,频率为configTICK_RATE_HZ 如果configIDLE_SHOULD_YIELD设置为1,和idle task任务一样优先级的任务…

大数据之Yarn——Capacity调度器概念以及配置

试想一下,你现在所在的公司有一个hadoop的集群.但是A项目组经常做一些定时的BI报表,B项目组则经常使用一些软件做一些临时需求.那么他们肯定会遇到同时提交任务的场景,这个时候到底如何分配资源满足这两个任务呢?是先执行A的任务,再执行B的任务,还是同时跑两个? 如果你存在上述的困惑,可以多了解一些yarn的资源调度器. 在Yarn框架中,调度器是一块很重要的内容.有了合适的调度规则,就可以保证多个应用可以在同一时间有条不紊的工作.最原始的调度规则就是FIFO,即按照用户提交任务的时间来决定哪个…