一.无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这次尝试用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏一曲<一闪一闪亮晶晶>. 无源蜂鸣器: 无源内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制). 5KHZ的电流方波是啥意思?那就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部分时间. 声音频率可控,可以做出不同的音效. 有源…
由于我使用树莓派的场景大多数是在没有显示器.只用terminal连接它的情况下,所以,它的IP地址有时会在重启之后变掉(DHCP的),导致我无法通过terminal连接上它.然后我又要很麻烦地登录路由器的管理界面里,去看它被分配到的新IP是什么,然后用terminal重连,太麻烦了,不是么?作为一个树莓派玩家,这种麻烦简直是无法接受的! 为了解决这个问题,我让Pi开机的时候,自动向我指定的Email发送一封邮件,告诉我它此次开机时的IP地址.步骤: 开机时执行一个脚本,检测网络可用性→网络通畅后…
使用htpdate同步时间 由于树莓派板子上没有 RTC 硬件和电池,因此树莓派上的系统时间重启是保存不了的.网上已经有人想到应对 NTP 被防火墙封掉类似的需求了,开源的 htpdate 命令直接使用 HTTP 协议来进行系统时间同步,项目主页在这里: https://github.com/iridium77/htpdate htpdate 的原理也非常简单,直接解析 HTTP 协议头中的服务器时间信息,然后设置本地时间,我们来看百度返回的 HTTP 头: HTTP/1.1 200 OK Da…
步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部…
一.简单介绍树莓派的GPIO口 上图是树莓派2代的接口(不同型号接口会有差异),我们就以此为例来说下这些接口. 1.GPIO介绍 GPIO 英文全称是:General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO).通过这些GPIO口,我们可以控制很多第三方的寄存器设备,简单来说我们可以通过这些I/O口控制一些芯片的电路.读取传感器的数值等. 2.所需材…
一.前期准备 1.环境要求 GY30模块(BH1750FVI传感器),树莓派系统,python-smbus,iic开启 2.取消对IIC驱动的黑名单 nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf 3.启动IIC驱动 nano  /etc/modules 添加i2c-dev ,如下: 4.重启 5.安装python-smbus 这个安装会附带安装i2c-tools,省的单独安装了 sudo apt-get install python-smbus 6.将BH1…
一.基本设置 1 sudo raspi-config 移动到第五项“Enable Camera”,回车进入,按tab键切换到“Enable”回车确认.回到主菜单,tab键切换到“Finish”回车确认.树莓派会自动重启. 或者执行命令手动关机 1 sudo shutdown -h now 警告!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!绝对不可以带着电源的情况下插入摄像头,如果带电操作,十之八九你的摄像头会GG,博主血泪教训.而且摄像头GG了之后每次调用还是会亮灯,只是你接受不到数据,这个…
一.土壤传感器 传感器四个针脚:  针脚 含义 AO 模拟信号输出 DO 数字信号输出 GND 电源负极 VCC 电源正极 二.接线 YL-38和YL69 之间直接用2根母对母线连接. YL-38和树莓派之间VCC接1号针脚,GND接6号针脚,DO接11号针脚. 我们把VCC接到树莓派的DC3.3v输出上,我用的是PIN 01,GND接在任何一个接地端口上,我用的是PIN 06,DO输出接任何一个空闲的GPIO端口,我用的是11.如果不清楚树莓派端口布局的朋友可以参考这张图: 电源连通之后,电源…
1.安装辅助工具 1 2 sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install cmake 2.编辑源文件 1 2 sudo git clone <a href="https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer" target="_blank">https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer<br><…
一.首先,简单介绍下DHT11: DHT11是一个温湿度传感器,分为3个接口,分别为:VCC, DATA, GND  引脚号 名称 类型 说明 1 VCC 电源 +级,输入3V-5.5V 2 DATA 数据输出 输出引脚 3 GND 接地 接地引脚 之前看网上说,需要在DHT11VCC和DATA之间加一个电阻,经试验完全不需要. 二.引脚连接: 1.VCC接上3V,可以选择1口或者17口 2.DATA接上GPIO口,我选的是GPIO4,第7口 3.GND接上接地口,我选的是第14口 三.Pyth…
