之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机…

事件(Event)知识整理,本文由网上资料整理而来,需要的朋友可以参考下   鼠标事件 鼠标移动到目标元素上的那一刻,首先触发mouseover 之后如果光标继续在元素上移动,则不断触发mousemove 如果按下鼠标上的设备(左键,右键,滚轮--),则触发mousedown 当设备弹起的时候触发mouseup 目标元素的滚动条发生移动时(滚动滚轮/拖动滚动条..)触发scroll 滚动滚轮触发mousewheel,这个要区别于scroll 鼠标移出元素的那一刻,触发mouseout 事件注册…

Kali Linux渗透基础知识整理系列文章回顾 维持访问 在获得了目标系统的访问权之后,攻击者需要进一步维持这一访问权限.使用木马程序.后门程序和rootkit来达到这一目的.维持访问是一种艺术形式,思想比渗透更加重要. Netcat Cryptcat weevely cymothoa Netcat NetCat是一个非常简单的Unix工具,可以读.写TCP或UDP网络连接(network connection).它被设计成一个可靠的后端(back-end) 工具,能被其它的程序或脚本直接地或…

Kali Linux渗透基础知识整理系列文章回顾 漏洞扫描 网络流量 Nmap Hping3 Nessus whatweb DirBuster joomscan WPScan 网络流量 网络流量就是网络上传输的数据量. TCP协议 TCP是因特网中的传输层协议,使用三次握手协议建立连接.当主动方发出SYN连接请求后,等待对方回答SYN+ACK ,并最终对对方的 SYN 执行 ACK 确认.这种建立连接的方法可以防止产生错误的连接,TCP使用的流量控制协议是可变大小的滑动窗口协议. 连接建立 TC…

转自 :http://blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-3326047.html WIFI基本知识整理 这里对wifi的802.11协议中比较常见的知识做一个基本的总结和整理,便于后续的学习.因为无线网络中涉及术语很多,并且许多协议都是用英文描述,所以有些地方翻译出来会有歧义,这种情况就直接英文来描述了. 主要内容: 一.基本概述 二.实践基础 三.一些原理 四.补充 五.其它 一.基本概述 ============================ 1.有线和无…

关系型数据库知识整理: 一,关系型数据库管理系统简介: 1.1使用数据库的原因: 降低存储数据的冗余度 提高数据的一致性 可以建立数据库所遵循的标准 储存数据可以共享 便于维护数据的完整性 能够实现数据的安全性 1.2基本概念: 对于任何数据库来说,表之间的关联关系存在三种基本的关系类型:一对一,一对多,多对多仅此三种. 目前流行的关系型数据库服务器管理系统有:微软-MS SQL Server.甲骨文-Oracle.IBM-DB2.开源的MySql和PostgreSQL等.(在面试中有被问到过)…

原文:UML类图知识整理 UML类图 UML,进阶必备专业技能,看不懂UML就会看不懂那些优秀的资料. 这里简单整理 类之间的关系 泛化关系(generalization) 泛化(generalize): 一条带空心箭头的线表示 实现(realize) : 一条带空心箭头的虚线表示 泛化在Java中表现为继承(extends) ,is-a的关系 实现在Android中表现为implements 接口,或者extends抽象类 依赖关系(dependency) 用一条带箭头的虚线表示:箭头的指向为…

Linux进程管理知识整理 1.进程有哪些状态?什么是进程的可中断等待状态?进程退出后为什么要等待调度器删除其task_struct结构?进程的退出状态有哪些? TASK_RUNNING(可运行状态) TASK_INTERRUPTIBLE(可中断等待状态) TASK_UNINTERRUPTIBLE(不可中断等待状态) TASK_STOPPED(进程被其它进程设置为暂停状态) TASK_TRACED(进程被调试器设置为暂停状态) TASK_DEAD(退出状态) 进程由于所需资源得不到满足,从而进入…

事件注册 平常我们绑定事件的时候用dom.onxxxx=function(){}的形式 这种方式是给元素的onxxxx属性赋值,只能绑定有一个处理句柄. 但很多时候我们需要绑定多个处理句柄到一个事件上,而且还可能要动态的增删某个处理句柄 下面的事件注册方式就能解决这个需求. 先介绍一下四个方法 复制代码 代码如下: //IE以外 target.addEventListener(type,listener,useCapture) target.removeEventListener(type,li…

Ioc知识整理(一): IoC (Inversion of Control) 控制反转. 1.bean的别名 我们每个bean元素都有一个id属性,用于唯一标识实例化的一个类,其实name属性也可用来标识一个类,我们还可以通过</alias>元素来给一个bean起一个别名: <bean name="doSpring" class="com.xiaoluo.spring.DoSpring"> </bean> <alias na…