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edge 在ent 中属于比较核心,同时也是功能最强大的,ent 提供了比较强大的关系模型 快速使用 参考图 以上包含了两个通过边定义的关系 pets/owner: user   package schema ​ import ( "github.com/facebookincubator/ent" "github.com/facebookincubator/ent/schema/edge" ) ​ // User schema. type User struct…
原文:经典算法题每日演练--第十四题 Prim算法 图论在数据结构中是非常有趣而复杂的,作为web码农的我,在实际开发中一直没有找到它的使用场景,不像树那样的频繁使用,不过还是准备 仔细的把图论全部过一遍. 一:最小生成树 图中有一个好玩的东西叫做生成树,就是用边来把所有的顶点联通起来,前提条件是最后形成的联通图中不能存在回路,所以就形成这样一个 推理:假设图中的顶点有n个,则生成树的边有n-1条,多一条会存在回路,少一路则不能把所有顶点联通起来,如果非要在图中加上权重,则生成树 中权重最小的叫…
第三百八十四节,Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—路由映射与静态文件配置以及会员注册 基于类的路由映射 from django.conf.urls import url, include # 导入django自在的include逻辑 from django.contrib import admin from django.views.generic import TemplateView # 导入django自带的TemplateView逻辑 import xadmin #…
智课雅思词汇---十四.ante,anti不仅是词根还是前缀 一.总结 一句话总结:来源于拉丁语 ante 前.词根ant 为 anti 的变体.ante,anti不仅是词根还是前缀. 词根:ante, anti, ant = before 前 前缀:anti- 表示"反对, 相反" 1.前缀anti是什么意思? 前缀:ant-, anti- [词根含义]:反对,抗,防 [词根来源]:来源于希腊语ant-, anti-. [同源单词]:antibiotic, antipathy 词根:…
原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十四章:曲面细分阶段 代码工程地址: https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadingNotes 曲面细分阶段包含渲染管线中的三个阶段,用以细分几何物体,它在顶点着色器和几何着色器之间.使用曲面细分的主要原因: 基于GPU的LOD: 物理和动画的优化,可以在低面模型上计算物理效果和动画,然后细分为高面模型用以渲染: 节…
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程中对于第一帧的RT我们不做优化,但是我们在添加节点时仍然要将第一帧在世界坐标系下的空间点加入到图中,并且与第一帧的位姿链接起来,然后将第一帧坐标系下的空间点与第二帧的位姿连接起来.下面是我们修改的部分…
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来,程序应该如何书写?最后结果会有何变化? 分析:在ICP例程中,本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边,从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中写下了关于位姿节点的雅克比矩阵,里面也没有相机模型参数模型(没有涉及到相机内…
我的MYSQL学习心得(十四) 备份和恢复 我的MYSQL学习心得(一) 简单语法 我的MYSQL学习心得(二) 数据类型宽度 我的MYSQL学习心得(三) 查看字段长度 我的MYSQL学习心得(四) 数据类型 我的MYSQL学习心得(五) 运算符 我的MYSQL学习心得(六) 函数 我的MYSQL学习心得(七) 查询 我的MYSQL学习心得(八) 插入 更新 删除 我的MYSQL学习心得(九) 索引 我的MYSQL学习心得(十) 自定义存储过程和函数 我的MYSQL学习心得(十一) 视图 我的…
第一条.尽可能的减少 HTTP 的请求数 (Make Fewer HTTP Requests ) http请求是要开销的,想办法减少请求数自然可以提高网页速度.常用的方法,合并css,js(将一个页面中的css和js文件分别合并)以及 Image maps和css sprites等.当然或许将css,js文件拆分多个是因为css结构,共用等方面的考虑.阿里巴巴中文站当时的做法是开发时依然分开开发,然后在后台 对js,css进行合并,这样对于浏览器来说依然是一个请求,但是开发时仍然能还原成多个,方…
Bootstrap 缩略图.大多数站点都需要在网格中布局图像.视频.文本等.Bootstrap 通过缩略图为此提供了一种简便的方式.使用 Bootstrap 创建缩略图的步骤如下: 在图像周围添加带有 class .thumbnail 的 <a> 标签. 这会添加四个像素的内边距(padding)和一个灰色的边框. 当鼠标悬停在图像上时,会动画显示出图像的轮廓. 下面的实例演示了默认的缩略图: <!DOCTYPE html> <html> <head> &l…