一.实验任务 利用FPGA进行代码开发,使蜂鸣器演奏出乐曲<生日快乐>,将音调显示在数码管.原理为蜂鸣器为交流源蜂鸣器,在引脚上加一定频率的方波就可以发声,而且发声的频率由所加方波决定.这样我们就可以根据无源蜂鸣器的原理进行发声练习了. 二.代码实现 由于需要蜂鸣器发声且数码管显示音调,所以我们将代码分为两部分. 第一部分用于产生音调的方波.第二部分为数码管显示. (一)产生音调 (1)PreDiv 预置分频数模块 将48M晶振分频12M,再计算得出各个音调的频率,公式为12M÷音调频率÷2,…
一 矩阵键盘控制蜂鸣器原理:  1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响.  1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响.  1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 二 实验步骤:  2.1  key.h代码:           #ifndef __KEY_H           #define __KEY_H                #include"sys.h"           #…
前言 上一篇我们讲了在linux环境下给树莓派安装系统及入门各种资料 ,今天我们更进一步,尝试在PI3上安装openCV开发环境. 博主在做的过程中主要参考一个国外小哥的文章(见最后链接1),不过其教程中有一个地方稍微有点问题,导致我入坑好久!这里也会着重说明下. 1.Expand filesystem 新安装系统之后,首要的工作就是扩大文件系统.因为,用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的: sudo raspi-config 选择7高级,然后选择“1. Expand File Sy…
[树莓派(raspberry pi)] 01.在linux环境下给树莓派安装系统及入门各种资料 [树莓派(raspberry pi)] 02.PI3安装openCV开发环境做图像识别(详细版) 出处:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/category/908100.html…
本教程为在 Docker 中配置 .Net Core,如果想在树莓派 Raspbian 系统中配置 .Net Core,请参考:[IOT] - 在树莓派的 Raspbian 系统中安装 .Net Core 3.0 运行环境. 硬件:Raspberry Pi 4 Model B 系统:Raspbian Buster 1. 下载 Raspbian 系统https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 2. 格式化SD卡并烧录镜像 SD Card Form…
Raspberry Pi 树莓派性能测试 目录: CPU Linpack基准测试 源码 编译/运行 结果 Whetstone/Dhrystone综合基准测试 源码 编译/运行 结果 OpenSSL安全协议测试 源码 编译/运行 结果 GPU ioquake3(雷神之锤3修改版) 源码 编译/运行 结果 IO USB总线 SD卡 NIC(网卡) 编译/运行 结果 路由 方法 结果 电源 CPU Linpack基准测试 已经完成对Arm的linpack基准测试, 选用gcc带-O3 (优化等级3)编…
在Raspberry Pi 的使用和开发过程中,你可能时常需要一些硬件和传感器等来支持你的开发工作,例如,加入一个超声波测距的模块来让你的Raspberry Pi具备测距功能,加入一个测温模块以实现测温功能.今天我们为你准备了10款最常用的传感器与Raspberry Pi 结合使用的例程,你可以在你的开发工作中直接使用这些例程,也可以稍做更改以接入更多的传感器至你的Raspberry Pi项目当中. 本文以SeeedStudio公司开发的Grove电子模块系列为例,当然,你也可以在更多的硬件公司…
2014年基于Raspberry Pi的5大项目   Raspberry Pi(即树莓派)是一款基于Linux系统(Debian.ArchLinux)的单板机计算机,它只有一张信用卡大小,可用于电子表格制作.文字处理.游戏.高清视频播放等.它由英国的Raspberry Pi基金会开发,其目的是以低价硬件和自由软件刺激学校的基本的计算机科学教育.它搭载了ARM架构处理器,其运算性能和智能手机相仿.在接口方面,Raspberry Pi提供了USB接口.快速以太网接口.SD卡扩展接口以及HDMI高清视…
近期入手一树莓派卡片机,体验了一下它的强大,写篇报告,推广一下哈! 机器截图: 基础参数: CPU:700 MHz, ARM11 内存:512M(还有一种是256M的) 支持GPU加速(高清视频无压力) 两个USB2.0接口(上下并列的) 一个HDMI接口(传说中的高清线接口) 一个百兆网卡接口 一个电源接口(貌似和三星手机上的电源接口是一样的) 一个3.5mm耳机接口 一个RCA视频输出接口(就是能连电视那个口,黄色的,圆的) 一个SD卡槽 淘宝上买的,官网只有上面一个板和两个说明书,淘宝上给…
18年3月树莓派基金会推出了ModelB 3+版的新款树莓派单板计算机.从编号数字上看,3+仅是3的再提升,在规格上有小幅异动,究竟改进或提升了哪些部分,本文将对此进行探讨. 树莓派版本观察 从过往的观察,第一代的树莓派(Raspberry Pi)发表于2012年,第二代在2015年,相隔约3年,但在第二代推出的来年就有第三代,有些人认为树莓派的世代版本更迭将更快速,预计2017年推出第四代,但实际上没有.直至2018年2月,也被人期待会推出第四代,但最后并无新发表,而是在3月推出3+版.由此看…
