存个代码 struct BigInterger { static const int BASE = 1e8; ; vector<int> s; BigInterger() { *this = num; } BigInterger operator =(long long num) { s.clear(); do { s.push_back(num%BASE); num /= BASE; } );//num==0 return *this; } BigInterger operator =(co…

更多内容在这里查看 https://ahangchen.gitbooks.io/windy-afternoon/content/ ::-/com.company.product W/System.err: com.company.product.database.sqlite.SQLiteCantOpenDatabaseException: unable to open database file (code ) - ::-/com.company.product W/System.err: a…

一.本次数据库中有student,course,sc表,其设置情况 -- 创建course表 CREATE TABLE `course` ( `cno` ) NOT NULL, `cname` ) DEFAULT NULL, `lhour` ) DEFAULT NULL, `credit` ) DEFAULT NULL, `semester` ) DEFAULT NULL, PRIMARY KEY (`cno`) ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; --…

今天在弹出UIPrintInteractionController的时候,在ios10 和11的ipad 上测试,发现一直是protrait 方向弹出,结果就出现如下图的bug: 研究了好长时间,发现是没有实现下面这个代理方法: - (UIViewController *)printInteractionControllerParentViewController:(UIPrintInteractionController *)printInteractionController; 其实,在io…

可用性设计是Web设计中最重要也是难度最大的一项任务.本书作者根据多年从业的经验,剖析用户的心理,在用户使用的模式.为扫描进行设计.导航设计.主页布局.可用性测试等方面提出了许多独特的观点,并给出了大量简单.易行的可用性设计的建议.本书短小精炼,语言轻松诙谐,书中穿插大量色彩丰富的屏幕截图.趣味丛生的卡通插图以及包含大量信息的图表,使枯燥的设计原理变得平易近人.本书适合从事Web设计和Web开发的技术人员阅读,特别适合为如何留住访问者而苦恼的网站/网页设计人员阅读.  有些网站看起来很清爽: …

<Webbots.Spiders和Screen Scrapers:技术解析与应用实践(原书第2版)> 译者序 前言 第一部分 基础概念和技术 第1章 本书主要内容3 1.1 发现互联网的真正潜力3 1.2 对开发者来说3 1.2.1 网络机器人开发者是紧缺人才4 1.2.2 编写网络机器人是有趣的4 1.2.3 网络机器人利用了“建设性黑客”技术4 1.3 对企业管理者来说5 1.3.1 为业务定制互联网5 1.3.2 充分利用公众对网络机器人的经验不足5 1.3.3 事半功倍6 1.4 结论…

PHP和MySQL Web开发(原书第4版) 高清PDF+源代码 [日期:2014-08-06] 来源:Linux社区  作者:Linux [字体:大 中 小]     内容简介 <PHP和MySQL Web开发(原书第4版)>将PHP开发与MySQL应用相结合,分别对PHP和MySQL做了深入浅出的分析,不仅介绍PHP和MySQL的一般概念,而且对PHP和MySQL的Web应用做了较全面的阐述,并包括几个经典且实用的例子. <PHP和MySQL Web开发(原书第4版)>是第4版…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云. 推荐查阅-PCL官网:http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.org/pcl_ros 2. http://wiki.ros.org/pcl 补充阅读: 1 http://blog.csdn.net…