https://sites.google.com/site/sunglok/rv_tool/robot Robotics Tools Contents 1 Robotics Tutorials 2 Robot Software Platforms (Middleware) 3 Robot Simulators 4 Robot Navigation Libraries 5 Localization and Mapping (SLAM) 6 Global Path Planning 7 Local…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座. Gazebo中的云彩飘动起来了!!!! 超清视频分享网址:    http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA 源码和重要资料网址:https://github.com/CppCon/CppCon2015 内容非常详尽. 讲座内容: ---- ---- CppCon 2015 Presentation Materials https://github.com/CppCon/CppCon2015 is…

今天拉同事最新的代码,编译时老是报如下错误: Error:Could not find com.android.tools.build:gradle:2.2.0.Searched in the following locations: file:/D:/software/android-studio/gradle/m2repository/com/android/tools/build/gradle/2.2.0/gradle-2.2.0.pom file:/D:/software/android…

Productivity Power Tools 是微软官方推出的 Visual Studio 扩展,被用以提高开发人员生产率.它的出现一定程度上弥补和完善了 Visual Studio 自身的不足,比如其中的标记自动补全.复制引用等看似虽小,但却真得帮助我减轻了很多麻烦.博客园中推荐该扩展的文章也不在少数,本篇多少也有点类似,只是为了大家阅读方便,我为个别比较好有的功能配上了 GIF 动画. 该扩展中很多有用的功能已经被直接加入到下一个版本的 Visaul Studio IDE当中,也就是说你…

dnt@MT:~$ cd /media/cdrom0 进入光驱内 dnt@MT:/media/cdrom0$ ls 查看当前目录下有哪些内容manifest.txt run_upgrader.sh VMwareTools-9.6.2-1688356.tar.gz vmware-tools-upgrader-32 vmware-tools-upgrader-64 dnt@MT:/media/cdrom0$ cp VMwareTools*.tar.gz /home 拷贝VWTools到home目录下…

上一篇 第二篇:Entity Framework CodeFirst & Model 映射 主要介绍以Fluent API来实作EntityFramework CodeFirst,得到了大家一些支持,其中就有一位同学就提出.熟悉了EntityFramework CodeFirst 原理,就可以用微软的工具来生产代码.是的,今天就来讲一下,由微软EntityFramework小组开发的为EntityFramework CodeFirst Visual Studio小插件 “Entity Frame…

一.Timeline panel 概况 Timeline工具栏可以详细检测出Web应用在加载过程中,时间花费情况的概览.这些应用包括下载资源,处理DOM事件, 页面布局渲染或者向屏幕绘制元素. 如下图,Timeline面板分为四个模块—控制模块,概述模块,火焰图模块,细节模块. 控制模块Control:控制开始记录,停止记录,配置一条记录要抓取信息类型,包括:JS概况,内存,重绘,截图.. 概述模块Overview:页面性能的一个高度总结. 火焰图模块Flame Chart:CPU栈的可视化描述…

1.在VMWare选VM -> Install VMWare Tools-,就会在桌面出现VMWare Tools图示让你安裝 2.进入CentOS桌面后,将光盘打开,看到了VMWareTools-6.0.2.59824.tar.gz. 3.将VMWareTools-6.0.2.59824.tar.gz复制到/home,进行解压缩. #cp  VMWareTools-6.0.2.59824.tar.gz /home # tar -zxvf VMwareTools-6.0.2-59824.tar.…

转自: http://www.51testing.com/html/38/225738-143732.html 使用vmwar下shared folders功能实现vmware中host与ghost间文件传输,无需任何网络相关设置,不使用任何网络协议,host和ghost可以是 linux和windows操作系统,这里只介绍host是windows,ghost是linux下的设置,如果ghost是windows,请参考 vmware帮助中setting up shared folders.1.安…