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参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一.基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序…
一般我们在写Makefile的时候为了获取到当前Makefile所在的文件夹路径,会使用TopDIR ?= $(shell pwd)来定义,后续的文件路径都是基于此TopDIR基础上使用. 今天在移植一个rtl8822bu的wifi驱动到平台上编译的时候出现错误, drivers/net/wireless/rtl8822bu/Makefile:809: /home/liuxueneng/workCode/allwinner_h2_2018-0907/lichee/linux-4.4/rtl882…
  前提:已经安装了Appium1.6版本,我这里用的是GUI版本   环境要求: 真机iOS9.3及以上 macOS 10.11或10.12 Xcode7及以上   安装步骤如下 第一步:iOS真机启动需要安装libimobiledevice和ios-deploy工具 1.安装libimobiledevice [brew install libimobiledevice —HEAD]   2.安装ios-deploy [npm install -g ios-deploy]     第二步:安装…
adobe premiere pro cc2015.0已停止工作 一直报错 解决办法就是: 删除我的电脑  我的饿文档下的 Adobe下的Premiere Pro文件夹 现象就是怎么重新安装都不管用Premiere 参考路径 :C:\Users\xxx\Documents\Adobe\Premiere Pro…
IIS运行.NET4.0配置 “/CRM”应用程序中的服务器错误.配置错误说明: 在处理向该请求提供服务所需的配置文件时出错.请检查下面的特定错误详细信息并适当地修改配置文件. 分析器错误消息: 无法识别的属性“targetFramework”.请注意属性名称区分大小写. 源错误: 行 24:             设置为 true. 行 25:         --> 行 26:  <compilation debug="true" targetFramework=&q…
在实际工作中,事先写好的布局文件往往不能满足我们的需求,有时会根据情况在代码中自定义控件,这就需要用到LayoutInflater.LayoutInflater在Android中是“扩展”的意思,作用类似于findViewById(),不同的是LayoutInflater是用来获得布局文件对象的,而findViewById()是用来获得具体控件的.LayoutInflater经常在BaseAdapter的getView方法中用到,用来获取整个View并返回. LayoutInflater的用法有…
 jsp编程 jsp的实质和工作原理 注释 九大内置对象 jsp文件的结构解析 脚本语法 jsp指令 jsp动作元素 EL表达式 jsp的实质和工作原理: jsp (全称:Java Server Pages) 是一种动态网页开发技术,是由类似html元素的jsp标签写成的servlet.  jsp文件是以  .jsp   为后缀的文件.当你写了一个jsp文件(filename.jsp),在浏览器上访问的时候(注意是访问的时候,不是启动tomcat服务器的时候),web服务器识别到这是一个jsp网…