下面是从2.3,2.4.2.5 3.0集中版本的web.xml头信息的细节,当发现系统启动不报错但是该生成的功能没有正常生成,特别是在这次配置润乾报表的时候发现用2.4版本的时候,在web.xml中配置的reportServlet负责生成润乾报表页面需要使用的js函数库失败,后来去掉表头只留下<web-app>就可以了.如果有需要可以换成2.3,2.4,2.5 或者3.0 其实这里的版本就是servlet的版本,我们用专业的眼光回顾一下servlet版本的发展: servlet 1.0 jun…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V6板子制作emWin模板时发现的.V6板子的硬件配置是STM32F429BIT6 + 32位带宽的SDRAM + 硬件RGB888接口.实际测试中发现,将F429配置为16位色的RGB565,刷新800*480分辨率的图片可以做到15ms左右一帧,而测试24位色的RGB888或者32位色的ARGB8…

现象描述. 手机自动灭屏后按power键或home 键点亮屏幕,概率性上方有白色的一道,还会闪两三下屏.使用的LCM IC是:r63350, (FHD VDO)屏,附件为mtklog看看是什么原因? dear custom: 若關閉 ESD check 對問題現象有改善 是否可以協助把 frontporch 加大測試一下 謝謝 1. 加大 vertical_frontporch params->dsi.vertical_frontporch = 24; hi mtk: 单独修改 params->…

Ubuntu系统---安装“搜狗拼音法”导致桌面打不开 ubuntu系统中文版,安装完后,自带中文输入法.中文用着好好的,用一段时间后,就会莫名的出现,切换不过来,中文输入不好用了.只是简单想装一个搜狗输入法,然后也是随便找了一个CSDN博文照着做了,sudo apt-get ibus-.......执行过程会提示一个sudo autoremove.....在安装.....也照着做了,后面也是按着教程安装的,安装的也挺顺利的,重启电脑就死翘翘了~~~电脑进入ubuntu没有任何反应. 网上搜罗一…

前言 和外部联调一直是令人困扰的问题,尤其是一些基础环境配置导致的问题.笔者在一次偶然情况下解决了一个调用外网服务概率性失败的问题.在此将排查过程发出来,希望读者遇到此问题的时候,能够知道如何入手. 起因 笔者的新系统上线,需要PE执行操作.但是负责操作的PE确和另一个开发在互相纠缠,让笔者等了半个小时之久.本着加速系统上线的想法,就想着能不能帮他们快速处理掉问题,好让笔者早点发完回去coding.一打听,这个问题竟然扯了3个月之久,问题现象如下: 每个client都会以将近1/2的概率失败,而…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题. 我们知道,i.MXRT1xxx家族早期型号(RT1050/RT0160/RT1020)的硬件解密外设名字叫BEE,这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的.而到了最近的i.MXRT1xxx新型号(RT1010/RT1170)上,BEE外设被替换成了OTFAD外设,功能不变,解密效率得到了很大提升,但客户在使…

原创/朱季谦 首先,先提一个建议,在SpringBoot+Dubbo项目中,Dubbo配置注册中心设置的application命名name的值,最好使用xxx-xxx-xxx这样格式的,避免随便使用驼峰命名.因为使用驼峰命名法,在Spring的IOC容器当中,很可能会出现一些导致项目启动失败的坑,例如,会出现这样的异常报错: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name…

1. 问题描述:一向运行正常的一群容器,突然有一天挂掉了,再也起不来,报错如下 Error response from daemon: devmapper: Error mounting '/dev/mapper/docker-253:0-155266-97eaf4ba0669a6a8f010204b29e0ba923a35e93aa9c47d5bb2c7b14db4c4e619' on '/var/lib/docker/devicemapper/mnt/97eaf4ba0669a6a8f010…

内容描述在同一个tomcat部署多个打包成war包的项目导致启动失败,报错如下: 报错信息Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run your application with 'debug' enabled.24-Dec-2018 15:43:04.190 严重 [localhost-startStop-1] org.springframework.boot.SpringApplicati…