近期需要处理一批Lidar+image的数据,拿到的是其他格式,但要转存成rosbag使用,参考部分网上做法,完成并记录. 1.Lidar处理 主要是将Lidar点云信息按点转为pcl::PointXYZI,再将其用pcl::toROSMsg(mypoints, ros_Lidar_msg)转换成rosmsg,然后使用bag.write(). 2.Image处理 使用cv_bridge::CvImage ros_image作为中介,然后ros_image.toImageMsg()转换成rosms…

LiDAR--Light Detection And Ranging,即激光探测与测量技术. 下面将介绍如何使用ARCGIS来发布LiDAR的成果点云数据. LiDAR的点云数据一般格式为LAS.在ArcGIS Pro中可以直接加载LAS,也可以使用GP工具创建LAS Dateset.一般一个项目的LiDAR数据是涉及多个LAS文件的,使用LAS Dataset来统一管理多个相关的LAS文件会更加方便. 下图为把LAS Dataset加载到ArcGIS Pro后浏览的截图. 浏览检查,确认数据正…

搬家这个时间段不能用,从原网站https://blog.csdn.net/qq_36570464/article/details/86157394 截图过来的.也是自己写的. Tomcat 加腾讯云实现二级域名访问 腾讯云配置二级域名解析如图: 先添加一条记录: 如图中的123,然后在添加一条记录:其中:4为二级域名,5 为记录类型,必须为CNAME,记录值6处写上自己的一级域名. 云解析配置好后,然后再tomcat配置. tomcat中的server.xml 配置二级域名对应的项目 如图:添加…

Python 通过 .cube LUT 文件对图像加滤镜 一个好用的python给图片加滤镜的代码: https://github.com/CKboss/PyApplyLUT 这个是对C++代码的封装, 并用上了openmp来并行处理, 速度很快, 4k图片加滤镜在本地测试也只要不到0.2秒. 需要编译一下. 依赖pybind11和eigen. 好在这两个库都是只包含头文件就能用的那种. 到官网下好源码(pybind11 2.7.1, eigen 3.4), 在CMakeLists中指明pybi…

目录: (一)图像加载与保存 (二)图像显示窗口创建与销毁 (三)图片的常用属性的获取 (四)生成指定大小的矩形区域(ROI) (五)图片颜色通道的分离与合并 (六)两张图片相加,改变对比度和亮度 (一)图像加载与保存 1 cv2.imread(filename, flags) :读取加载图片 2 3 cv2.imshow(winname, mat) : 显示图片 4 5 cv2.waitKey() : 等待图片的关闭,可设置参数,为多少毫秒后自动关闭,0时等待用户输入自动关闭. 6 7 cv2…

图像画面中的噪声,大致可以分为两类:高斯噪声和椒盐噪声.在这里,我们先看下图像中两种噪声各自的特征. 椒盐噪声:噪声幅值基本相同,但出现位置随机. 高斯噪声:图像中每一点都存在噪声,但幅值是随机分布的. 用matlab给一个图像加高斯噪声: image=imread('E:\image\pepper.jpg');[width,height,z]=size(image);if(z>1)    image=rgb2gray(image);endfigure(2);subplot(1,2,1);ims…

使用opencv前记得引入库和头文件: #include<opencv2\opencv.hpp> 1.加载图像(cv::imread)(OPENCV 支持 JPG,PNG,TIFF等常见格式图像文件加载) imread函数原型是: CV_EXPORTS_W Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR ); ------imread加载一副由filename指定的图像文件并返回一个Mat对象 ------第一个…

加载图像(用cv::imread)imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象 其中第一个参数表示图像文件名称第二个参数 表示加载的图像是什么类型 支持常见的三个参数值IMREAD_UNCHANGE(<0)表示加载原图 不做任何改变IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原图作为灰度图像加载进来IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来注意:OpenCV支持jpg png tiff等常见格式图像文件加载 显示图像(cv::namedWindow与cv::imsho…

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号:山青咏芝(shanqingyongzhi)➤博客园地址:山青咏芝(https://www.cnblogs.com/strengthen/)➤GitHub地址:https://github.com/strengthen/LeetCode➤原文地址:https://www.cnblogs.com/strengthen/p/10260084.html ➤如果链接不是山青咏芝的博客园地址,则可能是爬取作者的文章…

OpenCV中的图像加载与保存 头文件是包含的库,在GitHub上下载的 imread("图片路径",图片加载方式) 图片加载方式: IMREAD_GRAYSCALE 灰度图像 IMREAD_COLOR 默认的BGR彩色图像加载 图像显示与保存: imshow函数--图像显示,不支持透明通道 imwrite函数--图像保存,支持各种格式 namedWindow("要显示图片的标题名",Mat对象); imwrite("要保存的路径",Mat对象)…