data里面 screenHeight: window.innerHeight mounted里面 mounted () { var that = this var u = navigator.userAgent if (u.indexOf('Android') > -1 || u.indexOf('Adr') > -1) { window.onresize = () => { return (() => { let smallHeight = window.innerHeight…

导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch. 3.在虚拟机端打开一个终端,再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch. 4.在虚拟机端打开一…

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot lidar_slam.launch 4.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz. 5.全屏化后点击 File,点击…

1.需求说明 安卓手机传递文件到Windows系统电脑上不太方便,传递文件的原理花样太多.这里介绍纯净原生的蓝牙文件传递方式. 2.操作步骤 2.1 打开侧边栏面板 2.2 打开蓝牙,右键转至设置 2.3 配对完蓝牙,选择通过蓝牙发送或接收文件 配对蓝牙不做详细说明. 2.4 选择接收文件 2.5 等待接收文件 2.6 手机:打开相册,选取要分享的文件 2.7 手机:选择分享的设备 2.8 选择保存路径 至此,操作完毕…

这段时间用vue.js+webpack做一个单页应用的demo,第一次尝试模块化,技术水平有限,学习不够深入,总是遇到各种问题,所谓前事不忘后事之师,so记录下. 1.ES6匿名函数里面this值 结合webpack,使用Babel转换器,可以安心用ES6了,关于箭头函数(匿名函数)一个注意点: 函数体内的this对象,就是定义时所在的对象,而不是使用时所在的对象. 开始不知道这个特性,还弱弱的用了bind()方法把this值传进去,弱爆了!这个特性真的是好用,妈妈再也不用担心我的this对象丢…

一个页面上有个固定在底部的按钮,页面中有个input框,点击input框获取焦点时,在苹果手机上没事,但在安卓手机上弹出的键盘会将按钮顶起来,这就很不好看了,想了个办法解决一下.之前一直觉得用input获取焦点和失去焦点来改变底部按钮的定位,但是有的手机可以隐藏键盘,但是不会失去焦点,这个方法就不行了.后来想了一下,键盘弹出,改变了窗口的大小,所以就想在onresize中来解决.代码如下: var flag = false;//先定义一个变量,当改变窗口大小的时候用来做判断 $("input&q…

更改:如今小米连接Ubuntu等Linux系统,直接改动手机上的连接方式就可以. --------------------------------------------- 因为安卓手机底层就是linux内核,因此在linux(比方debian/ubuntu)下usb连接电脑连接手机更加方便.     首次使用usb连接电脑时会弹出Xiaomi文件磁盘,里面是windows下的安装控制文件.linux下基本上说能够是无用的.本文将给出linux系统下挂载小米手机方法:   方法一: 1.将手机连…

首先看你自己的的版本好,如果在2.6.9以上,我是在git上找到的解决办法,记录一下,希望可以帮到有需要的小伙伴. 在项目中找 node_modules > vux > x-input > index.vue >找到下面Code 代码进行修改即可 VUX version 2.9.4 OS/Browsers version 安卓手机 Vue version 2.6.10 Code 在x-input.vue onBlur ($event) { this.setTouched() thi…

在实际测试工作中,经常要将安卓手机通过wifi代理的形式连接到本机的fiddler或charles服务器代理进行抓包测试.最近一直在想,有没有什么方法可以自动设置安卓手机的wifi代理,曾经想通过修改安卓系统配置文件的方式来修改但是没有找到解决方案.最后决定针对自己的手机进行私人订制,缺点是只能针对固定机型进行设置,不过优点是脚本很好编写,可以很快的对自己平时使用的测试机进行定制(非Windows下的脚本编写过程类似). 利用adb命令编写PowerShell脚本 Windows下编写脚本用到了…

一.需求分析 最近电脑需要连接WiFi,却发现WiFi密码给忘记了.而手机里有保存过的WiFi密码,但是在手机的设置界面看不到. 虽然已经有一些可以查看WiFi密码的app,但是主要还是担心密码被那些app传到后台去.还是自己写一个比较放心.而且用app查看只需要点击一下,要比直接查找系统里保存了密码的文件更加方便. 二.主要功能实现 2.1 读取系统文件 Android系统保存了WiFi密码的文件保存在/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf中[1],通过在代码中…