本文参考自<剑指offer>一书,代码采用Java语言. 更多:<剑指Offer>Java实现合集   题目 地上有一个m行n列的方格.一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它每一次可以向左.右.上.下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35, 37),因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格(35, 38),因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 思路 与[Java] 剑指offer(11)…

// 面试题:机器人的运动范围 // 题目:地上有一个m行n列的方格.一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它 // 每一次可以向左.右.上.下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和 // 大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35, 37),因为3+5+3+7=18. // 但它不能进入方格(35, 38),因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? #include <iostream> int movingCountCore(int thres…

面试题13. 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 示例 1: 输入:m = 2, n = 3, k = 1…

剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 题目链接 package com.walegarrett.offer; /** * @Author WaleGarrett * @Date 2020/12/9 9:49 */ public class Offer_13 { int m, n; boolean[][] isTraveled; int cnt; int k; int[][] direction = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}}; public voi…

剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 示例 1: 输入:m = 2, n = 3,…

机器人的运动范围 牛客网 剑指Offer 题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? class Solution: def movingCount(self, threshold, ro…

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 题目分析 这道题和之前的矩阵中的路径一样都是用回溯法,掌握回溯法后就会觉得比较简单. 回溯法和暴力法有点类似,不过他会用数组或变量去记录已经遍历…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 题目地址 https://www.nowcoder.com/practice/6e5207314b5241fb83f2329e89fdecc8?…

两关节是Scara的典型结构,其运动学.逆运动学及微分运动计算简单,以下以两关节长度相等为条件进行运动学计算演示,l为杆件1,2长度,杆件1起点为基座零点: 一.            正运动学 其中位置可描述为:   二.            逆运动学 已知当前点P(x,y),求关节1终点MP(x1,y1) 当MP设定在向量(Vx,Vy)逆时针侧: x1 = x/2 - Tm*Vy      y1=y/2 + Tm*Vx 当MP设定在向量(Vx,Vy)顺时针侧: x1 = x/2 + Tm*…

题目描述: 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 分析: 图的遍历. 代码: class Solution { public: int cnt; int movingCount(int thr…

这道题不是要求走一趟最多走多少,而是最多走多少,WA几次才想通. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 时间限制:1秒 空间限制:32768K 热度指数:142006 题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? [思路]DFS class Solution { public: ][]; int sum(int x,int y){ ; ){ sum +=…

题目:地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 分析:递归还是薄弱点啊.一深入一些脑子就乱了. public int movingCount(int threshold, int rows, in…

  题目描述:   地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子?   解题思路:   本题和上一题:65.矩阵中的路径 很类似,同样是一道典型的回溯搜索的题目,代码模板基本类似.同样的,题目中的方格也…

题目描述 思路分析 Java代码 代码链接 题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 思路分析 回溯法:和上个题目中的思路一致,设置一个访问标记数组,机器人进入格子的条件要同时满足: 这…

习题地址 https://www.acwing.com/solution/acwing/content/2970/ 题目描述地上有一个 m 行和 n 列的方格,横纵坐标范围分别是 0∼m−1 和 0∼n−1. 一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格. 但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子. 请问该机器人能够达到多少个格子? 样例 输入:k=, m=, n= 输出: 输入:k=, m=, n= 输出: 解释:当k为18时,机器人能够进入方格…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 解题思路 采用回溯法,通过深度优先遍历 代码 public class Solution { public static int m;//迷宫的…

1 题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 2 思路和方法 回溯法: 是一种选优搜索法,又称为试探法,按选优条件向前搜索,以达到目标.但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子?   思路:设置一个计数器,统计能够达到的格子数.创建一个全为1的m行和n列的矩阵.然后递归遍历该矩阵,( tmpi = list(map(int…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子?   题解: 其实这道题很简单,弄懂了矩阵中的路径这道题,这道题就是洒洒水啦!   class Solution { public: int mo…

该题目来源于牛客网<剑指offer>专题. 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? Go语言实现: func movingCount(threshold, rows, cols int) in…

题目 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 示例 1: 输入:m = 2, n = 3, k = 1 输出:3 示例 1: 输入…

地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 思路和算法 我们将行坐标和列坐标数位之和大于 k 的格子看作障碍物,那么这道题就是一道很传…

作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客:http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 BFS 日期 题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/ji-qi-ren-de-yun-dong-fan-wei-lcof/ 题目描述 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也…

问题描述 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 示例 1: 输入:m = 2, n = 3, k = 1 输出:3 示例 1:…

include "stdafx.h" #include<vector> #include<algorithm> #include<string> #include<iostream> #include<stack> using namespace std; class Solution { public: int getSum(int rows, int cols) { int sum = 0; while (rows!=0)…

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没…

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用…

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要…