近日,来自日本庆应大学的机器人专家开发出一种新型远距临场机器人 Fusion,允许操作者远程控制别人的身体来帮助他们完成操作任务.Fusion「栖居」在代理者的背上,具备立体视觉和双声道听觉,可以通过控制机械臂和机械手指导代理者的动作,还可以改变代理者的方向.该系统具备有向性.强制性和诱导性,目前相关论文已在 SIGGRAPH Emerging Technologies 2018 上得到展示. 远距临场机器人通过一个装有摄像头的机器人可以查看遥远的地点.它具有广泛的实际应用,如在军事和太空研究中…

原文链接:https://www.sohu.com/a/147032902_505779,最近被分配定位mysql的问题,学习下. 1. 何谓Galera Cluster 何谓Galera Cluster?就是集成了Galera插件的MySQL集群,是一种新型的,数据不共享的,高度冗余的高可用方案,目前Galera Cluster有两个版本,分别是Percona Xtradb Cluster及MariaDB Cluster,都是基于Galera的,所以这里都统称为Galera Cluster了,…

利用这个可以突破st2下   强制jsp跳转login.jsp 利用jspx解决jsp后缀被限制拿shell - Hack Blog | 黑客博客http://www.hackblog.cn/post/45.html 两种“新型”的javaweb后门(jspx和Java Logger) | HuGtion's Bloghttps://www.hugtion.com/?p=768 关于JavaWeb后门问题一直以来都比较少,而比较新奇的后门更少.在这里我分享两个我最近搞的比较有意思的JavaWeb…

MVVM是Model-View-ViewModel的简写.微软的WPF带来了新的技术体验,如Silverlight.音频.视频.3D.动画……,这导致了软件UI层更加细节化.可定制化.同时,在技术层面,WPF也带来了 诸如Binding.Dependency Property.Routed Events.Command.DataTemplate.ControlTemplate等新特性.MVVM(Model-View-ViewModel)框架的由来便是MVP(Model-View-Presente…

1首先来回顾C的强制转换 大家都知道,在编译C语言中的强制转换时,编译器不会检查转换是否成功,都会编译正确. 比如: #include "stdio.h" struct Position { int x; int y; }; int main() { int i; struct Position *p; i=0x123456; p=(struct Position *)i; printf("px=%d,py=%d\n",p->x,p->y); } 输出结…

最近在学习论文的时候发现了在science上发表的关于新型的基于密度的聚类算法 Kmean算法有很多不足的地方,比如k值的确定,初始结点选择,而且还不能检测费球面类别的数据分布,对于第二个问题,提出了Kmean++,而其他不足还没有解决,dbscan虽然可以对任意形状分布的进行聚类,但是必须指定一个密度阈值,从而去除低于此密度阈值的噪音点,这篇文章解决了这些不足. 本文提出的聚类算法的核心思想在于,对聚类中心的刻画上,而且认为聚类中心同时具有以下两种特点: 本身的密度大,即它被密度均不超过它的邻…

为了减少WEB响应时延并减小WEB服务器负担,现在WEB缓存技术已经用的非常普遍了,除了专门的CDN,负载均衡以及反向代理现在也会缓存一部分的网页内容.这里我要介绍一种WEB缓存欺骗攻击技术,这种攻击技术针对Paypal有成功的攻击案例. 背景原理 先简单介绍一下WEB缓存技术,它主要是缓存一些静态的,公开的文件,如CSS文件,JS文件,图片等.缓存分两类,一类是本地缓存,通过在浏览器上缓存实现,缓存之后通过F5刷新是不会重新获取已缓存文件的,通过Ctrl +F5强制刷新才会重新获取.另一类是在…

阿里云CLassLink文档地址:https://help.aliyun.com/document_detail/65412.html?spm=a2c4g.11186623.2.9.41a25a07FRL8Op#concept-q5z-kwb-sdbClassLink云栖社区:https://yq.aliyun.com/articles/107616?spm=5176.10695662.1996646101.searchclickresult.1f8a60b3MzPyMu…

资料 ppt:https://www.blackhat.com/docs/us-16/materials/us-16-Leibowitz-Horse-Pill-A-New-Type-Of-Linux-Rootkit.pdf github:https://github.com/r00tkillah/HORSEPILL 介绍 先看一下linux启动过程,网上抄来的一张图 问题就在ramdisk启动init进程的时候,插入恶意代码 原本ramdisk的运行逻辑应该是这样,加载驱动,挂载根文件系统,然后…

CMU 和 Facebook 的研究者联合进行的一项研究提出了一种新型无监督视频重定向方法 Recycle-GAN,该方法结合了时间信息和空间信息,可实现跨域转换,同时保留目标域的风格.相较于只关注空间信息的Cycle-GAN,在视频转换中Recycle-GAN的过渡效果更加自然. 项目展示:http://www.cs.cmu.edu/~aayushb/Recycle-GAN/ 该研究提出一种用于视频重定向的无监督数据驱动方法,该方法能够在保持目标域风格不变的基础上,将一个域的连续内容迁移到另一…

