对于BF匹配器,首先我们得用cv2.BFMatcher()创建BF匹配器对象.它取两个可选参数,第一个是normType.它指定要使用的距离量度.默认是cv2.NORM_L2.对于SIFT,SURF很好.(还有cv2.NORM_L1).对于二进制字符串的描述子,比如ORB,BRIEF,BRISK等,应该用cv2.NORM_HAMMING.使用Hamming距离度量,如果ORB使用VTA_K == 3或者4,应该用cv2.NORM_HAMMING2 第二个参数是布尔变量,crossCheck模式是…