简单实现 鱼眼模式(Fisheye)和普通的透视投影(Perspective projection),一个很大的区别就是鱼眼的投影算法是非线性的(non-linear),实际照相机的情况是在镜头外面包围一个半球体,将场景通过半球体投影到画布上.大致如下: M x \ \ ______ M'_x' `-. ,' |\ `. / | \ \ / | \ \ | | \ | __________|_____|____\_________|_________ M" O 1 M: world positi…

简单实现 鱼眼模式(Fisheye)和普通的透视投影(Perspective projection),一个很大的区别就是鱼眼的投影算法是非线性的(non-linear),实际照相机的情况是在镜头外面包围一个半球体,将场景通过半球体投影到画布上.大致如下: M x \ \ ______ M'_x' `-. ,' |\ `. / | \ \ / | \ \ | | \ | __________|_____|____\_________|_________ M" O 1 M: world positi…

手上的电脑已经用了将近三年了,想入手一台Surface Pro,所以计划着把电脑上的资料整理下,部分资料打算发到博客上来,资料有同事.也有自己的.也有来自网络的,来源途径太多,也没法详细注明,请见谅! 要素标注: 在Engine中,有一个很好的接口IGraphicsContainer,这个接口就是desktop中的临时图层,所以,要是完成一个标注功能的系统,这个接口就非常有用了.可以通过IMap.IActiveView等接口得到IGraphicsContainer,通过 IGraphicsCon…

投影方式- Unity3D游戏开发培训   作者:Jesai 2018-02-12 20:33:13 摘  要 透视投影是3D渲染的基本概念,也是3D程序设计的基础.掌握透视投影的原理对于深入理解其他3D渲染管线具有重要作用.本文详细介绍了透视投影的原理和算法实现,包括透视投影的标准模型.一般模型和屏幕坐标变换等,并通过VC实现了一个演示程序. 在Unity3D里面,投影方式决定了我们人眼看到的场景,投影方式一般分为透视投影和正交投影两种,透视投影相当于我们人的眼睛看到的东西.越远越小,越近越大…

通常我们安装Oracle数据库软件,都是用OUI图形界面来完成的,但有些Unix/Linux系统中并未安装图形系统,也就无法使用图形界面来安装Oracle的产品了,对于这种场景,就只能采用静默方式来安装了,Oracle提供了这种silent方式,主要是通过配置响应文件rsp来完成的. 一.静默安装10.2.0.1数据库软件 --解压安装包 [oracle@prod u01]$ unzip 10201_database_linux32.zip [oracle@prod u01]$ cd datab…

一.地球模型 地球是一个近似椭球体,测绘时用椭球模型逼近,这个模型叫做参考椭球,如下图: 赤道是一个半径为a的近似圆,任一圈经线是一个半径为b的近似圆.a称为椭球的长轴半径,b称为椭球的短轴半径. a≍6378.137千米,b≍6356.752千米.(实际上,a也不是恒定的,最长处和最短处相差72米,b的最长处和最短处相差42米,算很小了) 地球参考椭球基本参数: 长轴:a 短轴:b 扁率:α=(a-b) / a 第一偏心率:e=√(a2-b2) / a 第二偏心率:e'=√(a2-b2) /…

一,查看本地centos的版本 [root@localhost lib]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 8.1.1911 (Core) 说明:架构森林是一个专注架构的博客,地址:https://www.cnblogs.com/architectforest 对应的源码可以访问这里获取: https://github.com/liuhongdi/ 说明:作者:刘宏缔 邮箱: 371125307@qq.com 说明:centos8安装fa…

案例中实现的功能包括: (1)键盘控制飞船的移动: (2)发射子弹射击目标 (3)随机生成大量障碍物 (4)计分 (5)实现游戏对象的生命周期管理 导入的工程包中,包含着一个完整的 _scene---Main场景,创建一个全新场景,会在其中实现大部分功能 素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1-qFUYMjrvhfeOWThawJ-Hw 提取码:bhr8 一.场景准备 1.创建飞船对象: (1)从project面板中Assets/models/vechicle_playe…

转自:http://blog.csdn.net/gggg_ggg/article/details/45969499 本文乃<投影矩阵的推导>译文,原文地址为: http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm,由于本人能力有限,有译的不明白的地方大家可以参考原文,谢谢^-^! 在3D图形程序的基本矩阵变换中,投影矩阵是其中比较复杂的.平移和缩放浏览一…

方式一 利用U盘  手动挂载/卸载 U盘==========================================1, cat /proc/partitions查看U盘插入前后, 多出的 sd* 分区, 既是插入的U盘     ===>  一般是sdb*    例如 8  17  3914003 sdb1 这就是U盘 2,  sudo fdisk -l /dev/sdb     =======>找到这个U盘  纤细信息 分区之类的 输出类似 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dis…

Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection Written by Paul Bourke November 2004 The source code implementing the projections below is only availableon request for a small fee. It includes a demo application and a…

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和…

1. 概述 LSH是由文献[1]提出的一种用于高效求解最近邻搜索问题的Hash算法.LSH算法的基本思想是利用一个hash函数把集合中的元素映射成hash值,使得相似度越高的元素hash值相等的概率也越高.LSH算法使用的关键是针对某一种相似度计算方法,找到一个具有以上描述特性的hash函数.LSH所要求的hash函数的准确数学定义比较复杂,以下给出一种通俗的定义方式: 对于集合S,集合内元素间相似度的计算公式为sim(*,*).如果存在一个hash函数h(*)满足以下条件:存在一个相似度s到概…

Proj.Net是开源地图投影库Proj.4的.net版本,许多GIS开源软件的投影都直接或间接地使用Proj.4的库,Proj.4是用C语言编写..Net下的开源GIS项目NetTopologySuite中开发维护最新版的Proj.Net项目,地址地址是:https://github.com/NetTopologySuite/ProjNet4GeoAPI   一.空间坐标系的概念   空间中的某一个位置,通常是由一个坐标来表示,坐标和位置要想正确对应起来,则必须了解该坐标的坐标系是如何定义的,…

1. 随机投影 (Random Projection) 首先,这是一种降维方法.之前已经介绍过相对普遍的PCA的降维方法,这里介绍另一种降维方法Random Project.相比于PCA,他的优势可以这样说: Random Projection与PCA不一样,其操作简单,只要构建一个投影矩阵即可,而PCA降维还要做SVD,计算开销比较大 1.1 Brief Introduction 随机投影的理论依据是J-L Lemma,公式的核心思想总结一句话就是:在高维欧氏空间里的点集映射到低维空间里相对距…

将WGS84坐标投影到平面,一般採用的是UTM(通用横轴莫卡托投影).该方式多用于美国地区,而我国多用北京54和西安80高斯克吕格投影坐标.假如我们想把影像採用高斯克吕格投影到在平面上,而ARCGIS里面提供的方法仅仅有北京54和西安80的高斯投影方法,作者自己琢磨了方法.向大家分享怎么改动參考面将WGS84坐标进行高斯克吕格投影.欢迎大家提出意见和建议. 涉及软件:arcmap 10.2,水经注万能地图下载器. 1.获取影像. 打开水经注万能地图下载器,选择在线地图为谷歌地球(谷歌地球的影像是…

3D投影方式的几大种类: 1.快门式 主动快门式即时分式,不过我们通常用前面的叫法,快门式3D眼镜(3D Shutter Glasses,也称作LC shutter glassesor active shutter glasses)是利用快门式3D显示技术设计的高端视频眼镜,构造复杂,主要通过提高画面的快速刷新率(通常要达到120Hz)来实现3D效果.当 3D信号输入到显示设备后,图像便以帧序列的格式实现左右帧交替产生,通过红外发射器,蓝牙等无线方式将这些帧信号传输出去,负责接收的3D眼镜在刷新…

最近接手一个GIS项目,需要用到 PostGIS,GeoServer,OpenLayers 等工具组件,遇到一堆地理信息相关的术语名词,在这里做一个总结. 1. 大地测量学 (Geodesy) 大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形. 1.1 大地水准面 (geoid) 大地水准面是海洋表面在排除风力.潮汐等其它影响,只考虑重力和自转影响下的形状,这个形状延伸过陆地,生成一个密闭的曲面.虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体,但是由于地球引力分布不均(因为密度不…

假设有如下一张图,如何把其中的文本分块切割出来,比如“华普超市朝阳门店”.“2015-07-26”就是两个文本块. 做图像切割有很多种方法,本文描述一种最直观的投影检测法.先来看看什么是投影,简单来说,投影就是在一定方向上有效像素的数量.来看个直观的图像: 这是一张水平投影图与原图的对比,从投影图上能看到多个波峰,文字多的地方,投影就长,行间的空白处,投影为0. 上个示例代码: public void HorizontalProjection() { //以灰度图方式读入源文件 string f…

1. 大地测量学 (Geodesy) 大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形. 1.1 大地水准面 (geoid) 大地水准面是海洋表面在排除风力.潮汐等其它影响,只考虑重力和自转影响下的形状,这个形状延伸过陆地,生成一个密闭的曲面.虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体,但是由于地球引力分布不均(因为密度不同等原因),大地水准面是一个不规则的光滑曲面.虽然不规则,但是可以近似地表示为一个椭球体,这个椭球体被 称为参考椭球体(Reference ellipsoi…