转:http://bbs.xiaomi.cn/thread-7797152-1-1.html 在Raspberry Pi 的使用和开发过程中,你可能时常需要一些硬件和传感器等来支持你的开发工作,例如,加入一个超声波测距的模块来让你的Raspberry Pi具备测距功能,加入一个测温模块以实现测温功能.今天我们为你准备了10款最常用的传感器与Raspberry Pi 结合使用的例程,你可以在你的开发工作中直接使用这些例程,也可以稍做更改以接入更多的传感器至你的Raspberry Pi项目当中. 本…
https://www.digikey.cn/zh/articles/techzone/2017/feb/10-things-to-know-before-starting-a-raspberry-pi-project 您可能希望使用大于 32 GB 的 SD 卡.这种情况下,请确保将卡格式化为 FAT32 文件系统.Raspberry Pi 只能读取 FAT32 卷. 确保 SD 卡与 Raspberry Pi 兼容. 如果卡在命令行,运行命令“sudo start x”启动 GUI. Ras…
目录 1.OpenCV安装 (1)安装依赖 (2)下载OpenCV源码 (3)安装pip (4)安装Python虚拟机 (5)编译OpenCV (6)验证安装 2.使用OpenCV和Python控制摄像头模块 (1)picamera模块安装 (2)使用Python代码控制摄像头 3.人脸识别 1.OpenCV安装 说到OpenCV的安装,我想做人脸识别,网上找了很多教程,都涉及到OpenCV,而很多教程是基于Adrian Rosebrock的这篇教材Raspbian Stretch: Insta…
raspberry pi pico 官方提供 2 种开发方式,其中一种是使用 python3 开发,树莓派提供了 MicroPython 固件,把这个固件烧录进去,就可以 在 pico 上跑 python3 脚本. 1.MicroPython 相关资源 用 python 开发,官网能找到的资源有: 1.MicroPython 固件 已经编译好的固件:getting-started这里可以下载到 源码:micropython's github,micropython已经对 RP2040 进行支持…
什么是 PICO Raspberry Pi Pico 是树莓派推出的一块基于 Arm Cortex-M0+ 内核的 MCU 的开发板,使用的 MCU 是树莓派自己研发的 Arm Cortex-M0+ 双核 RP2040.长这样子: 可以看到板子上外设非常少,可以说是 RP2040 的最小系统板,除了引出来的 IO,板子上有 USB.一个 BOOTSEL 按键.一个LED,一个用于存储固件的 Flash,然后就没有了. 先看看板子 上电,使用一根 micro USB 接口连上电脑: 上电后,看板子…
前言 关于直播,有很多相关技术文章,这里不多说. 作为前端,我们比较关心我们所需要的. 直播的大致流程: APP端调用摄像头 -> 拍摄视频 -> 实时上传视频 -> 服务器端获取视频并解码 -> 存储成一小段一小段视频 -> 服务器端进行推流 -> H5或者app端通过一个url拉取视频流进行播放 实际的直播和用户播放的直播会有10秒左右或者更高的延迟,这一点对于后面开发比较重要,一定要注意这个点. H5实现直播主要是和video标签打交道,虽然只需要拿到m3u8格式…
首先请大家原谅我的"不务正业",放着RabbitHub不写,各种系列的文章不写搞什么Iot,哈哈,最近心血来潮想搞个速度极快的遥控车玩,望着在角落的Raspberry Pi恶狠狠的开着各种折腾它 材料选购 这里得感谢万能的TB,能买到很多现实生活中可能根本问不到的东西.下面列一下本次TB购物清单. 小车底盘一套(轮子.马达.舵机.底盘.各种螺丝等) L298N模块一个 杜邦线(公对母.公对公.母对母)若干 6节5号电池盒一个 下面是一些工具,托人带的 烙铁.焊锡 导线 万用表 螺丝刀一…
本文主要用于记录安装过程,以便日后查阅回顾. 之前在自己的树莓派上运行的一直是通过NOOB安装的Raspbian,但是本人平时更喜欢用Fedora作为开发和使用环境,而且Raspbian上的软件包通常更新比较缓慢.因为树莓派2代B型上市前,树莓派的芯片都是armv6或者更早的架构,只能运行ARM架构的Raspbian或者Fedora 18及更早版本.树莓派2代B型搭载的芯片架构是armv7,树莓派3代搭载的芯片架构是armv8,这两种芯片都能够运行ARM架构的Fedora 23,而仅运行Rasp…
Raspberry Pi 3 Model B 自身搭载 WIFI 芯片,可直接连接无线网络. 准备 NOOBS 你可以购买预装有 NOOBS 的 SD 卡,或者从树莓派官网 下载 NOOBS.zip 文件. 下载完成后解压 NOOBS.zip 文件,将解压后的文件直接拷贝到 SD 根目录即可. SD 卡要求格式化为 FAT32,如果 SD 卡不超过 32G,可直接使用 Windows 自带工具进行格式化.否则由于 Windows 不再支持将超过 32G 的磁盘格式化为 FAT32,因此你需要使用…
个人总结: Arduino就是个AVR单片机,个人觉得更适合玩电子的,社区也很活跃. BeagleBone是ARM Cortex-A8,属于嵌入式,价格高于Pi,但是许多方面拥有超越 Pi 的优 势,比如原型设计硬件.需要更强大处理能 力的项目.更大的 I/O 吞吐量或 GPIO.背后有TI支持. Raspberry Pi是ARM 11,也是嵌入式,但是CPU的架构上,比Cortex-A8差了一代,所以性能方面,肯定没法跟BeagleBone比.但是价格有优势,学习成本低以及庞大的社区群. 其实…