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luogu P1126 机器人搬重物 题解 题目描述 机器人移动学会(\(RMI\))现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径\(1.6\)米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个\(N×M\)的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动\(1\)步(\(Creep\)):向前移动\(2\)步(\(Walk\)):向前移动\(3\)步(\(Run\)):向左转(…
P1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所…
P1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所…
洛谷1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务…
题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 题意: 给定一个n*m的方格,机器人推着直径是1.6的球在格子的线上运动. 每一秒钟可以向左转,向右转或者直走1步2步或是3步. 现在给定一个起点和开始的朝向,问走到终点至少要多少时间. 思路: 真是一道狗屎坑题.题目给出的是格点,而机器人是在交点上运动的. 盗用一下洛谷@雒仁韬的图.题目给出的障碍物其实是橙色的四个点中的右下角的这个. 而且由于球的直径,最外围边界并不能走到.如果正确理解了题意的话…
题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…
题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动 111 步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动 333 步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为 111…
题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…
题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 吐槽:这题很阴险 一开始没把格子图转化成点图:30分 转化成点图,发现样例过不去,原来每步要判断vis数组和step大小,寻找最优解,一块加了上去,以为能AX,结果边界处理不对:50分 加了边界后才AC. (实际修改过程要坑爹的多orz 这么说吧,从20分到100分我全得过) 言归正传,搞一下这道题 广搜题,思路很好想:用结构体开个队列,分别保存每步的坐标.方向和步数,用vis数组保存当前格子上的最…
https://www.luogu.org/problem/show?pid=1126 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Righ…
机器人搬重物 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB提交: 22  解决: 10[提交][状态][讨论版] 题目描述 机 器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一 个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:先 前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run)…
题目大意:给定一个 N 行,M 列的地图,一个直径为 1.6 的圆形机器人需要从起点走到终点,每秒钟可以实现:向左转,向右转,向前 1-3 步.求从起点到终点最少要多长时间. 题解:相比于普通的走迷宫问题,这道题的物体有了体积,最佳的解决方式是选定一个参考点,比如只看这个有体积的机器人的左上角代表整个机器人,那么就不需要修改整个地图,且判断也会很方便. 代码如下 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=60; c…
题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 思路:很不错的搜索题,用BFS,虐了我1天多才A掉 QAQ,细节很多. 1.每个状态包含行.列.方向.步数. 2.需要将格点图转换为点图. 3.注意边界不能走. 4.最后是折磨了大半天的,救赎最后输入的字符,我最开始是写的scanf("%d%d%d%d%c",&sr,&sc,&er,&ec,&d).我一直在找算法部分的bug,怎么也没想到竟然是它没有…
题目 #A 小 K 的农场 (Unaccepted)    #B 信息传递 (Unaccepted)    #C 最短路计数 (Accepted)    #D 通往奥格瑞玛的道路 (Accepted) #E 公路修建 (Unaccepted) #F 货车运输 (Unaccepted) #G 图的m着色问题  (Unaccepted) 1. DFS & BFS // 八皇后 // Au: GG #include <cstdio> #include <cmath> using…
1.并查集求最小生成树 Code: #include <stdio.h> #include <stdlib.h>   struct node {     long x,y,c; }road[];   ];   int cmp(const void *a,const void *b) {     if ((*(struct node *)a).c < (*(struct node *)b).c)         ;     else         ; }   long get…
