ARCore中Pose类变换点的算法实现,主要分为两步,分别是平移和旋转. 1. 旋转向量:通过四元数计算旋转后的向量 参数列表:q表示四元数, v是长度为4的float数组,表示待旋转的向量,   offsetIn表示第一个坐标值的起始索引, out代表结果向量, offsetOut表示结果向量的三个坐标值在out数组中的起始索引. public static void rotateVector(Quaternion q, float[] v, int offsetIn, float[] ou…

ARCore中提供了根据屏幕坐标.视口大小及view. project矩阵计算从屏幕坐标发射一条射线的方法,此方法用于3D拾取. class Ray { public final Vector3f origin;//射线起点 public final Vector3f direction;//射线方向 public Ray(Vector3f origin, Vector3f direction) { this.origin = origin; this.direction = direction…

[经验] Java BigInteger类以及其在算法题中的应用 标签(空格分隔): 经验 本来在刷九度的数学类型题,有进制转换和大数运算,故而用到了java BigInteger类,使用了之后才发现真是业界良心!比C++求解进制转换题不知道方便到哪里去了!故作此文. 简介 首先,介绍一下BigIntger类. BigInteger类是java为了处理大数字二专门制作的类,可以处理很大的数字(理论上无限大),并且可以实现大数字的类似于int所有数学运算.对算法题来说,再也不怕出现超出int范围的…

详见:http://pan.baidu.com/s/1gfFLbJ9 DICOM医学图像窗口变换的加速算法* 张尤赛 ,陈福民 ( 同济大学计算中心, 上海 200092 ) (华东船舶工业学院电子与信息系,江苏 镇江 212003) E_mail:yszhang100@sina.com   摘 要:研究DICOM医学图像的显示技术,提出了一种图象窗口变换的加速算法,该算法简洁.实用.加速效果理想, 可以在动态连续调节图像窗值的情况下实时地显示DICOM医学图像. 关键词: DICOM: 医学图…

一.创建一个空的类 在 LabVIEW 工程窗口里,鼠标右键菜单的新建栏中有一项,是创建类.类的结构和 LabVIEW 工程库是比较相近的:类的名字也作为名字空间:也可以为类中的 VI 设置访问权限等.类在硬盘上被保存在一个 .lvclass 文件中.这个文件其实是一个XML格式的文本文件,它的格式与 .lvlib 类似.    类是一个抽象的定义,符合这个类的实体,叫做类的实例.这有点类似数据类型和数据之间的关系. 我们先来创建一个名叫 Animal 的类吧,用它来描述一些动物的属性和行为.现…

今天要说的是Java中两个非常重要的概念--类和对象. 什么是类,什么又是对象呢?类是对特定集合的概括描述,比如,人,这个类,外观特征上,有名字,有年龄,能说话,能吃饭等等,这是我们作为人类的相同特征,那么对象呢?我们口口声声说要面向对象编程,可是找了这么久也没找到对象,这还怎么编程(滑稽).此对象非彼对象,Java中的对象是某个具体类的实例,就好比你和我都是人类这个大类的一个实例个体,也就是说,我们都是人类的一个具体对象,我们有各自的名字和年龄. 那为什么要用类和对象这样的概念呢? 这是一个好…

.NET中异常类(Exception) 异常:程序在运行期间发生的错误.异常对象就是封装这些错误的对象. try{}catch{}是非常重要的,捕获try程序块中所有发生的异常,如果没有捕获异常的话,程序运行的线程将会挂掉,更严重的是这些错误有可能会直接抛给用户,让用户看到.所以说在程序的最外层必须要有捕获异常的程序.这样至少确保程序的正常运行.还有一点就是,捕获异常之后需要记录下来,这样对于我们排查问题也是有帮助的. 什么情况下,不需要捕获异常呢? 1.发生此类错误的时候,就没必要执行之后的代…

前言: 在Java中我们常常会用数组,提到数组就不得不介绍数组中常用到的几个算法. 有插入算法,删除算法,冒泡排序算法等. 在学习这几个数组的算法前,我们先来了解一下关于数组一些基本知识. 数组的基本知识: 数组的定义:数组(Array)是相同数据类型的数据的有序集合. 数组是引用数据类型. 数组的三个特点: [1]数组长度是确定.数组一旦申请完空间,长度不能发生变化,用length属性访问. [2]数组的元素都是同一数据类型. [3]数组是有序的 .每个元素通过下标/索引标记,索引从0开始.…

ARCore中四元数差值算法: 其中t的取值范围为[0, 1],当 t = 0 时,结果为a:当t = 1 时,结果为b. public static Quaternion makeInterpolated(Quaternion a, Quaternion b, float t) { Quaternion out = new Quaternion(); float cosHalfTheta = a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; if(c…

<大话数据结构>的作者程杰在博客园也有博客,网址是:http://cj723.cnblogs.com/ 面向对象编程(OOP) 1.程序 = 指令 + 数据 代码可以选择以指令为核心或以数据为核心进行编写 2.两种范型 以指令为核心:围绕“正在发生什么”进行编写 面向过程编程:程序具有一系列线性步骤:主题思想是代码作用于数据 以数据为核心:围绕“将影响谁”进行编写 面向对像编程(OOP):围绕数据及为数据严格定义的接口来组织程序,用数据控制对代码的访问 面向对象的核心概念 1.所有编程语言的最…