GPRS 锁定 本词条由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 . GPRS(General Packet Radio Service)是通用分组无线服务技术的简称,它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务,属于第二代移动通信中的数据传输技术.GPRS可说是GSM的延续.GPRS和以往连续在频道传输的方式不同,是以封包(Packet)式来传输,因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算,并非使用其整个频道,理论上较为便宜.GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps.[1] …

你可能已经听说过,HTML5里引入了几种新的input类型.在HTML5之前,大家熟知的input类型包括:text(输入框),hidden(隐藏域),submit(提交按钮)等.而HTML5到来之后,新增的input类型包括:number(数字),date(日期),color(颜色),range(范围)等等.网上之所以还没有大量的出现对这些新型的input类型的使用,是因为还有很多人在使用古老的IE6/IE8,只有当使用这些古老浏览器的人所占的比例可以忽略不计时,那就是HTML5主导天下之日,…

大家都写过纸质的信件吧,比如给女朋友写情书什么的,写信的过程大家都还记得吧,先写信的内容,然后写信封,把信放到信封中,封好,投递到信箱中进行邮递,这个过程还是比较简单的,虽然简单,这四个步骤都是要跑的呀,信多了还是麻烦,比如到了情人节,为了大海捞针,给十个女孩子发情书,都要这样跑一遍,你不要累死,更别说你要发个广告信啥的,一下子发 1 千万封邮件,那不就完蛋了?那怎么办呢?还好,现在邮局开发了一个新业务,你只要把信件的必要信息告诉我,我给你发,我来做这四个过程,你就不要管了,只要把信件交给我就成…

科技行业的高薪岗位向来不少,但在不断变化的职场中,热门技能却随时在变:今天的热门技术,明天可能就会过时.美国求职网站 Dice.com 最近发布了 2015 年薪酬报告,通过对 23,470 位 IT 专业人士的调查列出了一些薪水最高的科技技能. 1.RDBMS 平均年薪 11.41 万美元. RDBMS (关系数据库管理系统)是一个行业数据.这是一种很传统的数据库,使用了 SQL 语言,被甲骨文.微软 SQLServer 和 IBMDB2 等数据库广泛使用.虽然新一代 NoSQL 数据库应用增…

原文:Using ViewControllers in Ext JS 5 简单介绍 在Ext JS 5中,在应用程序架构方面提供了一些令人兴奋的改进,如加入了ViewModels.MVVM以及viewControllers来加强MVC应用程序. 最重要的是.这些选择并不相互排斥,因此,能够採用增量的方式来介绍这些功能,又或者将他们混合在一起. 回想控制器 在Ext JS 4,控制器就是一个从Ext.app.Controller的派生的类. 这些控制器会使用相似CSS选择器(称为组件查询)来查找组…

一． 介绍 本文并不是想介绍Web服务的原理.系统架构等,我们假设您已经了解了关于Web服务的一些基本的概念.原理等知识.本文主要是针对那些已经了解Web服务概念,但是还没有亲身体会Web服务所带来令人欢欣鼓舞的特征的开发人员.在此我们认为你已经具备了Java.XML等基础知识,如果你还有其他开发环境的经验例如VB.VC那是再好不过的了. 1．Web服务 虽然我们并不想详细讲述Web服务的体系结构,但是大概的介绍一下还是有必要的.Web服务是一种新型的Web应用程序.不同于其他Web应用程序,它…

6月27日晚间,一波大规模勒索蠕虫病毒攻击重新席卷全球. 媒体报道,欧洲.俄罗斯等多国政府.银行.电力系统.通讯系统.企业以及机场都不同程度的受到了影响. 阿里云安全团队第一时间拿到病毒样本,并进行了分析: 这是一种新型勒索蠕虫病毒.电脑.服务器感染这种病毒后会被加密特定类型文件,导致系统无法正常运行. 目前,该勒索蠕虫通过Windows漏洞进行传播,一台中招可能就会感染局域网内其它电脑. 一.Petya与WannaCry病毒的对比 1.加密目标文件类型 Petya加密的文件类型相比WannaC…

随着数据量一直在快速增长,存储技术也在快速的更新以满足需求和推动创新.当存储被提到的时候,它不仅仅局限于存储容量,还有其他的需求比如数据保护,数据备份,数据访问速度等等. NAS-网络存储设备(Network Attached Storage),是一种专门的资料存储技术的名称,可以直接连接到网络服务器上,对不同的操作系统使用者提供资料存取服务.NAS支持多计算机平台,用户通过网络支持的协议可以访问相同的文档,因而NAS设备无需改造即可用于混合Unix/Windows局域网内.对于PS来说,如果有…

近期,有国外研究人员发现了一种新型的勒索软件,并将其命名为Magniber,值得注意的是,这款勒索软只针对韩国及亚太地区的用户开展攻击.该勒索软件是基于Magnitude exploit kit(简称Magnitude EK)开发套件进行开发,并且在之前有多款恶意软件基于这款开发套件进行开发,也正是因为这样,研究人员将其命名为Magniber, 取Magnitude exploit kit的"Magni"及Cerber的"ber"组合而成. 对于Magnitude…

