Activity:VPL中化繁为简的工具,可以使得真个VPL容易让人看懂,也能跟好的控制.它就很像把一堆比较复杂但相关的流程组合成一个自定义的Activity. 完成Activity的定义: 第一步:复制MRDS学习二的VPL到Diagram中. 第二步:从Basic Activity中拖动一个Activity到Diagram中,右边Properties属性表中修改元件属性如下:(目前只能英文) 第三步:对自定义的 Activity双击进入编辑画面,然后把学习二中的元件复制过来如下: 第四步:(…

准备机械车: 第一步:从Service中选择一个Generic Differential Drive (通用差速驱动:同一轴的左右轮胎可以转动不同速度的车子)放入Diagram中. 第二步:对其进行配置:选中Generic Differential Drive右键选择Set Configuration.跳到其的设定界面,选择Use a manifest,并导入,选择LEGO.NXT.Tribot.Simulation.Manifest.xml. 第三步:保存并运行可以看到这样一个场景: 操控机械…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 1.注册native函数 2.JNI中的签名 3.native代码反调用Java层代码 思维导图如下: image.png 前面两篇文章简单的介绍了JNI,下面我们就进一…

HTTP学习三:HTTPS 1 HTTP安全问题 HTTP1.0/1.1在网络中是明文传输的,因此会被黑客进行攻击. 1.1 窃取数据 因为HTTP1.0/1.1是明文的,黑客很容易获得用户的重要数据,比如密码: 1.2 篡改数据 攻击者可以修改转账账户.金额等进行非法交易. 1.3 仿冒站点 攻击者可以通过仿冒HTTP站点,来同用户进行交互,用户不知道访问的站点是不是真实的. 2 HTTPS 2.1 RSA简单介绍 RSA算法基于一个十分简单的数论事实:将两个大质数相乘十分容易,但是想要对其乘…

​[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4000390.html [正文] 一.接口回调的简单引入: 我们先来看一个简单的接口回调的例子: 新建一个Java工程,然后新建一个包.然后新建一个A.java文件: A.java代码如下: package com.cn.callback; public class A { public A()…

目录               TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的add()添加状态.tweenTo()完成指定的动画(过渡)等方法的使用,接下来我们继续学习Tween…

Struts2框架学习(三) 数据处理 Struts2框架框架使用OGNL语言和值栈技术实现数据的流转处理. 值栈就相当于一个容器,用来存放数据,而OGNL是一种快速查询数据的语言. 值栈:ValueStack一种数据结构,操作数据的方式为:先进后出 OGNL : Object-GraphNavigation Language(对象图形导航语言)将多个对象的关系使用一种树形的结构展现出来,更像一个图形,那么如果需要对树形结构的节点数据进行操作,那么可以使用 对象.属性 的方式进行操作,OGNL技…

1.前言 之前我一直对于“最大似然估计”犯迷糊,今天在看了陶轻松.忆臻.nebulaf91等人的博客以及李航老师的<统计学习方法>后,豁然开朗,于是在此记下一些心得体会. “最大似然估计”(Maximum Likelihood Estimation, MLE)与“最大后验概率估计”(Maximum A Posteriori Estimation,MAP)的历史可谓源远流长,这两种经典的方法也成为机器学习领域的基础被广泛应用. 有趣的是,这两种方法还牵扯到“频率学派”与“贝叶斯学派”的派别之争,…

DjangoRestFramework学习三之认证组件.权限组件.频率组件.url注册器.响应器.分页组件   本节目录 一 认证组件 二 权限组件 三 频率组件 四 URL注册器 五 响应器 六 分页组件 七 xxx 八 xxx 一 认证组件 1. 局部认证组件 我们知道,我们不管路由怎么写的,对应的视图类怎么写的,都会走到dispatch方法,进行分发, 在咱们看的APIView类中的dispatch方法的源码中,有个self.initial(request, *args, **kwargs…

深度学习三巨头之一来清华演讲了,你只需要知道这7点 http://wemedia.ifeng.com/10939074/wemedia.shtml Yann LeCun还提到了一项FAIR开发的,用于检测.分割.识别单张图像中每个物体的技术,比如在一盘菜里检测.分割.并识别出西兰花来.又或是在一堆羊群里分割出每只羊,其核心流程为以下三步(去年8月都已开源): 1)使用DeepMask这个新型框架对物体进行检测与分割,生成初始对象掩膜(Mask,相当于一个覆盖区域): 2)使用SharpMask模…