1 中断,很短的时间过去,然后回来.2 信号,软中断,而中断属于硬中断.3 实时内核,和分时内核.4 同步,预先知道发生,异步,预先不知道要发生,中断属于异步.5 arm一次执行一个中断.6 irq中断,2现在内核支持这个,fiq,快速中断请求.7 问题:两个中断同时发生? 更具优先级,一个一个执行,一个执行完后,看PND里边还有中断没有.可以设置的优先级有32个,级联中断的发生顺序是固定的.8 puts和gets不能同时,因为有两个while循环.9 SRCPND,SUBSRCPDN,EINT…