整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 归约.迭代器和广播 归约 在Eigen中,有些函数可以统计matrix/array的某类特征,返回一个标量. int main() { Eigen::Matrix2d mat; mat << 1, 2, 3, 4; cout << "Here is mat.sum(): " << mat.sum() << endl; cou…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 高级初始化方法 本篇介绍几种高级的矩阵初始化方法,重点介绍逗号初始化和特殊矩阵(单位阵.零阵). 逗号初始化 Eigen提供了逗号操作符允许我们方便地为矩阵/向量/数组中的元素赋值.顺序是从左上到右下:自左到右,从上至下.对象的尺寸需要事先指定,初始化的参数也应该和要操作的元素数目一致. Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; st…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 存储顺序 对于矩阵和二维数组有两种存储方式,列优先和行优先. 假设矩阵: 按行优先存储,内存中形式如下: 8 2 2 9 9 1 4 4 3 5 4 5 列优先,内存格式: 8 9 3 2 1 5 2 4 4 9 4 5 Matrix<int, 3, 4, ColMajor> Acolmajor; Acolmajor << 8, 2, 2, 9, 9, 1, 4, 4…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Eigen并没有为matrix提供直接的Reshape和Slicing的API,但是这些特性可以通过Map类来实现. Reshape reshape操作是改变matrix的尺寸大小但保持元素不变.采用的方法是创建一个不同“视图” Map. MatrixXf M1(3,3); // Column-major storage M1 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 混淆 在Eigen中,当变量同时出现在左值和右值,赋值操作可能会带来混淆问题.这一篇将解释什么是混淆,什么时候是有害的,怎么使用做. 例子 MatrixXi mat(3,3); mat << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; cout << "Here is the matrix mat:\n" << mat <…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 原生缓存的接口:Map类 这篇将解释Eigen如何与原生raw C/C++ 数组混合编程. 简介 Eigen中定义了一系列的vector和matrix,相比copy数据,更一般的方式是复用数据的内存,将它们转变为Eigen类型.Map类很好地实现了这个功能. Map类型 Map的定义 Map<Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTim…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 块操作 块是matrix或array中的矩形子部分. 使用块 函数.block(),有两种形式 operation 构建一个动态尺寸的block 构建一个固定尺寸的block 起点(i,j)块大小(p,q) .block(i,j,p,q) .block< p,q >(i,j) Eigen中,索引从0开始. 两个版本都可以用于固定尺寸和动态尺寸的matrix/array.功能是等价…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Array类和元素级操作 为什么使用Array 相对于Matrix提供的线性代数运算,Array类提供了更为一般的数组功能.Array类为元素级的操作提供了有效途径,比如点加(每个元素加值)或两个数据相应元素的点乘. Array Array是个类模板(类似于Matrx),前三个参数是必须指定的,后三个是可选的,这点和Matrix是相同的. Array<typename Scalar…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 矩阵和向量的运算 提供一些概述和细节:关于矩阵.向量以及标量的运算. 介绍 Eigen提供了matrix/vector的运算操作,既包括重载了c++的算术运算符+/-/*,也引入了一些特殊的运算比如点乘dot.叉乘cross等. 对于Matrix类(matrix和vectors)这些操作只支持线性代数运算,比如:matrix1*matrix2表示矩阵的乘机,vetor+scalar…

整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Matrix类 在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列). Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值. Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime> Scalar是表示元素的类型,RowsAtComp…