Random Projection在k-means的应用   1. 随机投影 (Random Projection) 首先,这是一种降维方法.之前已经介绍过相对普遍的PCA的降维方法,这里介绍另一种降维方法Random Project.相比于PCA,他的优势可以这样说: Random Projection与PCA不一样,其操作简单,只要构建一个投影矩阵即可,而PCA降维还要做SVD,计算开销比较大 1.1 Brief Introduction 随机投影的理论依据是J-L Lemma,公式的核心思…

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群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础上一步叠加复杂的任务,最终实现整个人工智能的突破,无限接近.甚至超越人类.群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市.智慧医疗.智能制造等方面,甚至在军事战略中也发挥巨大作用. 高频定位系统通过采用E-puck2.0桌面型群体智能机器人,在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知…

新手,若有错误还请指正! 简单记录一下自己所理解的ArcGIS中的有关投影的知识点. 在数据处理过程中,基本都是需要将相关数据放在同一投影坐标系下,需要用到投影转换工具,但若有的数据没有坐标信息,则首先需要对数据定义投影. 一.定义投影 按照地图信息源原有的投影方式,为数据添加投影信息.工具在:Data Management Tools-->Projections and Transformations-->Define Projection ArcGIS中定义投影有三种方法: 1.直接选择A…

Three.js系列: 在元宇宙看电影,享受 VR 视觉盛宴 Three.js系列: 造个海洋球池来学习物理引擎 Three.js系列: 游戏中的第一.三人称视角 Three.js系列: 数实现全景图VR的几种方式(panorama/cubemap/eac) 本篇是 Three.js 系列的第四篇内容,想看其他内容可以看上方️,今天就给大家来介绍介绍全景图相关的知识,我们知道因为最近疫情的影响,大家都没办法出门,很多全景的项目火了,比如各个著名的风景区都开放了VR. 除此之外,VR 设备也是非常…

Geotrellis系列文章链接地址http://www.cnblogs.com/shoufengwei/p/5619419.html 目录 前言 问题探索 采样说明 实现方案 总结 一.前言        上一篇文章讲了通过Geotrellis导出自定义的Tiff文件(见geotrellis使用(十四)导出定制的GeoTiff),但是实际中有时会有BUG,就是数据值发生非常明显的变化,理论上只进行了切割.重投影操作,数据值不应该会发生特别大的变化.今天认认真真查找了下问题,发现是因为采样方式造…

.Net进销存系统详细课程大纲(开发工具采用VS2008+sqlsever2005) [小编提醒:现在学习的话,可以使用vs2012+sql 2008 学习的是思路,教学环境不一定要一模一样]1.项目概况及项目开发流程: 课程目标: ·了解项目相关各类情况,对项目开发及本项目有个总体认识  主要内容:   ·介绍客户及本项目基本情况,使学员对本项目情况有个总体了解 ·概述一般的进销存系统通用的功能及用途,使学员对进销存系统有个总体概念 ·介绍项目开发与管理流程.项目组成员分工等公司实际开发与管理…

windows域管理,本是很好的管理方式,方便的软件分发,权限控制等功能.不过由于我处软件分发总有那么一些电脑没有成功安装,或是新装的电脑安装软件时漏了安装一些软件,而这些软件需要管理员权限安装的,用户使用过程中发现却什么软件.补丁自己安装就是了.为此,找了网上的一些文章后决定用AUTOIT这个软件写个脚本,让用于自动运行补丁或软件安装,不用管理员协助安装. 在网上下载AUTOIT,安装也很简单,我写的脚本也很简单,主要是用runas命令: 编译好exe可执行程序后,用WINRAR打包,再用wi…

敏捷软件开发 VS. 传统软件工程 软件工程这一术语1968年被提出,之后美国软件工程专家巴利·玻姆对十多年间研究软件工程的专家学者们提出的一些准则与信条,于1983年对提出软件工程的七条基本定理,将软件工程这一学科具体化,软件工程中开发与管理软件的方法也不断完备.而敏捷软件开发于2001年由Kent Beck和其他16位知名软件开发者提出,敏捷开发是人们对于传统软件开发方式的一种提出的新的挑战.本文将具体介绍软件传统工程与敏捷软件开发两种方法,并对两者进行对比分析. 一.传统软件工程 软件工程…

好久没发博客,来个狠的,我不信挨踢界有人比我更蛋疼来研究这个. 在马克思提出共产主义100多百年后,软件开发领域中出现了一种特别的生产方式:开源(FLOSS:Free/Libre and Open Source Software),并爆发出了惊人的生产力.作为结果,以这种生产方式开发出来的软件覆盖了几乎所有软件类别,并获得广泛应用.从本质来看,这种生产方式植根于资本主义生产关系之上,但又与资本主义的生产关系本质不同,同时又恰恰可以满足马克思对共产主义生产方式的定义,因此可以看做是一种实现了的共产…