V-rep学习笔记：ROSInterface

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R语言与机器学习学习笔记

人工神经网络(ANN),简称神经网络,是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型.神经网络由大量的人工神经元联结进行计算.大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构,是一种自适应系统.现代神经网络是一种非线性统计性数据建模工具,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模,或用来探索数据的模式. 人工神经网络从以下四个方面去模拟人的智能行为: 物理结构:人工神经元将模拟生物神经元的功能计算模拟:人脑的神经元有局部计算和存储的功能,通过连接构成一个系统.人工神经网络中也有大量…

蒟蒻的长链剖分学习笔记（例题：HOTEL加强版、重建计划）

长链剖分学习笔记说到树的链剖,大多数人都会首先想到重链剖分.的确,目前重链剖分在OI中有更加多样化的应用,但它大多时候是替代不了长链剖分的. 重链剖分是把size最大的儿子当成重儿子,顾名思义长链剖分就是把 len (到叶子节点的距离) 最长的儿子当成重儿子. 由于是和深度有关的算法,长链剖分常用于优化一些和深度有关的dp或其他算法. 具体按照蒟蒻的理解来说,就是类似启发式合并的那种感觉,每个点为根的子树都可以看成一条最长的链上支出了一些叉,而我们想把这棵子树捋成只有一条链,毕竟链多清晰明了,…

KD-Tree 学习笔记

这是一篇又长又烂的学习笔记,请做好及时退出的准备. KD-Tree 的复杂度大概是 \(O(n^{1-\frac{1}{k}})\) \(k\) 是维度由于网上找不到靠谱的证明,咕了. 会证明之后再补上. 前置? 考虑到平衡树不能做多维,kdt就是扩展到多维情况每次 \(nth\_element\) 的复杂度是 \(O(n)\) 的. 类似替罪羊的想法,如果树不够平衡,直接 pia 重构考虑你删除元素不方便,据说只能打上标记啥的) 但是你插入元素不改变树的大致结构 qwqwq 建树显然是…

「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换

目录「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换啥是 FFT 呀?它可以干什么? 必备芝士点值表示复数傅立叶正变换傅里叶逆变换 FFT 的代码实现还会有的 NTT 和三模数 NTT... 「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换几个星期之后,继扩展欧拉定理之后, \(lj\) 大佬又给我们来了一发数论... 虽然听得心态爆炸, 但是还好的是没有 \(ymx\) 大佬的飞机开得好... 至少我还没有坐飞机... 啥是 FFT 呀?它可以干什么? 首先,你需要知道矩阵乘法的相关知识. 通过…

CF1147F Zigzag Game & 稳定婚姻问题学习笔记

CF1147F Zigzag Game 这题太神仙了,不得不记录一下. 我网络流做不动了,DS做不动了,DP做不动了,特别自闭.于是博弈论之神(就是随手切3500博弈的那种) \(\color{black}{\texttt{F}}\color{red}{\texttt{orever_Pursuit}}\) 建议我去学博弈论. 当时看到这题只有两个标签:博弈,交互.就去做了.看到是和交互库玩游戏,感觉很好玩.发现不会,就问了FP.他也不会.然后看题解,发现根本不是博弈(恼.但是这个知识比较重要,还…

DirectX Graphics Infrastructure(DXGI):最佳范例学习笔记

今天要学习的这篇文章写的算是比较早的了,大概在DX11时代就写好了,当时龙书11版看得很潦草,并没有注意这篇文章,现在看12,觉得是跳不过去的一篇文章,地址如下: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ee417025(v=vs.85).aspx . 我本意是记录下学习笔记,但可能写成了翻译,但这也没有办法的事,MSDN的写作风格就是简单凝练,缺少参考索引,所以看MSDN往往也就是读完正文,点点加有超链接的名词,顶多再跑…