本文源码地址在:http://download.csdn.net/download/noticeable/9962029 IIC 通讯应该是当代比较常用的几种通讯方式之一,其无需特殊的IO接口,连线方式少,只有两条串行总线(SCL,SDA),用来完成数据传输. 本文重点测试相关的在esp32实现IIC通讯的完成,不涉及实际的传感器,在后面会有相应的传感器与esp32连接实现功能的文章,这里重点关注相关的IO配置及功能实现等,以此来学习相关API接口的配置方法. 本文源码可以分为以下几个部分: P…