最近项目中有用到ActiveMQ, MQ服务器61613的端口是用的STOMP协议, 原来项目中有使用MQ, 但发现缺少Apache.NMS.Stomp.dll的引用,于是上官网上找,结果发现所有的Apache.NMS.Stomp.dll下载链接都失效了,无奈,只好将源码下载回来自己编译. http://files.cnblogs.com/jhkmnm/Apache.NMS.Stomp.rar…

最近,项目中使用到了ActiveMQ获取第三方推送过来的数据.具体背景是:公司需要监控全国各地车辆实时运行的GPS数据,但监控本身不是公司做的,而是交给第三方公司做,第三方采集GPS数据后推送给我们.全国各地,近万台车辆,每台车辆每隔几秒就发送一次GPS位置数据,如果我们提供API给第三方公司去调用,显然无论是第三方还是我们这边,服务器都是是扛不住的,这么做也是不合理的,于是,便采取了消息队列,第三方采集到的数据直接推送到消息队列代理服务器,而己方从消息队列服务器取数据处理.以下对项目实践及其中…

概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分类器分类识别后,每个窗口都会得到一个分数.但是滑动窗口会导致很多…

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.也可以理解为只取置信度最高的一个识别结果. 举例:  如图所示,现在识别出了3个人脸,但该三个人脸其实都为同一个目标,只是位置不同,置信度也不一样. 这时候,我们想要是置信度最高的"0.97"的检测结果,以及位置信息. 那么,我们就可以采用NMS的方式,来得到我们想要的最后的结果. 原理: 对于Bounding Box的列表B及其对应的置信度S,采用下面的…

转自:https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html 概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检…

非极大抑制,是在对象检测中用的较为频繁的方法,当在一个对象区域,框出了很多框,那么如下图: 上图来自这里 目的就是为了在这些框中找到最适合的那个框.有以下几种方式: 1 nms 2 soft-nms 3 softer-nms 1. nms 主要就是通过迭代的形式,不断的以最大得分的框去与其他框做iou操作,并过滤那些iou较大(即交集较大)的框 IOU也是一种Tanimoto测量方法[见模式识别,希腊,书609页] 按照github上R-CNN的matlab代码,改成py的,具体如下: def…

因为之前对比了RoI pooling的几种实现,发现python.pytorch的自带工具函数速度确实很慢,所以这里再对Faster-RCNN中另一个速度瓶颈NMS做一个简单对比试验. 这里做了四组对比试验,来简单验证不同方法对NMS速度的影响. 方法1:纯python语言实现:简介方便.速度慢 方法2:直接利用Cython模块编译 方法3:先将全部变量定义为静态类型,再利用Cython模块编译 方法4:在方法3的基础上再加入cuda加速模块, 再利用Cython模块编译,即利用gpu加速 一.…

非极大值抑制算法(nms) 1. 算法原理 非极大值抑制算法(Non-maximum suppression, NMS)的本质是搜索局部极大值,抑制非极大值元素. 2. 3邻域情况下NMS的实现 3邻域情况下的NMS即判断一维数组I[W]的元素I[i](2<=i<=W-1)是否大于其左邻元素I[i-1]和右邻元素I[i+1],算法流程如下图所示: a. 算法流程3-5行判断当前元素是否大于其左邻与右邻元素,如符合条件,该元素即为极大值点.对于极大值点I[i],已知I[i]>I[i+1],…

# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np def IOU1(A,B): #左上右下坐标(x1,y1,x2,y2) w=max(0,min(A[2],B[2])-max(A[0],B[0])) h=max(0,min(A[3],B[3])-max(A[1],B[1])) areaA=(A[2]-A[0]+1)*(A[3]-A[1]+1) areaB=(B[2]-B[0]+1)*(B[3]-B[1]+1) inter=w*h union=areaA+are…

一.NMS实现代码 # http://www.pyimagesearch.com/2015/02/16/faster-non-maximum-suppression-python/ import numpy as np class NMSuppression(object): def __init__(self, bbs, overlapThreshold = 0.45): self.bbs = bbs self.overlapThreshold = overlapThreshold def _…