CAN-bus接口控制实验 2016-04-12 20:38:41来源: eefocus 关键字:CAN  bus  接口控制   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 通过调用CAN 程序库SJA1000_PELI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点的自发自收测试.二． 验设备及器件IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台三． 实验内容编写一段程序,调用SJA1000_PELI.LIB 中的函数…

BBB板第四课:简单LED控制实验 学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制,但控制思路全然不一样(Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写).研究了几天头都大了还是没有进展,网上好多博客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同,以及安装的系统版本号不同.最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多,最简单的理解:cat 用来查看文件…

实验配套软件: https://download.csdn.net/download/qq_39932172/11221584 实验指导用书: 教师版: https://download.csdn.net/download/qq_39932172/11221447 学生版:https://download.csdn.net/download/qq_39932172/11221449 8个实验Word文档: 3个学习性实验: IO地址译码:https://wenku.baidu.com/view/…

目录 一.实验目的和要求... 2 二.实验原理与背景... 3 三.实验具体的内容... 3 四.实验的代码说明... 4 五.实验结果的分析... 6 附录资料 一.实验目的和要求 学会8251芯片和微机接口原理和方法. 掌握8251串口芯片的基本工作原理.工作方式和编程原理. 二.实验原理与背景 TPC-USB平台上有一块8251A串行接口芯片,除了片选引脚,其他信号都已接好. 三.实验具体的内容 从键盘输入一个字符,将其ASCII码加 1 后串行发送出去,再从串行口接收回来在屏幕上显示,…

目录 一.实验目的和要求 二.实验原理与背景 2-1.8255A简介 2-2.8255A编程 三.实验具体的内容 3-1.8255方式0实验1 3-2.8255方式0实验2 3-3.8255方式1输出实验 3-4.8255方式1输入实验 四.实验的代码说明 4-1.8255方式0实验1代码及说明 4-2.8255方式0实验2代码及说明 4-3.8255方式1输出实验代码及说明 4-4.8255方式1输入实验代码及说明 五.实验结果的分析 5-1.8255方式0实验1实验分析 5-1.8255方式…

一.实验目的和要求 掌握点阵式液晶显示屏的原理和控制方法,掌握点阵字符的显示方法.掌握模拟/数字(A/D)转换方式,进一步掌握使用C51语言编写程序的方法,使用C51语言编写实现重量测量的功能. 二.实验设备 单片机测控实验系统重量测量实验板/砝码Keil开发环境STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 编写C51程序,使用重量测量实验板测量标准砝码的重量,将结果(以克计)显示到液晶屏上.误差可允许的范围之间. 四.实验步骤 1. 阅读实验原理,掌握YM12864C的控制方式,编写出基本的输出命…

一.实验目的和要求 了解LED点阵显示的基本原理和实现方法.掌握点阵汉字库的编码和从标准字库中提取汉字编码的方法. 二.实验设备 单片机测控实验系统 LED点阵显示器实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 了解16*16点阵电路的原理.编写汇编语言程序,编写一行汉字字符(至少三个字)的显示程序,并且能够从左到右(或从右到左)循环显示. 四.实验步骤 1. 掌握点阵式LED显示屏的控制方法: 2. 使用MCS-51汇编语言,使用LED点阵显示器显示出正确的汉字字符及动…

磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV.本AGV已初步实现里程计精确解算,磁钉数据融合,AGV定点精准停车.原地旋转换向.远程无线调度的功能,初步达到协定的第一阶段研发期望效果. 一.        AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格(元) 数量 供应商 1 主控板 1 (arm) 2 磁导航传感器 1 自主研发 3 电机 2 德恩科 4 电机驱动板 2 5 RFID射频模块 1 6 WIFI模块 1 7 开关电源模块3V3/5V0…

———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以…

实验目的 设计使用外接的按键来作为触发源,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现控制小灯的亮灭. 按键硬件点路 编程要点 初始化用来产生中断的 GPIO: 初始化 EXTI: 配置 NVIC: 编写中断服务函数: 具体代码如下…