SLAM数据集整理

New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset Radish Robotic 3D Scan Repository The Rawseeds Project www.semantic3d.net laserregistration:laserregistration – ASL Datasets Computer Vision…

SLAM数据集

数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset Radish Robotic 3D Scan Repository The Rawseeds Project www.semantic3d.net laserregistration:laserregistration – ASL Datasets Computer Vis…

泊车SLAM文献整理

1. 泊车: 线车位检测 Geometric Features-Based Parking Slot Detection 译文链接:https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/105529032 简介: 停车位检测是自动停车系统的重要方面,但是尚未开发出精确的基于视觉的停车位检测方法. 在本文中,我们提出了一种基于几何特征的停车位标记检测方法,该方法涉及三个显着方面. 首先,我们提出了一种可以在各种复杂的光照和地面条件下识别停车位标记的直线聚类方…

SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员一主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集.该数据集用于评测立体图像 (stereo),光流 (optical flow),视觉里程计(visual odometry),3D物体检测…

从Iris数据集开始---机器学习入门

代码多来自<Introduction to Machine Learning with Python>. 该文集主要是自己的一个阅读笔记以及一些小思考,小总结. 前言在开始进行模型训练之前,非常有必要了解准备的数据:数据的特征,数据和目标结果之间的关系是什么?而且这可能是机器学习过程中最重要的部分. 在开始使用机器学习实际应用时,有必要先回答下面几个问题: 解决的问题是什么?现在收集的数据能够解决目前的问题吗? 该问题可以转换成机器学习问题吗?如果可以,具体属于哪一类?监督 or 非监督从…

SLAM的通用框架：GSLAM

SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Framework_and_Benchmark_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 SLAM技术最*取得了许多成功,吸引了高科技公司的注意.然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度.健…

[Network Analysis] 复杂网络分析总结

在我们的现实生活中,许多复杂系统都可以建模成一种复杂网络进行分析,比如常见的电力网络.航空网络.交通网络.计算机网络以及社交网络等等.复杂网络不仅是一种数据的表现形式,它同样也是一种科学研究的手段.复杂网络方面的研究目前受到了广泛的关注和研究,尤其是随着各种在线社交平台的蓬勃发展,各领域对于在线社交网络的研究也越来越火.研究生期间,本人的研究方向也是一直与复杂网络打交道,现在马上就要毕业了,写一篇博文简单介绍一下复杂网络特点以及一些有关复杂网络研究内容的介绍,希望感兴趣的博友可以一起讨论,一起学…

学习笔记TF059:自然语言处理、智能聊天机器人

自然语言处理,语音处理.文本处理.语音识别(speech recognition),让计算机能够"听懂"人类语音,语音的文字信息"提取". 日本富国生命保险公司花170万美元安装人工智能系统,客户语言转换文本,分析词正面或负面.智能客服是人工能智能公司研究重点.循环神经网络(recurrent neural network,RNN)模型. 模型选择.每一个矩形是一个向量,箭头表示函数.最下面一行输入向量,最上面一行输出向量,中间一行RNN状态.一对一,没用RNN,如…

Hadoop ->> MapReduce编程模型

对于MapReduce模型的实现,有Java等一些语言实现了接口,或者用像Hive/Pig这样的平台来操作.MapReduce由Map函数.Reduce函数和Main函数实现.第一步,源数据文件按默认文件系统块大小分割成M个数据块后传给M个Map函数,M个Map函数分布在N台机器上.Map函数接受两个参数传入,第一个参数是键值(key),第二个参数是数据值(value),其实这就是一个tuple.文件中一行就是一个tuple的元素,key就是行在文件内的偏移量(offset).给Map的数据看上…

垃圾邮件分类实战(SVM)

