Traceback (most recent call last): File "c:/Users/fengmao/OneDrive - University of Wollongong/JI_graduation_paper/project/nao control/voice.py", line 13, in <module> tts.setLanguage("English") .py", line 194, in __call__ ret…

nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另一台电脑的虚拟nao机器人 控制实体nao机器人 测试视频: https://www.bilibili.com/video/BV1fK4y1U754…

python python2.7用于NAO开发 https://www.python.org/downloads/release/python-2718/ python3.6用于其他程序测试. https://www.python.org/downloads/release/python-368/ python2.7SDK https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows 配置环境 https…

NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人.Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目. Nao机器人图册 Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域.…

简单使用和保养 开关机和马达 开机是按一下,后来按一下相当于重启了一次程序,3是播报IP地址,5秒是关机,8秒是强制关机. 电池 3月左右不用需要取下电池.夏天5-8小时,冬天8-10小时充电.活动时间1-1.5小时. 下载 https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows 缺乏VCOMP120.DLL 实际上是缺乏32位VCOMP120.DLL文件.因为vc++2008 32位安装之后只有V…

动作和动画执行完以后,无法自动还原成默认状态,自然接下来动作无法执行了.之后各种操作可能诱发软件原有的bug.需要开关自主生活模块才能恢复. 部分连贯的动作不需要恢复就能执行,动画不行. 站立动作好像是默认动作,不需要开关自主生活模块. 不开启自主生活模块无法使用动作. 可以通过连接stand up模块做到自动还原.有些讲话模块连接stand up竟然执行了躺倒在次stand up.软件bug.…

Nao 类人机器人 相关资料: 1.兄妹 PEPPER :在山东烟台生产,http://www.robot-china.com/news/201510/30/26564.html 2.国内机器人领先公司   http://issrobot.siasun.com/ 3.广州市美达克数据科技有限公司 主营Nao机器人   http://www.naorobotics.com/ 作为Nao机器人广州市唯一授权经销商,同时提供NAO机器人的表演租赁服务. 广州市荔湾区花地南路西塱麦村北约55号308房…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

斯坦纳树 好神啊……Orz zyf && PoPoQQQ 为啥跟斯坦纳树扯上关系了?我想是因为每个点(robot)都沿着树边汇到根的时候就全部合起来了吧= =这个好像和裸的斯坦纳树不太一样,那个是无向最小生成树,这个是有向图…… 引用题解: 令f[l][r][i][j]表示在点(i,j)将编号在[l,r]区间内的机器人全部合并的最小推动次数 则有动规方程组: f[l][r][i][j]=min{f[l][r][_i][_j]+1} ( (_i,_j)->(i,j) ) f[l][r]…

题目描述 VRI(Voltron 机器人学会)的工程师建造了 n 个机器人.任意两个兼容的机 器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人. 我们把机器人用 1 至 n 编号(n ≤ 9).如果两个机器人的编号是连续的,那 么它们是兼容的,可以合并成一个复合机器人.最初这 n 个机器人各自都只有唯 一的编号.而一个由两个或以上的机器人合并构成的复合机器人拥有两个编号, 分别是构成它的所有机器人中最小和最大的编号. 例如,2 号机器人只可以与 1 号或 3 号机器人合并.若 2 号机器人与 3 号…