关于simotion建立同步/解除同步的问题. 问题: [enable gearing][disable gearing][enable camming][disable camming]都是一个过程,需要通过逻辑来保证该指令[能够执行一次,且仅执行一次]. 方法1)如果同步命令在background/IPO中执行,使用上升沿来保证"只执行一次" 方法2)建立[gearoff-running][gearon-running]变量,在指令执行时置1,同步建立/解除后置0 可以参考我写的r…

将同步对象的 SyncingMotion.camReferenceBySlaveModeRelative 修改为 POSITION_AT_START_OF_CAMMING myRetDINT := _enableCamming( followingObject := // ,direction := USER_DEFAULT // ,masterMode := USER_DEFAULT // ,slaveMode := USER_DEFAULT // ,cammingMode := USER_D…

一.背景 公司基于业务发展以及战略部署,需要实现在多个数据中心单元化部署,一方面可以实现多数据中心容灾,另外可以提升用户请求访问速度.需要保证多数据中心容灾或者实现用户就近访问的话,需要各个数据中心拥有一致的全量数据,如果真正实现用户就近读写,也就是实现真正的业务异地多活,数据同步是异地多活的基础,这就需要多数据中心间数据能够双向同步. 二.原生redis遇到的问题 1.不支持双主同步 原生redis并没有提供跨机房的主主同步机制,仅支持主从同步:如果仅利用redis的主从数据同步机制,只能将主…

本章目的:规范化3d零件装配图,弄清楚装配层级划分,这也是机械的基本功夫. 1.装配通用原则 在装配建模设计中,应遵循以下通用原则:a)所有的装配单元应具有唯一性和稳定性,不允许冗余元素存在: //就算是系列化产品,作者也不建议可互换的零件建立在一个装配体下,非常容易出错.b)应合理划分零部件的装配层级,每一个装配层级对应着装配现场的一道装配环节,因此,应根据装配工艺来确定装配层级: //这一条是机械非常重要的常识,具体可见后面的装配流程图章节.c)每个装配模型应包含完整的装配结构树,该结构树应…

linux内核奇遇记之md源代码解读之四 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/liumangxiong 运行阵列意味着阵列经历从无到有,建立了作为一个raid应有的属性(如同步重建),并为随后的读写做好的铺垫.那么运行阵列的时候到底做了哪些事情,让原来的磁盘像变形金刚一样组成一个新的巨无霸.现在就来看阵列运行处理流程: 5158 static int do_md_run(struct mddev *mddev) 5159 { 5160 int err; 5161 5162…

最近在做一个正六边形的游戏,被一开始的布局难倒了. 需求:中心有个正六边形,输入围绕中心扩散的环数,自动创建和摆放. 大概就是这样的吧,我觉得这个非常轻松的就可以搞定了.啊~~~~~啊~~~ 五环~~,你比四环多一环,啊~~~~啊~~~五环~~,你比六环少一环~~~ 可是,到底每环要放多少个六边形?经过我缜密的观察发现一个规律. 如果假设第一个环编号为1,那么每个换六边形的数量就是 环数*6.啊~~~~~啊~~~ 五环~~,一环就是紫~禁~城~~~~. 可是摆放的具体位置是哪里?既然是圆形,那就…

本文主要参考了C Primer Plus (5th & 6th Edition) 您可以选择本文的部分内容来读,有些内容对于不熟悉MS-DOS的读者可能过于晦涩难懂. C语言文件基本知识 文件通常是在磁盘或固态硬盘上的一段已命名的存储区.所有的文件内容都以二进制形式储存.文件分为文本文件和二进制文件. 文件格式 定义 保存内容 示例 文本文件 文本文件就是最初使用二进制编码字符(如ASCII或Unicode)表示文本的文件 文本内容 .TXT文件 二进制文件 二进制文件就是文件中的二进制值代表机…

Dima and Salad 题意:一共有n种水果,每种水果都有一个ai, bi,现求一个最大的ai总和,使得ai之和/对应的bi之和的值等于K. 题解:将bi转换成偏移量,只要偏移到起点位置,就代表左右偏移抵消了,就满足题意了,注意一点的是这个跑法和01背包的恰好消耗是一样的初始化方法,将起点设为0,其他位置设为-INF,这样状态只能从起点转移出去,然后再从外面存在的点转移出去. 代码: #include<iostream> #include<cstring> using nam…

短视频处理LanSoEditor-SDK之功能介绍  (注释: 我们的SDK每3周更新一次, 一下功能是在2.8.2版本上列出的,可能不是最新的功能, 请知悉) 和别家最大的不同在于: 别人提供功能,我们提供架构. 1,功能介绍---容器 1.1录制容器类 l  任意分辨率录制, 码率设置, l  分段录制,支持回删, 支持任意分段组合.0.5---2.0倍的快慢速度调节 l  暂停,恢复,回删 l  支持叠加视频,文字,图片,动画,UI等其他10种类型的图层,支持图层之间的前后切换,支持一种图…

概要 mplayer [选项] [ 文件 | URL | 播放列表 | - ] mplayer [全局选项] 文件1 [特定选项] [文件2] [特定选项] mplayer [全局选项] {一组文件和选项} [针对该组的特定选项] mplayer [dvd|vcd|cdda|cddb|tv]://title [选项] mplayer [mms[t]|http|http_proxy|rt[s]p]:// [用户名:密码@]URL[:端口] [选项] mencoder [选项] [ 文件 | URL…