1. 数据集说明 trec06c是一个公开的垃圾邮件语料库,由国际文本检索会议提供,分为英文数据集(trec06p)和中文数据集(trec06c),其中所含的邮件均来源于真实邮件保留了邮件的原有格式和内容,下载地址:https://plg.uwaterloo.ca/~gvcormac/treccorpus06/ 由于数据集分散在各个文件中,为了方便我将正样本和负样本分别放在了ham_data和spam_data文件夹中(处女座的强迫症) 正样本数:21766 负样本数:42854 中文停用词:c…

目标检测,主要问题发展，非极大值抑制中阈值也作为参数去学习更满足end2end,最近发展趋势和主要研究思路方向

目标检测,主要问题发展,非极大值抑制中阈值也作为参数去学习更满足end2end,最近发展趋势和主要研究思路方向待办目标检测问题时间线特征金字塔加滑窗对象框推荐回归算法回归对象框多尺度检测 BBOX 回归发展 NMS技术发展困难样本挖掘技术发展--样本不均衡问题 https://zhuanlan.zhihu.com/p/98756890 目标检测的加速方式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/98756890 最新进展 1.更好的引擎 DenseNet,在残差网…

三分钟快速上手TensorFlow 2.0 （中）——常用模块和模型的部署

本文学习笔记参照来源:https://tf.wiki/zh/basic/basic.html 前文:三分钟快速上手TensorFlow 2.0 (上)——前置基础.模型建立与可视化 tf.train.Checkpoint :变量的保存与恢复只保存模型的参数,不保存模型的计算过程需要导出模型(无需源代码也能运行模型),请参考 SavedModel 可以使用其 save() 和 restore() 方法将 TensorFlow 中所有包含 Checkpointable State 的对象进行保存…

tensorflow的tfrecord操作代码与数据协议规范

tensorflow的数据集可以说是非常重要的部分,我认为人工智能就是数据加算法,数据没处理好哪来的算法? 对此tensorflow有一个专门管理数据集的方式tfrecord·在训练数据时提取图片与标签就更加方便,但是tensorflow 的使用可以说,有时还是会踩着坑的,对此我做了一个代码专门用于去制作tfrecord和读取tfrecord. 1.首先我们要整理数据集格式如下是的就是这样每个类别的图片数据分别在一个文件夹图片的名字可以随意取,当然要都是相同的编码格式jpg,png之类. 我们…

机器学习算法·KNN

机器学习算法应用·KNN算法一.问题描述验证码目前在互联网上非常常见,从学校的教务系统到12306购票系统,充当着防火墙的功能.但是随着OCR技术的发展,验证码暴露出的安全问题越来越严峻.目前对验证码的识别已经有了许多方法,例如CNN,可以直接输入图片进行识别.验证码分为许多种类,本文以传统的字符验证码作为研究对象,进行图片分割成单一图片作为训练集,构架以测KNN,决策树或者朴素贝叶斯这三个算法为核心的验证码识别算法,进一步体会三个算法的特点. 二.数据准备 2.1数据说明对于比较简单的字…

ModelArts 与HiLens Kit联合开发丨行人社交距离风险提示Demo

摘要:本Demo使用YOLOv3_Resnet18模型来检测的视频流中的行人,获取行人坐标(即图中蓝色方框),然后计算所有检测到的人之间的相互"距离". 前情提要听到行人社交距离风险提示是不是觉得有点不太明白,简单来说,就是通过某一角度的视觉信息,判断行人的社交距离情况,让我们直接看视频来领会吧. 这是在华为HiLens Kit上部署推理保存的视频,通过计算行人间社交距离给出"High Risk" 或"Low Risk"的提示,下面来具体介绍一…

YOLO V4的模型训练

1.YOLO V4模型训练的基本思路所有机器学习涉及模型训练,一般都有训练集.验证集.测试集,因此需要准备数据集.有了数据集,再调用训练的算法,获取训练的结果.v3.v4模型训练方法相同. 2.YOLO V4模型训练的体验利用已有数据,体验一下模型训练的各个步骤. 网址:https://pjreddie.com/darknet/yolo/给出了模型训练的方法. 2.1.YOLO模型训练的数据集格式 YOLO训练所要求的数据格式是PASCAL VOC或者COCO等标准数据集格式. darkne…

