RTT内核对象--设备 RT-Thread有多种内核对象,其中设备device就是其中一种. 内核继承关系图如下: 设备继承关系图如下: device对象对应的结构体如下: 其中,设备类型type有如下几类: 设备的操作方法结构体: I/O设备模型框架 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架 : 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据(或控制)交互. I/O 设备管理层:实现了对设备驱动程序的封装. 设备驱动…

linux 设备驱动模型 inux2.6提供了新的设备模型:总线.驱动.设备.基本关系简要的概括如下: 驱动核心可以注册多种类型的总线. 每种总线下面可以挂载许多设备.(通过kset devices) 每种总线下可以用很多设备驱动.(通过包含一个kset drivers)} 每个驱动可以处理一组设备.按照我的理解就是所有的设备都挂载到总线上,当加载驱动时,驱动就支总线上找到自己对应的设备.或者先把驱动加载上,来了一个设备就去总线找驱动. 一:总线 总线是处理器与设备之间通道,在设备模型中,所有的…

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

Linux 设备模型浅析之 uevent 篇 本文属本人原创,欢迎转载,转载请注明出处.由于个人的见识和能力有限,不可能面 面俱到,也可能存在谬误,敬请网友指出,本人的邮箱是 yzq.seen@gmail.com,博客是 http://zhiqiang0071.cublog.cn. Linux 设备模型,仅仅看理论介绍,比如 LDD3 的第十四章,会感觉太抽象不易理解,而 通过阅读内核代码就更具体更易理解,所以结合理论介绍和内核代码阅读能够更快速的理解掌 握 linux 设备模型.这一序列的文章…

Linux设备模型组件:总线  一.定义:总线是不同IC器件之间相互通讯的通道;在计算机中,一个总线就是处理器与一个或多个不同外设之间的通讯通道;为了设备模型的目的,所有的设备都通过总线相互连接,甚至当它是一个内部的虚拟总线(如,platform总线);例如,设备模型表示在总线和它们控制的设备之间的实际连接;常见的总线有:PCI.ISA.EISA.VESA.USB.IIC.IIS.SPI.SCI.CAN.RS-232-C.RS-485.IEEE-488,等等;Linux设备模型中,一个总线由内核…

对于驱动开发来说,设备模型的理解是根本,毫不夸张得说,理解了设备模型,再去看那些五花八门的驱动程序,你会发现自己站在了另一个高度,从而有了一种俯视的感觉,就像凤姐俯视知音和故事会,韩峰同志俯视女下属. 顾名而思义就知道设备模型是关于设备的模型,既不是任小强们的房模,也不是张导的炮模.对咱们写驱动的和不写驱动的人来说,设备的概念就是总线和与其相连的各种设备了.电脑城的IT工作者都会知道设备是通过总线连到计算机上的,而且还需要对应的驱动才能用,可是总线是如何发现设备的,设备又是如何和驱动对应起来的,…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 今天来聊一下Linux设备模型的基石:kset/kobject/ktype. sysfs文件系统提供了一种用户与内核数据结构进行交互的方式,可以通过mount -t s…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/uevent.html 1. Uevent的功能 Uevent是Kobject的一部分,用于在Kobject状态发生改变时,例如增加.移除等,通知用户空间程序.用户空间程序收到这样的事件后,会做相应的处理. 该机制通常是用来支持热拔插设备的,例如U盘插入后,USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构(相应的也包括其中的kobject),并告知用户空间程序,为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节…

转自:http://www.wowotech.net/device_model/uevent.html 1. Uevent的功能 Uevent是Kobject的一部分,用于在Kobject状态发生改变时,例如增加.移除等,通知用户空间程序.用户空间程序收到这样的事件后,会做相应的处理. 该机制通常是用来支持热拔插设备的,例如U盘插入后,USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构(相应的也包括其中的kobject),并告知用户空间程序,为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节…

在 2.5 开发循环中一个声明的目标是为内核创建一个统一的设备模型. 之前的内核没有单一的数据结 构, 使它们可以来获取关于系统如何整合的信息. 尽管缺乏信息, 有时事情也进行的不错. 新系统, 带 有它们的更加复杂的技术并且需要支持诸如电源管理等特性, 但是, 清楚地要求需要一个通用的描述系 统结构的抽象. 2.6 设备模型提供了这个抽象. 现在它用在内核来支持广泛的任务, 包括: 电源管理和系统关机 这些需要一个对系统的结构的理解. 例如, 一个 USB 宿主适配器不可能被关闭, 在处理所有…