UR机器人通信--上位机通信(python)

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UR机器人通信--上位机通信(python)

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary…

STM32与匿名上位机通信——使用串口DMA实现

背景:匿名上位机功能强大,这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息,以波形的形式显示,方便观察和调试. 平台: 硬件:STM32F405RGT6 通信:2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件:匿名上位机V6 数传模块操作简介: 配置代码:(注意以下代码中不包含中断优先级的配置,个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中) 这里采用UART2 DMA发送的方式将数据通过数传发送给匿名上位机.采用DMA传输完成中断,可以实现不定长数据的传输. /* usart2 for…

USB上位机通信：CyAPI

至今的工作中,有USB接口通信的需求,记录一下. 建立一个USB设备对象 CCyUSBDevice *USBDevice = new CCyUSBDev(Handle): 打开USB设备一个USB设备 USBDevice->open(0) // 若干个 if (USBDevice->DeviceCount()) //保证至少有一个USB设备连接{ for (i = 0; i < USBDevice->DeviceCount(); i++) //枚举所有USB设备 { USBDev…

上位机开发之西门子PLC-S7通信实践

写在前面: 就目前而言,在中国的工控市场上,西门子仍然占了很大的份额,因此对于上位机开发而言,经常会存在需要与西门子PLC进行通信的情况.然后对于西门子PLC来说,通信方式有很多,下面简单列举一下: (1) S7通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (2) 开放式TCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (3) 开放式TCP通信:PLC作为客户端,上位机作为服务器 (4) ModbusTCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (5) ModbusTCP通信:PLC作…

C# 实现自定义的USB设备与上位机进行通信（上位机部分）

因为以前没用过USB,对USB也不了解,于是上网查了很多资料,不过网上的资料都是零零散散,不清不楚的,于是我自己总结了一下,下面几个链接是网上这么多零散资料里,我觉得比较有参考意义的. USB设备连接思路参考:https://www.cnblogs.com/xyzyx/articles/2959610.html#undefined 代码参考:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/11/28/2266100.html# 收发数据参考:https:/…

上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践

经常关注我们公众号或者公开课的学员(如果还没有关注的话,左上角点击一波关注)应该知道,我们会经常使用西门子PLC,其实对于其他品牌的PLC,我们都会讲到,包括三菱.欧姆龙.基恩士.松下及国产台达.信捷等,之所以使用西门子PLC为例,一方面是因为学员当中使用西门子PLC居多,而且西门子的市场占有率也比较高,再者,我觉得做上位机开发,其实对PLC品牌并不太注重,你掌握了西门子PLC的上位机开发,其他品牌也都大同小异,只不过会存在一些规则和存储区的区别而已.今天就以三菱Q系列PLC为例,跟大家介绍一下…