R语言重要数据集分析研究——需要整理分析阐明理念

1.R语言重要数据集分析研究需要整理分析阐明理念? 上一节讲了R语言作图,本节来讲讲当你拿到一个数据集的时候如何下手分析,数据分析的第一步,探索性数据分析. 统计量,即统计学里面关注的数据集的几个指标,常用的如下:最小值,最大值,四分位数,均值,中位数,众数,方差,标准差,极差,偏度,峰度先来解释一下各个量得含义,浅显就不说了,这里主要说一下不常见的众数:出现次数最多的方差:每个样本值与均值的差得平方和的平均数标准差:又称均方差,是方差的二次方根,用来衡量一个数据集的集中性极差:最大值…

RGB-D数据集（SLAM的和行人检测的）

移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法. http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download RGB-D导航的两个库 http://robots.engin.umich.edu/Dow…

SLAM(一)----学习资料整理

转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics>[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 <Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation> 2.有很多期,跟着会议一起出的文集 <Robotics: Science and…

按失真类型分类整理IQA数据集：TID2013

前面已经整理了TID2008,这次整理TID2013的工作相对较简单,只需要改代码的一部分就可以了,首先我大概介绍一些TID2013. TID2013是TID2008的加强版,链接如下:http://www.ponomarenko.info/tid2013.htm.包括25幅参考图像,3000幅失真图像(25参考图像X24种失真×5失真水平).失真类型有24种,增加了包括:改变色彩饱和度.多重高斯噪声.舒适噪声.有损压缩.彩色图像量化.色差以及稀疏采样.该数据库的DMOS值由971观察者给出52…

SLAM学习资料整理（转）

原文出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics>[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 <Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation> 2.有很多期,跟着会议一起出的文集 <Robot…

CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)

作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF PoseEstimation 文章链接:https://arxiv.org/abs/1911.04231 代码链接:https://github.com/ethnhe/PVN3D 在这项工作中,论文提出了一种新的数…

ADNI数据集相关概念整理

数据类型临床遗传 MRI图像 PET图像生物样本临床 ADNI临床数据集包括关于每个受试者的临床信息,包括招募,人口统计学,身体检查和认知评估数据.可以将整套临床数据作为逗号分隔值(CSV)文件批量下载. ADNI临床数据由阿尔茨海默氏症治疗研究所(ATRI)收集和管理. 下表总结了收集的临床数据遗传遗传因素在阿尔茨海默病中起重要作用.因此,ADNI的一个关键目标是为研究人员提供将遗传学与成像和临床数据相结合的机会,以帮助研究疾病的发病机制.已经为ADNI 1,ADNI GO和ADN…

【待整理】MongoDB 数据集

MongoDB复制集原理 https://yq.aliyun.com/articles/64?spm=5176.100239.blogcont14692.15.XzCCrj MongoDB管理:如何优雅的重启复制集? https://yq.aliyun.com/articles/14692 数据库高可用和分区解决方案-MongoDB 篇 http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MDAxOTk2MQ==&mid=401869989&idx=1&sn=c…

GPS轨迹数据集免费下载资源整理

https://blog.csdn.net/liangyihuai/article/details/58335510…

整理了一下NLP中文数据集

个人理解: 句子相似性判断.情感分析.实体识别.智能问答,本质基本上都是分类任务. 阅读理解(抽取式.回答式.完形填空)是逐个候选项的分类问题处理. 参考 https://github.com/chineseGLUE/chineseGLUE https://github.com/CLUEbenchmark/CLUE https://github.com/PaddlePaddle/ERNIE http://dy.163.com/v2/article/detail/EAFKC4I205118HA4.…