1:Spark的官方网址:http://spark.apache.org/ Spark生态系统已经发展成为一个包含多个子项目的集合,其中包含SparkSQL.Spark Streaming.GraphX.MLlib等子项目,Spark是基于内存计算的大数据并行计算框架.Spark基于内存计算,提高了在大数据环境下数据处理的实时性,同时保证了高容错性和高可伸缩性,允许用户将Spark部署在大量廉价硬件之上,形成集群.2 Spark是MapReduce的替代方案,而且兼容HDFS.Hive,可融入H…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

传统的产品闭环是1.产品策划-2.研发-3.上线-4.等待市场反馈,4个步骤.对于一个创新项目来说,试错成本过高,等待周期过长[注释1].那么,有没有一种适合创新项目的协作方式呢?谷歌风投杰克·纳普发明了一种新型的产品设计方法,从1.产品策划到4.市场反馈,直接形成闭环,即“Google设计冲刺”. 关键点:7个人,5天,1个产品闭环 7个人:创新教练,产品,设计,研发,测试.共计不超过7人不少于5人,以保证方案的数量,以及不同角度的思考. 5天: 周一描述问题,选出集中解决的着力点 周二在纸上…

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…

来自云从科技和上海交通大学的研究者近期提出一种新型框架 DenseBody,可直接从一张彩色照片中获取 3D 人体姿势和形状.该研究设计了一种高效的 3D 人体姿势和形状表示,无需中间表示和任务,端到端地实现从单个图像到 3D 人体网格的生成. 多年以来,如何从单一图像估计人体的姿势和形状是多项应用都在研究的问题.研究者提出不同的方法,试图部分或者联合地解决此问题.本文将介绍一种端到端的方法,使用 CNN 直接从单个彩色图像重建完整的 3D 人体几何. 该领域的早期研究使用迭代优化方法从 2D…

近期,来自微软和中国科学技术大学的刘铁岩等人发表论文,介绍了一种新型自动神经架构设计方法 NAO,该方法由三个部分组成:编码器.预测器和解码器.实验证明,该方法所发现的架构在 CIFAR-10 上的图像分类任务和 PTB 上的语言建模任务中都表现强劲,在计算资源明显减少的情况下优于或持平于之前的架构搜索最佳方法. 从几十年前 [13, 22] 到现在 [48, 49, 28, 39, 8],无人干预的神经网络架构自动设计一直是机器学习社区的兴趣所在.关于自动架构设计的最新算法通常分为两类:基于强…

近期,出现一种新型勒索软件“BlackRouter”,开发者将其与正常软件恶意捆绑在一起,借助正常软件的下载和安装实现病毒传播,并以此躲避安全软件的查杀.目前,已知的被利用软件有AnyDesk工具(一款远程桌面工具).请各部门做好相关安全防护措施,防止网络系统感染病毒.       ** 影响范围:需要安装ANYDESK.EXE软件进行远程管理的终端设备. 捆绑勒索病毒的程序文件运行之后,会在临时目录夹同时生成ANYDESK.EXE程序文件和BLACKROUTER.EXE程序文件,其中,前台运行…

1.直接通过(+)操作符拼接 1 2 >>> 'Hello' + ' ' + 'World' + '!' 'Hello World!' 使用这种方式进行字符串连接的操作效率低下,因为python中使用 + 拼接两个字符串时会生成一个新的字符串,生成新的字符串就需要重新申请内存,当拼接字符串较多时自然会影响效率. 2.通过str.join()方法拼接 1 2 3 >>> strlist = ['Hello', ' ', 'World', '!'] >>>…

python拼接字符串一般有以下几种方法: ①直接通过(+)操作符拼接 s = 'Hello'+' '+'World'+'!'print(s) 输出结果:Hello World! 使用这种方式进行字符串连接的操作效率低下,因为python中使用 + 拼接两个字符串时会生成一个新的字符串,生成新的字符串就需要重新申请内存,当拼接字符串较多时自然会影响效率. ②通过str.join()方法拼接 strlist=['Hello',' ','World','!'] print(''.join(strli…

开始初步了解学习Filecoin,如下是看白皮书的内容整理. 参考: 白皮书中文版 http://chainx.org/paper/index/index/id/13.html 白皮书英文版 https://filecoin.io/filecoin.pdf ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IPFS通…

Time Limit: 1 second Memory Limit: 128 MB [问题描述] [背景] Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ [问题描述] 机器人们都想知道谁是最厉害的,于是它们进行如下一种比赛.每个机器人需要在最短的时间内找到自己面前的一个球,走到它 面前并绕过它,将球推进身后的球门. 首先Wind给了每个机器人一些钱,让他们去补充自己的装备,Wind给的钱恰好够补充k个装备.有如下几个装备可供补充:亮度传感 器,超声波测距,触动传感…