1.GPIO是STM32可控制的引脚,STM32的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚.每个GPIO端口包含:2个32位配置寄存器(CRL.CRH),2个32位数据寄存器(IDR.ODR),1个32位复位寄存器(BSRR),1个16位复位寄存器(BRR)和1个32位锁定寄存器. 2.GPIO端口的每个位可以配置成:模拟输入.浮空输入.上拉输入.下拉输入.开漏输出.推挽输出.复用开漏输出.复用推挽输出. 3.复位寄存器(BSRR.BRR)可以对任何GPIO寄存器的独立访问.配置寄存器(CRL和C…

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.形象点解释:推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式…

端口概述 在STM32中,每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式.复位期间或刚复位后,I/O端口被配置成浮空输入模式.所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时, 它们可以被激活或者是断开. 所有的端口都有外部中断的能力. AF功能:对于复用功能,端口必须配置成复用功能输出模式.当软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能,但是外设没有被激活,它的输出将不确定.还可以进行软件重映射I/O复用功能. 输入模式 四种输入模式:上拉输入.下拉输入.浮空输入.模拟输入. 以上电路由右…

STM32F103RCT有3个ADC,12位主逼近型模拟数字转换器,有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.各通道的A/D转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. 1.通道选择 stm32把ADC转换分成2个通道组:规则通道组相当于正常运行的程序:注入通道组相当于中断.程序初始化阶段设置好不同的转换组,系统运行中不用变更循环转换的配置,从而达到任务互不干扰和快速切换. 有16个多路通道.可以把转换组织成两组:规则组和注入组.在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换.例如,可…

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

源:STM32中的位带(bit-band)操作 支持了位带操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写.在 CM3 中,有两个区中实现了位带.其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB范围.这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字.当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的.       位带操作的概念其实 30 年前就有了,那还是805…

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_…

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置…

该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也…