什么是ANG通证?▲▲▲ 通证也叫代币,是一个虚拟账户名称,是电子卡的虚拟货币.举个简单的例子,腾讯的Q币就是一种通证,我们用货币购换数个Q币,代以购买腾讯游戏里的装备等. 目前,随着加密数字通证的发展,市场需求越大加大,存在着千亿级的交易,交易总体体量虽大,尚未形成有序的组织结构来应对. 为此,Angel Token设计并推出了ANG通证.ANG通证的设计原理充分避免了货币被滥发的可能性. 而其产生更是体现了非集权化的理念,任何一个人都可以用电脑参与货币发行,就像当初金本位下任何人都可以淘金一…
关于我们 Angel Token,简称ANG,是基于ETH代币的去中心化数字交易平台. 行业现状 截至2017年12月,全球数字货币总市值已经触及6000亿美元.而2016年12月31日,这个数字才仅有177亿美元.不到一年的时间里,规模扩大近3300%,6000亿美元,整整一个QE2的规模! 根据行业网站Coinmarketcap的统计数据显示,目前全世界拥有超过1300种不同的加密货币,包括最著名的比特币和以太币在内.无论从总市值规模还是币种数量来看,都实现爆发性增长.   2017年全球数…
Angeltoken可不可靠,这是每一个会员都会考虑的问题.有风险意识很重要,但是,更重要的是,怎么才能规避风险,最大限度的安全投资呢? AngelToken值得我们每一个想要改变自己处境的平凡人,认认真真用心去了解,合理去规划,开心去赚钱. 一.启动机器人: 当您存入价值400美金的BTC.ETH等币即可开启机器人搬砖功能,每日获得您存币的搬砖获利,当您的账户储存低于400美金时,您的机器人则停止工作 二.关于智能收益: 直推用户可以获得每日搬砖的100%, 2-10代会员,则获得搬砖的10%…
币圈的玩家/大佬们的刚需产品Angel token钱包您有吗?    当前由法国凡赛公司技术团队研发的去中心化AngelToken智能钱包,它兼容比特币底层技术系列币种,同时也兼容以太坊底层技术系列币种,它是一个多币种功能性强大的钱包. 把您长期持有的比特币.以太坊.莱特币.狗狗币.润波币.比特现金等主流币提到Angel token钱包开启机器人,它就会24小时给你搬砖,每月享有机器人搬砖套利带来的10%-12%收益. 为了让用户放心,Angeltoken将公开搬砖套利每笔交易记录,用户可以看到…
1.每日劑量應為多少?長期服用安全嗎? 由於葡萄糖胺(Glucosamine)和軟骨素(Chondroitin)原來就存在於人體,是人體每天會生產製造的必需營養素,因此,一般認為服用此類產品的安全性相當高,即使服用過量,人體也會經由正常的代謝排出.許多國外的研究結果都顯示,長期(目前最長的研究是3年)服用對人體是安全的,雖然也有腸胃道不適.末梢水腫.心跳變快.頭痛或失眠等副作用的報告,但症狀並不嚴重. 這類的產品就好像維他命一樣,「對病患無害,又好像有效」,而每日建議用量,為葡萄糖胺(Gluco…
时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀…
在前两篇文章中,我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个主要的设想.而且介绍了要完毕项目所需的软硬件准备和知识准备. 那么在今天这一篇文章中,我们将直接真正開始项目实践. ==第一个项目: EV3 Port Viewer== 项目目的:在iOS设备上通过WiFi连接EV3而且读取EV3每个端口的数据. 大家能够在App Store上搜索EV3 Port Viewer,那么我已经做了一个范例App公布了.下载地址为:https://itunes.apple.com/cn/app/ev3-port…
处理代码 file = "a.srt" fi = open(file, mode='r') a = fi.readline() i = 1 while len(str(a)) != 0: if i%5 == 3: print(a) a = fi.readline() i += 1 ZIMA·BLUE中文字幕 爱死亡机器人 第十四集 ZIMA BLUE (女记者 克莱尔) 如其他数百万人一样 我听说ZIMA宣布将揭晓他的最后一件作品 这些年来 我多次请求采访他 却总被拒绝 现在 不知出于…
推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.com/p/69815d79d37f),终于找到问题所在,和ROS_IP的配置有关系,特此记录下!!! 下面开始搬砖了 多机通讯 想在PC上直接按键控制树莓派上的乌龟运动,要…
写在前面: 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS(机器人操作系统)的导航和规划. 这个系列的目标,是让大家了解: 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法,清楚的了解到每一个参数的作用,以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展.学会如何重写ROS的源码,使用ROS的接口来实现一些导航算法/论文 本篇目标: 1.了解什么是导航(主要是室内导航) 2.游戏世界中的导航是怎么样的 3.游戏世界的导航在真实世界会遇到哪些…
前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.…
基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w…
将博客搬至CSDN将博客搬至CSDN将博客搬至CSDN将博客搬至CSDN…
聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dicty.txt--"词库" | |---sever-- | | | | | |---sqlo-- | | | | | |---sqlsever-- | | | | | |---utility- | |---sqlhelper--"与数据库交互" | | |----index…
2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图 地址:http://www.cnblogs.com/xuehx/p/6094785.html 一. 备注:采用最简单if语句能够实现最简单的人机对话,但是程序只能回复一次,一次之后结束运行,很尴尬.(后续使用else if可以继续执行,未加的不能执行.2016.11.25.) import java.util.Scanner; /…